本发明公开的一种五指机械手的二自由度手指机构，适用于人形机器人的五指机械手设备上，充当无名指、小拇指手指模块。本发明是由手指弯曲组件和手指摆动组件两部分组成。手指弯曲组件通过驱动电机带动滚珠丝杠螺母副将旋转运动转换为直线运动后，再由滚珠...

本发明公开了一种光纤陀螺前向通道增益自动测试系统及方法，在光纤陀螺上电后首先进入正常工作模式，利用光纤陀螺第二闭环控制功能调节闭环反馈阶梯波复位电压对应的调制相位值为2π，经过固定时间后光纤陀螺进入前向增益自动测试模式，该模式通过对波导...

本发明提供了一种基于动目标机动估计的碰撞威胁规避方法，涉及空间安全领域，尤其涉及卫星碰撞预警领域，该方法包括：建立航天器与动目标之间的相对运动模型；根据相对运动模型，确定用于估计动目标机动策略的级联观测器模型；根据动目标机动策略、航天器...

本发明提供了一种碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定的解析模型方法，涉及空间安全领域，尤其涉及卫星碰撞预警领域，该方法包括：获取任意两个航天器的轨道参数和轨道角动量；根据轨道角动量之间的夹角，确定碰撞交会场景；根据碰撞交会场景确定碰撞场景计算...

本发明实施例涉及航天器技术领域，特别涉及一种陀螺饱和情况下的速率阻尼控制方法和装置。方法包括：根据三个所述陀螺的安装坐标建立陀螺矩阵；根据陀螺矩阵建立三个陀螺的角速度与控制坐标系的角速度之间的第一关系；根据第一关系和动力学方程建立力矩和...

一种用于空间光机结构的螺纹连接面力学稳定性设计校核方法，用于航天器力学环境条件下，光机结构螺纹连接的设计与校核。首先建立光机结构模型,对螺纹连接面光机结构的要素进行详细建模，添加螺钉预紧力，对光学仪器整机的光机结构进行力学分析计算，得出...

一种面向航天控制软件表格数据的序列化处理和检索方法，属于航空航天技术领域，包括：读取航天控制软件表格数据，将表格元素用占位符表示；根据数据清洗后的表格数据构造LLM的输入，将LLM的输出回填至对应占位符处，并将回填后的表格数据存储至知识...

一种提高卫星自主生存能力的星上自主任务规划方法，解决卫星在长期无法接收到地面遥控指令状态时，卫星的自主生存问题及对既有任务的持续执行问题。该方法在卫星长期未接受地面遥控指令注入的前提下自主启动，基于事先装订、保存的全球重点目标库数据及自...

贮箱充气过程中做功效率计算方法及计算机程序产品，用于计算贮箱充气过程中做功效率的计算，涉及航天器推进系统推进剂加注领域，包括对贮箱充气过程中的气体做功情况进行计算，获得气体对贮箱的做功Q<subgt;功</subgt;；将贮...

一种敏捷卫星星上自主自适应条带分割方法，在基于载荷视场角及轨道高度获取卫星扫描幅宽的基础上，对给定的多边形区域目标，比较主动、被动推扫和分割的效率，选取最优扫描方向，从而灵活调整推扫和分割的方式和方向。同时基于几何图形对条带进行裁剪，从...

本发明涉及一种基于多特征提取的航天器海量信息清洗方法，针对不同遥测数据分布的典型时序特征信息进行特征抽取，采用多类指标建立完善的专家知识判读方法进行野值数据的判别与筛查，从而实现对海量遥测数据清洗与有效遥测数据提炼，显著解决遥测判读由于...

本发明实施例涉及航天器技术领域，特别涉及一种大型组合体控制力矩陀螺离散卸载方法和装置。方法包括：S1:计算当前控制力矩陀螺需要被卸载的角动量；S2:判断当前角动量是否超过卸载阈值时，若超过，则将当前角动量作为待卸载角动量；S3:喷气系统...

一种高灵敏度星敏感器多星干扰甄别方法，包括：利用星敏感器获取窗口图；判断窗口图中是否存在多个目标，如果存在进入下一步，否则结束；判断窗口图中的多个目标是否为星点，并对非星点进行剔除，如果剔除后窗口图中星点数量大于1，则进入下一步，否则结...

本发明涉及一种用于航天器电子产品QFP封装器件的安装方法，该方法包含CQFP的电装辅助件设计、电装辅助件粘贴、器件焊接、胶粘加固工艺方法，属于电子装联工艺技术领域。本发明提出了一种可实现CQFP器件先再流焊接再进行加固的工艺，通过设计合...

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种主动交会对接航天器控制坐标系基准确定方法。该方法包括：针对每个星敏感器，均执行：在呈柱状的航天器舱体未安装任何设备且轴线为竖直方向的状态下，确定实测得到的第一安装矩阵和理论安装矩阵之间的第一角度偏...

本发明公开了一种在轨航天器广义智能控制系统架构及自主控制方法。架构包括：知识库，用于存储多种已知任务的理论知识和基于各理论知识生成的理论特征向量，每个特征向量对应不同的任务态势等级；理论知识包括各任务对应的环境、经验和规则；感知单元，用...

本发明公开了一种补偿轨道位置误差的天基仅测角目标轨道确定方法，属于卫星应用测量技术领域。方法包括：根据目标的真实轨道动力学模型，建立经验轨道动力学模型误差引入测量误差的误差模型；根据预设的训练样本对初始神经网络进行训练，得到轨道位置误差...

一种超静控制系统地面仿真验证方法，属于超静控制系统地面验证领域，通过建立精准的磁力矩器磁矩输出模型，得到高精度的控制力矩信息；通过引入精准的加速度计模型更加客观准确的计算出星体真实的角加速度；自动化生成角加速度功率谱密度曲线，可实时查看...

本发明公开了一种二维转台避障拓扑关系建模及规划方法，属于卫星任务规划技术领域。方法包括：根据原始任务规划轨迹与太阳圆和崎岖限位曲线的交点信息，规划得到二维转台的避障椭圆轨迹曲线；在所述避障椭圆轨迹曲线、原始任务规划轨迹起点与避障椭圆轨迹...

一种卫星用高压气路电子泄压装置，该装置中，第一截止阀的入口与高压气体存储装置的出气口连接，同时，第一截止阀的入口与旁路截止阀的入口连接，高压压力传感器的出气口与高压气体存储装置的出气口连接，用于测量高压气体存储装置内的高压气体压力及泄压...