一种星敏感器在轨暗场校正方法，设置星敏感器工作在窗口跟踪模式下，记录在轨运行中的每帧跟踪窗口图像的像素坐标和灰度，判断当某一像素累计的帧数达到一定数量要求后，对该像素的序列灰度值进行处理，剔除序列灰度值中的灰度较大的数值后计算均值，作为...

本发明涉及一种应用于地外探测的弹射式分离释放机构，该分离释放结构包括连接机构和三个分离机构；连接机构一端连接至探测器安装板，另一端连接地外探测设备；三个分离机构位于连接机构的周围，分离机构一端连接至探测器安装板，另一端带有预紧的弹力，抵...

一种多模复合跟瞄系统的目标指向误差标定方法，包括：(1)将自准直仪架设在多模光学系统和可见光相机视场正前方，对多模光学系统进行校正并标记可见光相机的零点；(2)在多模光学系统最大测量距离处放置耙标，标记相机零点在耙标中的位置；然后高精度...

本发明公开一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法，包括：FPGA接收处理器设置的功能模式和图像窗口中心坐标，确定图像窗口尺寸并计算对应的行列信息；FPGA产生周期性的曝光起始和终止信号对窗口所在的所有行进行曝光，曝光结束后，图像传...

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种虚实结合的机械臂‑灵巧手系统映射操作及样本采集方法。包括：配置映射操作系统；基于遥操作装置实时采集其操作者小臂末端的末端位置及姿态信息；基于相机实时采集操作者手部的关键点三维信息；根据末端位置及...

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种面向空间微重力环境的机械臂‑灵巧手系统工具智能抓取策略生成方法。基于机械臂‑灵巧手系统的安装配置、待抓取的工具和环境场景设置重力系数，构建空间微重力下的仿真环境；基于待抓取的工具和灵巧手的构型配...

本发明提供了基于涡流位移传感器的仿真建模和在轨星敏感器标定方法，该方法包括：获取涡流位移传感器的安装参数和卫星平台与载荷平台的相对运动关系；根据安装参数和相对运动关系，确定涡流位移传感器的涡流测量矢量；针对载荷平台的每个维度，均执行：根...

本发明提供了基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，该方法包括：根据旋转过程中载荷平台的第一运动参数、卫星平台的第二运动参数、位置矢量和载荷平台的质量，确定旋转过程对载荷平台的...

本发明提供了一种面向多星轨道交互的机动策略分层训练方法，涉及航天器控制，其中方法包括：根据预设的CW坐标系建立三星的轨道追逃交互模型；根据轨道追逃交互模型确定追踪星和逃逸星交互时的第一交互数据和第一奖励函数，以及追踪星和防御星交互时的第...

一种适用于三超平台音圈电机驱动的高精度宽电压恒流源，包括复合运放模块、负反馈比例模块、正反馈比例模块、反相端比例模块、同相端比例模块、第一保护模块、频率补偿模块、电压扩展模块、第二保护模块、采样电阻、基准电压源和负载，反相端比例模块和同...

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于并联机构的主被动一体化磁悬浮五超载荷平台。包括互相连接的并联机构框架和磁悬浮超平台，并联机构框架还连接有卫星本体，磁悬浮超平台还连接有载荷；并联机构框架包括多条支链，用于为磁悬浮超平台提供姿态...

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于平移‑旋转两级搜索的机器人‑灵巧手系统力控插孔及旋拧方法。包括：S1，基于机器人‑灵巧手系统的灵巧手和用于旋拧螺钉的工具的模型生成抓握及旋拧构型；S2，采用相机采集螺钉待插孔处的螺钉位姿，根...

一种高精度星敏感器图像探测器多自由度精密装调方法，应用非接触三坐标测量仪，对芯片装调过程中图像探测器位置和倾斜角度进行控制的同时，非接触测量的特点可保护芯片不受损伤；对于图像探测器的倾斜角度，先后在三坐标测量仪和调焦台上进行两次装调控制...

一种适用于三超平台音圈电机驱动的高精度大电流恒流源，包括主恒流模块、从恒流模块、基准电压源和负载，采用主从并联或主从级联电路结构，主恒流模块由高精度器件和功率运放构成高精度功率Howland恒流源，从恒流模块由普通精度器件和功率运放构成...

本发明公开一种电刷压力可调控的摩擦测试装置。Z轴升降组件控制力传感器组件上的电刷在Z轴方向的移动；转台组件用于驱动滑环试样的旋转；力传感器组件用于实时监测电刷压力和在线调控电刷压力。采用手轮或步进电机控制驱动，实现导电滑环电刷在Z轴方向...

一种多相霍尔信号转速计算优化方法，综合考虑了霍尔器件缺陷、信号毛刺、信号采集和处理电路异常情况，采用单个霍尔信号纵向独立比较筛除野值、多相霍尔信号横向互相比较筛除常值的方法，得到可以用于闭环控制的真实转速，能够有效的从多相霍尔信号中选择...

本发明涉及空间容错技术领域，特别涉及一种多维度COTS器件智能计算系统可靠性设计方法。方法包括：在所述智能计算模块和每一个对外接口模块内部分别设置一个对应的故障检测和恢复模块、设置一个分别与所述智能计算模块和所述对外接口模块连接的长时延...

一种基于中间停泊姿态的考虑阳光规避的机动方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：首先根据机动开始和结束时相机光轴的指向，计算机动过程中相机光轴和阳光的最小夹角。若最小夹角小于设定阈值且需要快速完成机动，则设计卫星中间停泊姿态，使得卫星按...

本发明涉及一种小天体着陆过程中利用ToF相机实现飞行器定位的方法，属于地形相对导航领域。本发明所述方法可利用ToF相机自照明的特性针对地形的三维形貌进行实时渲染。在渲染图像生成后，可使用掩膜NCC方法将实拍图像与渲染图像进行匹配，进而得...

本发明公开了一种电推进用碘工质流量控制装置，包括独立设置的碘贮藏罐和碘升华罐；碘贮藏罐的出口依次连接第一自锁阀、碘升华罐、第二自锁阀、节流器；碘贮藏罐、碘升华罐上分别设置有第一加热器、第二加热器进行温度控制；碘贮藏罐中存储的固态碘工质，...