【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器控制，特别涉及一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法及装置。
技术介绍
1、卫星使用双轴太阳翼对日，可以获得更多的太阳能源。但是，相比于单轴太阳翼的运动控制，双轴太阳翼的控制规律更为复杂。双轴太阳翼的a轴与单轴太阳翼的转动轴一致，而b轴是垂直于a轴的摆动轴。帆板b轴在轨变化过程中存在由于负载变化，存在驱动频率与轴向振动频率共振的风险。
2、因此，亟需提供一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法及装置。技术方案如下：
2、一方面，提供了一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法，所述双轴太阳翼包括a轴和b轴；所述方法包括：
3、根据太阳在卫星轨道系下的单位矢量，分别计算a轴和b轴的标称角度；其中，b轴的标称角度是经过离散化处理后根据挠性振动抑制区间确定得到的；所述挠性振动抑制区间是为规避共振频率而设置的角度规避区间；
4、根据a轴和b轴的标称角度和转角测量值计算a...
【技术保护点】
1.一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法，其特征在于，所述双轴太阳翼包括A轴和B轴；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，B轴的标称角度通过如下方式计算：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，B轴的离散化角度通过如下公式计算得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若卫星未处于成像状态，则对A轴的控制逻辑为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若卫星处于成像状态，则对A轴的控制逻辑为：当A轴的转动方式处于非巡航状态，则控制A轴转动方式变为正向巡航状态。
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种兼顾挠性抑制的双轴太阳翼控制方法，其特征在于，所述双轴太阳翼包括a轴和b轴；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，b轴的标称角度通过如下方式计算：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，b轴的离散化角度通过如下公式计算得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若卫星未处于成像状态，则对a轴的控制逻辑为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若卫星处于成像状态，则对a轴的控制逻辑为：当a轴的转动方式处于非巡航状态，则控制a轴转动方式变为正向巡航状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若卫星未处于成像状态，则对b轴的控制逻辑为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王楷，王硕，陈守磊，洪斌，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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