【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间飞行器控制，特别涉及一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置。
技术介绍
1、当前太空竞争加剧、袭扰增多，轨道博弈冲突事件频发，给高价值航天器的空间安全带来严峻挑战。多星协同作为一类重要的空间智能自主系统，在对威胁目标的观测中，能够克服单星观测能力的不足和空间环境干扰问题，提高鲁棒性和容错性。
2、在相关技术中，任务分配方法可分为三类：集中式、分布式和分层式，能够解决一些静态任务分配问题。然而，协同多目标任务分配中，由于任务范围内的目标数量及其威胁程度均是动态变化的，静态任务分配难以保证任务的完成。
3、基于此，目前亟需一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置，可以解决相关技术中静态任务分配难以满足多目标观测要求的问题。技术方案如下：
2、一方面，提供了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法，所述方法包括：
3、分别确...
【技术保护点】
1.一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务信息通过五元组进行记录：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件触发条件通过如下公式建立：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻参与任务分配的第二任务集合和第二卫星集合建立任务分配模型，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述博弈模型通过以下方式建立：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述博弈模型进行交互优化和策略调整，得到最优任务分配
...【技术特征摘要】
1.一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务信息通过五元组进行记录：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件触发条件通过如下公式建立：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻参与任务分配的第二任务集合和第二卫星集合建立任务分配模型，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述博弈模型通过以下方式建立：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述博弈模型进行交互优化和策略调整，得到最优任务分配结果，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴源，郝仁剑，李意，张海博，魏春岭，袁利，吴健发，黄盘兴，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。