一种注塑机用机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，特别是关于一种注塑机用机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。一般来讲，注塑机专用机械手是用来取放产品和回收废料的，由于生产成品的大小、产品形状和表面特征以及重量等因素会造成机械手结构差异。因此机械手的形式多样，在大的分类上分为吸附式和夹持式两类，通常情况下，夹持式的机械手优点在于取放产品十分牢靠，不易掉落，缺点在产品的受夹持部位容易产生形变，因而一般用于废料的取放。吸附式机械手取放物品不受这样的限制，因而在设计上需要考虑机械手的预期用途选择相应的设计类型。
技术实现思路
本技术提供一种注塑机用机械手，结构精巧，能够实现废料取放的自动化，具有很好的实用性。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种注塑机用机械手，包括底板，2个夹板，手板，2个夹指，2个连接杆，T形推杆和动力装置。具体而言，底板和手板之间以2个夹板固定连接，夹板之间固定有动力装置，该动力装置与T形推杆连接，位于手板板面上设置有2个固定柱，2个固定柱夹住T形推杆，用以牢固T形推杆的传动方向，2个连接杆各自的两侧分别与T形推杆和夹指铰接，2个夹指和2个连接杆对称设置，每个夹指呈V形，中间以螺栓固定于手板上，夹指能够围绕螺栓转动，夹指背向连接杆的一段伸出手板。进一步的，动力装置为电磁阀或气缸。进一步的，夹指背向连接杆的一段内侧具有弧...
【技术保护点】
一种注塑机用机械手，其特征在于，包括底板（1），2个夹板（2），手板（3），2个夹指（4），2个连接杆（5），T形推杆（7）和动力装置（8）；具体而言，底板（1）和手板（3）之间以2个夹板（2）固定连接，夹板（2）之间固定有动力装置（8），该动力装置（8）与T形推杆（7）连接，位于手板（3）板面上设置有2个固定柱（6），2个固定柱（6）夹住T形推杆（7），用以牢固T形推杆（7）的传动方向，2个连接杆（5）各自的两侧分别与T形推杆（7）和夹指（4）铰接，2个夹指（4）和2个连接杆（5）对称设置，每个夹指（4）呈V形，中间以螺栓固定于手板（3）上，夹指（4）能够围绕螺栓转动，夹指（4）背向连接杆（5）的一段伸出手板（3）。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手，其特征在于，包括底板（1），2个夹板（2），手板（3），2个夹指（4），2个连接杆（5），T形推杆（7）和动力装置（8）；具体而言，底板（1）和手板（3）之间以2个夹板（2）固定连接，夹板（2）之间固定有动力装置（8），该动力装置（8）与T形推杆（7）连接，位于手板（3）板面上设置有2个固定柱（6），2个固定柱（6）夹住T形推杆（7），用以牢固T形推杆（7）的传动方向，2个连接杆（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶志勇，孙涛，刘兵，熊虎江，
申请(专利权)人：昆山加一精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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