本发明专利技术提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉技术领域。本发明专利技术的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本发明专利技术所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本发明专利技术所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本发明专利技术同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种气动仿生肌肉，属于仿生肌肉
技术介绍
气动仿生肌肉在气体压力的作用下可以产生像生物肌肉一样的伸缩变形。和传统的电机和气(液)压作动筒等驱动器相比，气动仿生肌肉具有功率质量比大、收缩比大、柔软性好、质轻和无噪声等优点。鉴于气动仿生肌肉的诸多优点，其已在机器人和变体飞行器领域得到了一定的研究和应用。在机器人领域，气动仿生肌肉主要用于仿生手、仿生胳膊和仿生腿等的驱动器；在变形飞行器领域，马里兰大学、德克萨斯A&M大学和哈尔滨工业大学等先后将气动仿生肌肉用于设计传统襟翼和柔性后缘的驱动结构或机构。但是，现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂。进而提供一种气动仿生肌肉。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的: 一种气动仿生肌肉，包括编织网管、橡胶软管、第一连接头、第二连接头、两个压圈和两个套管，所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本专利技术所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学要求的结合。本专利技术同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。附图说明图1为本专利技术气动仿生肌肉的整体结构示意 图疒图6为本专利技术气动仿生肌肉的安装过程示意图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术做进一步的详细说明:本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。如图1所示，本实施例所涉及的一种气动仿生肌肉，包括编织网管1、橡胶软管2、第一连接头3、第二连接头4、两个压圈5和两个套管6，所述编织网管I包裹在橡胶软管2的外表面上，所述橡胶软管2的一端连接有第一连接头3，橡胶软管2的另一端连接有第二连接头4，所述一个压圈5从编织网管I的一端套入至第一连接头3处，另一个压圈5从编织网管I的另一端套入至第二连接头4处，所述一个套管6从第一连接头3的一端套入，另一个套管6从第二连接头4的一端套入。本实施例所述气动仿生肌肉的装配过程为: 第一步:将橡胶软管2的两端分别套在加工好的第一连接头3和第二连接头4上，并用密封胶进行粘接，如图1和图2所示； 第二步:将编织网管I从橡胶软管2和第一连接头3组合体的一端套入，直至从另一侧外伸出一定长度，如图1和图3所示； 第三步:将两个压圈5分别从编织网管I的两端套入，直至第一连接头3和第二连接头4处,并用AB胶固定，如图1和4所示； 第四步:待AB胶完全固化后，将外伸的编织网管I翻转套入压圈5外面，如图5所示；第五步:在编织网管I与压圈5重合的局域涂覆一定的AB胶，随后将两个套管6分别从第一连接头3和第二连接头4的一端套入，压紧编织网管1，如图1和图6所示； 第六步:常温固化12小时即可。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本专利技术整体构思下的不同实现方式，而且本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此， 本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。权利要求1.一种气动仿生肌肉，包括编织网管(I)、橡胶软管(2)、第一连接头(3)、第二连接头(4)、两个压圈(5)和两个套管(6)，其特征在于，所述编织网管(I)包裹在橡胶软管(2)的外表面上，所述橡胶软管(2)的一端连接有第一连接头(3)，橡胶软管(2)的另一端连接有第二连接头(4)，所述一个压圈(5)从编织网管(I)的一端套入至第一连接头(3)处，另一个压圈(5)从编织网管(I)的另一端套入至第二连接头(4)处，所述一个套管(6)从第一连接头(3)的一端套入，另一个套管(6)从第二连接头(4)的一端套入。全文摘要本专利技术提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉
本专利技术的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本专利技术所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本专利技术所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本专利技术同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。文档编号B64C13/00GK103253368SQ20131022907公开日2013年8月21日 申请日期2013年6月9日 优先权日2013年6月9日专利技术者尹维龙, 姚永涛, 吕海宝, 李建军, 李承泽 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动仿生肌肉，包括编织网管（1）、橡胶软管（2）、第一连接头（3）、第二连接头（4）、两个压圈（5）和两个套管（6），其特征在于，所述编织网管（1）包裹在橡胶软管（2）的外表面上，所述橡胶软管（2）的一端连接有第一连接头（3），橡胶软管（2）的另一端连接有第二连接头（4），所述一个压圈（5）从编织网管（1）的一端套入至第一连接头（3）处，另一个压圈（5）从编织网管（1）的另一端套入至第二连接头（4）处，所述一个套管（6）从第一连接头（3）的一端套入，另一个套管（6）从第二连接头（4）的一端套入。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹维龙，姚永涛，吕海宝，李建军，李承泽，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。