【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种小型化的气动肌肉驱动器，属于仿生驱动器领域。
技术介绍
在仿生肌肉的研究中，人工合成活的肌肉是很困难的，大多研究集中在尝试把肌肉的功能应用于技术中，研制具有生物肌肉一些特征的仿生肌肉。气动肌肉可以像生物的肌肉一样伸缩变形，具有功率质量比大、收缩比大、柔软性好、质轻、无噪声等特点。鉴于气动肌肉的诸多优点，其已在机器人和变体飞行器领域得到了初步的应用研究，马里兰大学、德克萨斯A&M大学和哈尔滨工业大学先后将其作为传统襟翼和柔性后缘的驱动器。但是，对于变体飞行器而言，尤其是柔性后缘，由于机翼内部空间的限制，大尺寸的气动肌肉无法和变形结构集成一体。综上，现有的气动肌肉驱动器无法满足对变形飞行器柔性后缘结构的尺寸要求。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的气动肌肉驱动器无法满足对变形飞行器柔性后缘结构的尺寸要求的问题，进而提供一种小型化的气动肌肉驱动器。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:本专利技术的小型化的小型化的气动肌肉驱动器包括编织网管、气动导管、软橡胶管和两个连接接头，连接接头的一端沿长度方向为中空结构，连接接头的另一端为双耳片式结...
【技术保护点】
一种小型化的气动肌肉驱动器，其特征在于：所述气动肌肉驱动器包括编织网管(1)、气动导管(3)、软橡胶管(5)和两个连接接头(2)，连接接头(2)的一端沿长度方向为中空结构，连接接头(2)的另一端为双耳片式结构，软橡胶管(5)的外壁上包裹有编织网管(1)，气动导管(3)的一端与软橡胶管(5)的一端密闭连通，两个连接接头(2)中的一个穿过气动导管(3)与编织网管(1)的一端固定连接，两个连接接头(2)中余下的一个穿过编织网管(1)的另一端与软橡胶管(5)的另一端固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹维龙，石庆华，李承泽，宋浩南，管清华，吴君豪，刘猛雄，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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