一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置，该V型尾翼装置包括有左平衡翼、右平衡翼、左控制舵、右控制舵、左舵脚、右舵脚、尾翼第一舵机、尾翼第二舵机、尾翼左连杆、尾翼右连杆、尾翼前支架、尾翼后支架、尾翼前连接架和尾翼后连接架；尾翼前支架、尾翼后支架、尾翼前连接架和尾翼后连接架相对平行放置，且尾翼左连杆与尾翼右连杆上安装有尾翼前支架、尾翼后支架、尾翼前连接架和尾翼后连接架。左舵脚安装在左控制舵上，右舵脚安装在右控制舵上，尾翼第一舵机安装在左平衡翼上，尾翼第二舵机安装在右平衡翼上。本发明专利技术尾翼控制舵的舵机均设计有密封壳，在水下航行时，舵机仍可正常工作，由水下螺旋桨提供前行的动力，通过调节V型尾翼控制舵的舵角，可实现无人机的上浮、下潜、转弯运动；另一方面在空中飞行时，通过调节控制舵的舵角实现无人机的爬升、俯冲、转弯运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机用的尾翼，更特别地说，是指一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置。
技术介绍
无人机是无人驾驶航空器的简称,英文缩写为UAV (Unmanned Aerial Vehicle)。无人机的设计最重要的要求是在机身系统达到足够坚固的情况下，尽可能更轻便。而各种任务载荷要求下的无人机留给运动传动机构的空间和质量配额都十分有限，要灵活并高效地将工程上基本的驱动运动，如高速转动，转变为有利的受控运动。基本的航空传动方式包括直接驱动、比例放大驱动、电力伺服驱动与液压伺服驱动等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。国防工业出版社，2009年3月第I版第I次印刷，魏瑞轩、李学仁编著本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于跨海空两栖无人机的V型尾翼装置，其特征在于：V型尾翼装置包括有左平衡翼（3A）、右平衡翼（3B）、左控制舵（3C）、右控制舵（3D）、左舵脚（3E）、右舵脚（3F）、尾翼第一舵机（3G）、尾翼第二舵机（3H）、尾翼左连杆（3J）、尾翼右连杆（3K）、尾翼前支架（3L）、尾翼后支架（3M）、尾翼前连接架（3N）和尾翼后连接架（3P）；左翼部分包括有左平衡翼（3A）和左控制舵（3C），左平衡翼（3A）与左控制舵（3C）通过左合页（3A1）安装在一起；左平衡翼（3A）安装在尾翼前支架（3L）和尾翼后支架（3M）上，尾翼第一舵机（3G）安装在左平衡翼（3A）上，左舵角（3E）安装在左控制舵（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王田苗，杨兴帮，梁建宏，吴海亮，曾庆儒，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：