一种用于水陆多栖采样检测的无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机制造
，具体来讲是涉及一种用于水陆多栖采样检测的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无...
【技术保护点】
一种用于水陆多栖采样检测的无人机，其特征在于，所述的无人机主要包括无人机机体(1)、螺旋桨(2)、空气检测器(3)、GPS控制器(4)、着陆轮(5)、水源检测器(6)；所述的无人机机体(1)上面设置有控制飞行速度的四个螺旋桨(2)，螺旋桨(2)围绕的中间设置GPS控制器(4)，所述的GPS控制器(4)上方是无人机控制器(10)，所述的无人机控制器(10)上方是空气检测器(3)，所述的空气检测器(3)上分别安装风向传感器(7)、温度传感器(8)、风速传感器(9)；所述的无人机机体(1)的下方设置有四个着陆轮(5)，所述的着陆轮(5)在飞行状态时可自动隐藏，在陆地上工作时从隐藏...
【技术特征摘要】
1.一种用于水陆多栖采样检测的无人机，其特征在于，所述的无人机主要包括无人机机体(1)、螺旋桨(2)、空气检测器(3)、GPS控制器(4)、着陆轮(5)、水源检测器(6)；所述的无人机机体(1)上面设置有控制飞行速度的四个螺旋桨(2)，螺旋桨(2)围绕的中间设置GPS控制器(4)，所述的GPS控制器(4)上方是无人机控制器(10)，所述的无人机控制器(10)上方是空气检测器(3)，所述的空气检测器(3)上分别安装风向传感器(7)、温度传感器(8)、风速传感器(9)；所述的无人机机体(1)的下方设置有四个着陆轮(5)，所述的着陆轮(5)在飞行状态时可自动隐藏，在陆地上工作时从隐藏仓伸出，每个着陆轮(5)可以竖向自由旋转；在四个着陆轮(5)围绕的中心位置设置有水源检测器(6)，所述的水源检测器(6)是具有自动伸缩功能的复合传感器组合装置，所述的水源检测器(6)主要包括伸缩底座(11)、伸缩杆(12)、检测数据收集装置(13)、溶解氧检测器(14)、pH检测器(15)、氨氮检测器(16)、水文检测器(17)，所述的伸缩底座(11)连接伸缩杆(12)来控制水源检测器(6)的伸缩长度，所述的伸缩杆(12)底部连接检测数据收集装置(13)，在所述的检测数据收集装置(13)上分别装有溶解氧检测器(14)、pH检测器(15)、氨氮检测器(16)、水文检测器(17)。2.如权利要求1所述的一种用于水陆多栖采样检测的无人机，其特征在于，所述的风速传感器(9)是超声波时差传感器；所述的风向传感器(7)是光电式风向传感器；所述的温度传感器(8)是指接触式温度传感器。3.如权利要求1所述的一种用于水陆多栖采样检测的无人机，其特征在于，所述的溶解氧检测器(14)是采用OOS61荧光法的溶解氧传感器；所述的pH检测器(15)是一种由化学部分和信号传输部分构成的pH传感器；所述的氨氮检测器(16)是水质氨氮传感器；所述的水文检测器(17)包括流速检测和流向检测，主要由二维电磁流速传感器和主机部分构成，通过电缆连接。4.如权利要求1所述的一种用于水陆多栖采样检测的无人机，其特征在于，所述的空气检测器(3)和水源检测器(6)通过ZigBee网络连接汇聚，通过LM358双运算放大器接收所述的检测器检测的数据，并对数据进行放大转化，再使用ATmega16L-8PI单片机将数据通过串口通讯传输给ZigBee模块，通过ZigBee网络接收来自ZigBee模块发送的数据，并将数据通过串口通讯传输给所述的GPS控制器(4)，通过GPRS网络将接收到的数据传输给监测终端。5.如权利要求1所述的一种用于水陆多栖采样检测的无人机，其特征在于，所述的监测终端是指便携式移动通信设备，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛银刚，孔德洋，郑向群，余益军，李金，谢文理，何健，吴文铸，郭欣妍，
申请(专利权)人：常州市环境监测中心，环境保护部南京环境科学研究所，农业部环境保护科研监测所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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