激光雷达探测盲区和过渡区消除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，包括激光发射与接收望远镜（1），还包括相互平行、间隔设置的第一光学平面镜（2）和第二光学平面镜（3）；激光发射与接收望远镜（1）置于第一光学平面镜（2）的下方，第一光学平面镜（2）、第二光学平面镜（3）均以与水平面倾斜a角度设置，第一光学平面镜（2）与第二光学平面镜（3）之间的水平距离（L）大于或者等于激光雷达探测的盲区和过渡区距离。所述第一光学平面镜（2）、第二光学平面镜（3）与水平面倾斜a角度优选为42～48度。激光雷达探测的盲区和过渡区距离为200～1000米。本实用新型专利技术结构简单，操作简便，在激光雷达探测时完全消除了其盲区和过渡区。

Lidar Detection Blind Zone and Transition Zone Elimination Device

【技术实现步骤摘要】
激光雷达探测盲区和过渡区消除装置
本技术涉及一种用于消除激光雷达探测盲区和过渡区的装置，属于激光雷达环境监测应用

技术介绍
激光雷达技术在环境监测领域的应用日益频繁，在国内外越来越受到重视。美国、法国等发达国家都建有用于大气污染测量的激光雷达系统，并在环境监测中发挥着重要的作用。随着我国PM2.5污染受到日益重视，并纳入政府的年度考核目标，激光雷达技术在环境监测和科研部门得到了较为广泛的应用，其中Mie散射激光雷达作为一款可探测颗粒物的激光雷达得到了广泛的应用。理论上激光雷达探测距离为0至数千米，但由于激光雷达发射系统和接收系统的不同轴或其它光学系统的影响，导致发射光束和接收系统视场不能完全重合，使得接收望远镜在某段距离上不能或只能接收到部分的回波信号，从而形成盲区、过渡区和完全接收区。通常激光雷达探测的盲区和过渡区距离恰恰是环境监测部门最为关心的高度，但由于盲区和过渡区的存在导致激光雷达探测结果失真或不准确，因此，迫切需要对其进行消除。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种不仅结构简单，操作简便，而且在探测时能完全消除盲区和过渡区的激光雷达探测盲区和过渡区消除装置。为解决上述技术问题，本技术采用这样一种激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，包括激光发射与接收望远镜，还包括相互平行、间隔设置的第一光学平面镜和第二光学平面镜；所述激光发射与接收望远镜置于所述第一光学平面镜的下方，所述第一光学平面镜、第二光学平面镜均以与水平面倾斜a角度设置，所述第一光学平面镜与第二光学平面镜之间的水平距离大于或者等于激光雷达探测的盲区和过渡区距离。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一光学平面镜、第二光学平面镜与水平面倾斜a角度为42～48度。作为本技术的进一步改进，所述第一光学平面镜、第二光学平面镜与水平面倾斜a角度优选为45度。在本技术中，所述激光雷达探测的盲区和过渡区距离为200～1000米。采用上述结构后，本技术具有以下有益效果：在激光雷达工作时，本技术利用光路的可逆性原理，采用与水平面倾斜a角度设置的第一、第二两块光学平面镜，并将第一光学平面镜与第二光学平面镜之间的水平距离设置大于或者等于激光雷达探测的盲区和过渡区距离，即可通过第一、第二光学平面镜使激光传输的垂直光路转化为水平光路，达到在垂直高度上消除探测盲区和过渡区，从而实现消除激光雷达探测盲区和过渡区的目的。本技术a角度优选在42～48度之间，最优选为45度，采用这样的角度，能使激光雷达探测盲区和过渡区的消除效果达到最佳。本技术不仅可与旋转阵镜结合，也可用于激光雷达水平扫描探测。本技术结构简单，操作简便，制造成本低，便于推广使用。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。图1为本技术激光雷达探测盲区和过渡区消除装置的一种结构示意图。具体实施方式参见图1所示的一种激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，包括激光发射与接收望远镜1，还包括相互平行、间隔设置的第一光学平面镜2和第二光学平面镜3；所述激光发射与接收望远镜1置于所述第一光学平面镜2的下方，图中所示激光发射与接收望远镜1置于第一光学平面镜2的正下方，所述第一光学平面镜2、第二光学平面镜3均以与水平面倾斜a角度设置，所述第一光学平面镜2与第二光学平面镜3之间的水平距离L大于或者等于激光雷达探测的盲区和过渡区距离。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一光学平面镜2、第二光学平面镜3与水平面倾斜a角度为42～48度。作为本技术的进一步改进，如图1所示，所述第一光学平面镜2、第二光学平面镜3与水平面倾斜a角度优选为45度。在本技术中，所述激光雷达探测的盲区和过渡区距离为200～1000米。作为本技术一种优选实施方式，参见图1，第一光学平面镜2、第二光学平面镜3与水平面倾斜a角度设置为45度，激光发射与接收望远镜1发射的垂直激光光束4射向第一光学平面镜2，第一光学平面镜2将垂直激光光束4反射成水平激光光束5射向第二光学平面镜3，最后第二光学平面镜3将水平激光光束5再次反射成垂直激光光束射向天空。经过试用，本技术完全消除了激光雷达探测盲区和过渡区，结构简单，制造成本低，有利于推广使用，取得了良好的实用效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，包括激光发射与接收望远镜（1），其特征在于：还包括相互平行、间隔设置的第一光学平面镜（2）和第二光学平面镜（3）；所述激光发射与接收望远镜（1）置于所述第一光学平面镜（2）的下方，所述第一光学平面镜（2）、第二光学平面镜（3）均以与水平面倾斜a角度设置，所述第一光学平面镜（2）与第二光学平面镜（3）之间的水平距离（L）大于或者等于激光雷达探测的盲区和过渡区距离。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达探测盲区和过渡区消除装置，包括激光发射与接收望远镜（1），其特征在于：还包括相互平行、间隔设置的第一光学平面镜（2）和第二光学平面镜（3）；所述激光发射与接收望远镜（1）置于所述第一光学平面镜（2）的下方，所述第一光学平面镜（2）、第二光学平面镜（3）均以与水平面倾斜a角度设置，所述第一光学平面镜（2）与第二光学平面镜（3）之间的水平距离（L）大于或者等于激光雷达探测的盲区和过渡区距离。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，彭燕，杨卫芬，
申请(专利权)人：常州市环境监测中心，
类型：新型
国别省市：江苏,32