The utility model relates to a UAV system for bridge inspection, including UAV and ground station control for UAV, the UAV and the ground station connected to the UAV for the acquisition of the main body, including camera group, image data acquisition for bridge detection to infrared camera detection bridge aided image data and for connecting the ground station communication module, the main camera is assembled on the front of the body, the infrared camera is arranged above the body, the communication module is provided on the body. Compared with the prior art, the utility model can directly reach the UAV detection site, without other auxiliary measures to save costs, without the detection testing in high places, improve safety, no closed road or traffic interruption.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种桥梁检测技术,尤其是涉及一种用于桥梁检测的无人机系统。
技术介绍
桥梁检测是及时发现早期病害,在尚未出现更大损伤前采取维修养护措施,控制病害的发展,确保桥梁的正常使用。我国现有桥梁超过73.5万座,全国40%的桥梁服役超过了25年,需要进行经常性检查、定期检查或特殊检查。过去桥梁检测采用肉眼或者辅助工具来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、渗水、钢筋锈蚀、混凝土脱落、蜂窝麻面等,距离检测目标较远,存在检测盲区;同时传统方法一般使用空中作业平台或者绳索,对工具的选择需要按照桥梁类型和对封锁交通能力而定,效率较低而且检测成本高、高空作业有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于桥梁检测的无人机系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于桥梁检测的无人机系统,包括无人机和用于控制无人机的地面站,所述无人机和地面站连接,所述无人机包括机体、用于采集待检测桥梁图像数据的主摄像组、用于采集待检测桥梁辅助图像数据的红外摄像头以及用于连接所述地面站的通信模组,所述主摄像组设于机体前端,所述红外摄像头设于机体上方,所述通信模组设于机体上。所述机体包括主机身以及固定于主机身前端的可拆卸机头模组和固定于主机身上的多个旋翼组,所述主机身上设有用于连接旋翼组的多个连接器,所述主摄像组设于可拆卸机头模组上。所述旋翼组共设有四个。所述旋翼组包括旋翼、用于驱动旋翼的主动力电机,以及用于将主动力电机连接至主机身上连接器的可折叠机臂,所述可折叠机臂的两端分别与旋翼和主动力电机连接,所述主动力电机与旋翼连接。所述可拆卸机头模组上设有 ...
【技术保护点】
一种用于桥梁检测的无人机系统,包括无人机和用于控制无人机的地面站,所述无人机和地面站连接,其特征在于,所述无人机包括机体、用于采集待检测桥梁图像数据的主摄像组、用于采集待检测桥梁辅助图像数据的红外摄像头以及用于连接所述地面站的通信模组,所述主摄像组设于机体前端,所述红外摄像头设于机体上方,所述通信模组设于机体上。
【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁检测的无人机系统,包括无人机和用于控制无人机的地面站,所述无人机和地面站连接,其特征在于,所述无人机包括机体、用于采集待检测桥梁图像数据的主摄像组、用于采集待检测桥梁辅助图像数据的红外摄像头以及用于连接所述地面站的通信模组,所述主摄像组设于机体前端,所述红外摄像头设于机体上方,所述通信模组设于机体上。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的无人机系统,其特征在于,所述机体包括主机身以及固定于主机身前端的可拆卸机头模组和固定于主机身上的多个旋翼组,所述主机身上设有用于连接旋翼组的多个连接器,所述主摄像组设于可拆卸机头模组上。3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测的无人机系统,其特征在于,所述旋翼组共设有四个。4.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测的无人机系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁新勇,张稳稳,张智玲,
申请(专利权)人:上海法赫桥梁隧道养护工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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