一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，由若干机械仿生节单元协同组成，其上下支撑模块利用螺旋副将圆周运动转为直线运动，完成支撑平台或支撑底座的上下运动，前后运动模块将电机输出动力经伞齿轮改变方向，通过齿轮齿条将圆周运动转为直线运动，完成足或支撑平台的前后运动。控制模块利用行程开关在极限位置促发下一运动，实现前后运动模块或上下支撑模块的循环运动，交替运动从而实现节单元的行进。各节协同实现系统的行进、转向和越障，运用扁平化设计，降低整体高度，提高作战效率，减少战士体能消耗，降低着弹面面积。

A flat creep crawling system based on helix vice mechanism

The invention discloses a flat crawling system based on screw mechanism, by some mechanical bionic unit consists of upper and lower, supporting module using a helical pair circular motion into linear motion, complete the support platform and the support base moves up and down movement before and after the module motor output power through the bevel gear change direction through the gear rack the circular motion into linear motion, or foot support platform after exercise. The control module uses the stroke switch promotes movement in the limit position, to achieve circular movement movement module or the upper and lower support module, so as to realize the alternating movement travel unit. All sections cooperate to achieve system's marching, steering and obstacle surmounting. Flat design is applied to reduce overall height, improve operational efficiency, reduce soldiers' physical energy consumption and reduce surface area.

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统
本专利技术涉及一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，通过模仿蛇类在伸缩爬行行进时的身体运动姿态，利用扁平化设计，实现战时单兵低姿匍匐行进的自动化。属于提高作战效率，减少战士体能消耗，降低着弹面面积的扁平蠕动爬行系统。
技术介绍
单兵低姿匍匐前进用于利用低矮掩体迅速隐蔽地接近目标或敌火力下通过障碍物。我军单兵低姿匍匐前进是在卧倒的基础上进行的，利用手臂扒地和两脚蹬地协调一致向前行进。但在训练或实战中，低姿匍匐前进仍存在许多尚待改进之处。1)单兵低姿匍匐前进时身体大部分与地面微接，摩擦力大，前进受阻。增加战士体能消耗，影响作战效率。同时，在复杂地形下匍匐前进时，战士身体上下起伏，易扩大着弹面面积，进而造成非必要的战斗减员。因此，通过模仿蛇类在伸缩爬行行进时的身体运动姿态，利用扁平化设计，将由多节机械仿生节单元组成一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，进而优化设计出符合单兵作战需求的单兵机甲。使战士身体与地面稍有间隙，降低摩擦。利用机甲自带的能源前进，减少战士体能消耗，保存战斗实力。同时，扁平化设计可减少战士暴露面积，减小着弹面面积，有效减少非战斗减员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，目的在于：实现战时单兵低姿匍匐行进的自动化，减少战士体能消耗，保存战斗实力，降低着弹面面积，提高战场生存率，提高作战效率，本专利技术的目的是这样实现的：一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统由若干机械仿生节单元，机械仿生节单元包括：上下支撑模块、前后运动模块、控制模块三部分，所述的上下支撑模块由扁平蠕动爬行系统节单元的支撑底座、支撑平台、动力及传动部分组成，由电机输出动力经螺旋副将圆周运动转为直线运动，实现支撑平台或支撑底座的上下运动，所述的前后运动模块由扁平蠕动爬行系统节单元的足、动力及传动部分组成，由电机输出动力经伞齿轮改变方向，通过齿轮齿条将圆周运动转...

【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，目的在于：实现战时单兵低姿匍匐行进的自动化，减少战士体能消耗，保存战斗实力，降低着弹面面积，提高战场生存率，提高作战效率，本发明的目的是这样实现的：一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统由若干机械仿生节单元，机械仿生节单元包括：上下支撑模块、前后运动模块、控制模块三部分，所述的上下支撑模块由扁平蠕动爬行系统节单元的支撑底座、支撑平台、动力及传动部分组成，由电机输出动力经螺旋副将圆周运动转为直线运动，实现支撑平台或支撑底座的上下运动，所述的前后运动模块由扁平蠕动爬行系统节单元的足、动力及传动部分组成，由电机输出动力经伞齿轮改变方向，通过齿轮齿条将圆周运动转为直线运动，实现足或支撑平台的前后运动，所述的上下支撑模块与前后运动模块一同构成本发明的主体部分，所述的控制模块由电源、行程开关和导线组成，行程开关固定于上下支撑模块和前后运动模块的极限位置，当相应的模块运动到极限位置时触发开关接通电源，发起下一运动过程，具体运动顺序如下：足前伸时前后运动模块到达后极限位置，促发开关使支撑底座上升，节重量落于足，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海英，王克印，张璜炜，刘冬芳，王艳，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：发明
国别省市：河北,13