电动汽车电池自动更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车电池自动更换装置，属于一种提高电动汽车换电池时工作效率的机械装置。本发明专利技术由车载底座、推杆电机、电池固定架、导向轮、电磁铁、微触开关、单片机、行程开关和直线导轨组成。电池固定架通过直线导轨固定在车载底座上，用于限制其垂直方向的运动；电池盒通过电磁铁固定在电池固定架上，推杆电机通过可滑动的槽固定在电池固定架上，用于推动电池盒及电池固定架水平移动；导向轮通过螺栓固定在车载底座上，用于控制电池的移动方向；单片机、微动开关以及行程开关用于启动或暂停推杆电机。本发明专利技术是一款能够自动更换电动汽车的车载电池的装置，并且提高电动汽车换电池时工作效率的装置。

Automatic Battery Replacement Device for Electric Vehicles

The invention discloses an automatic battery replacement device for electric vehicles, which belongs to a mechanical device for improving the working efficiency of electric vehicles when changing batteries. The invention consists of a vehicle-mounted base, a push rod motor, a battery fixture, a guide wheel, an electromagnet, a micro-touch switch, a single chip computer, a travel switch and a linear guide rail. Battery fixing frame is fixed on the vehicle base by linear guide rail to restrict its vertical movement; battery box is fixed on battery fixing frame by electromagnet, push rod motor is fixed on battery fixing frame by sliding slot to promote horizontal movement of battery box and battery fixing frame; guide wheel is fixed by bolt On the vehicle base, it is used to control the moving direction of the battery, and single chip computer, micro switch and stroke switch are used to start or stop the push rod motor. The invention relates to a device capable of automatically replacing on-board batteries of electric vehicles and improving the working efficiency of the electric vehicles when changing batteries.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电池自动更换装置
本专利技术设计一种能够自动更换电动汽车的车载电池的装置，并且能提高电动汽车更换能源时工作效率、充分利用机械结构节省人力劳动的装置。
技术介绍
市场上的电动汽车大部分为充电式，即没电了只能将电动汽车放置在充电桩附近，而后对电动汽车进行充电。这大大制约了电动汽车的发展。随着绿色出行的理念逐渐的得到推广，电动汽车又回到了我们的视线当中。但是原有的充电式电动汽车已将满足不了人们的需求，所以市场上逐渐出现了一种可以更换电池的电动汽车，但是换电池的过程很复杂。相对于单一的电池充电模式，车电分离模式更加快捷、方便，而且可以极大的提高电动汽车的续航能力。虽然现在有很多专门给电动汽车充电的充电桩，但是充电时间过长制约了电动汽车的普及，并且使得电动汽车无法连续工作。电动汽车车载电池自动更换装置也能极大的提高电池内电量的利用率，使电池充分放电，对于延长电池寿命有很大帮助。另外，车电分离模式能够极大的减少电动汽车的成本，使得电动汽车得以普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是在电动汽车更换电池时将电池盒自动弹出，更加快捷、方便的更换电池，有效的提高了更换电池时的工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：弹出时由司机按下换电池按钮，控制器发出换电池信号并控制推杆电机工作。弹出时，由推杆电机推动电池固定架沿预定的轨道弹出。弹出到一定距离后触碰行程开关，推杆电机停止工作，而后由识别装置对电池进行识别。确定电池方位后由电池更换装置触碰微触开关使推杆电机开始工作，推动电池盒继续弹出。待将电池盒推到指定位置后由换电池装置取出无电电池并更换有电电池，并将电池推入到指定位置触碰微触开关控制推杆电机将固定了电池的电池固定架拉入车内。最后由电磁铁将电池盒固定在电池固定架上，将电池固定架固定在车载底盘上，完成电池更换。本专利技术电动汽车电池自动更换装置提高更换电池时的速度，提高更换电池时的工作效率，有效的延长了电动汽车的续航能力。另外，电动汽车车载电池自动更换装置也能极大的提高电池内电量的利用率，使电池充分放电，对于延长电池寿命有很大帮助。附图说明图1是本专利技术电动汽车电池自动更换装置外观结构图。图2是本专利技术电动汽车电池自动更换装置工作状态图。图3是本专利技术电动汽车电池自动更换装置电池固定架示意图。图4是本专利技术电动汽车电池自动更换装置导向轮和限位轮示意图。图5是本专利技术电动汽车电池自动更换装置推杆电机工作状态图。图1中：A01为限位轮；A02为导向轮；A03为车载底座；A04为电池固定架；A05为推杆电机；A06为电磁插销。图3中：B01为电池固定架的挡板；B02为角铁；B03为直线导轨滑块；B04为直线导轨；B05为电磁插销。图4中：C01为限位轮轮架；C02为限位轮轮体；C03为车架。具体实施方式请参见图1，本专利技术电动汽车电池自动更换装置由A01限位轮、A02导向轮、A03车载底座、A04电池固定架和A05推杆电机组成。请参见图2，本专利技术电动汽车电池自动更换装置工作时，A06电磁插销通电，将插销收回，解除限位状态，而后A05推杆电机开始工作，通过A01限位轮和A02导向轮将电池盒推出，A03车载底座通过螺钉固定在车底上。请参见图3和图5，本专利技术电动汽车电池自动更换装置电池固定架由B01电池固定架的挡板、B02角铁、B03直线导轨滑块、B04直线导轨；B05电磁插销组成。B05电磁插销由螺栓固定在B01固定架挡板上，B03直线导轨滑块固定在B04直线导轨上，起限制运动和支撑的作用。推杆电机工作时将固定架推出或拉回车内。请参见图4，本专利技术电动汽车电池自动更换装置导向轮和限位轮通过C01轮架通过螺栓固定在C03车架上，主要通过C02轮体起导向和限位作用。弹出时由司机按下换电池按钮，控制器发出换电池信号并控制推杆电机工作。弹出时，由推杆电机推动电池固定架沿预定的轨道弹出。弹出到一定距离后触碰行程开关，推杆电机停止工作，而后由识别装置对电池进行识别。确定电池方位后由电池更换装置触碰微触开关使推杆电机开始工作，推动电池盒继续弹出。待将电池盒推到指定位置后由换电池装置取出无电电池并更换有电电池，并将电池推入到指定位置触碰微触开关控制推杆电机将固定了电池的电池固定架拉入车内。最后由电磁铁将电池盒固定在电池固定架上，将电池固定架固定在车载底盘上，完成电池更换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电池自动更换装置，其特征在于：由车载底座、推杆电机、电池固定架、导向轮、电磁铁、微触开关、单片机、行程开关和直线导轨组成；所述的车载底座通过螺栓固定在车底盘上；所述的推杆电机通过螺栓固定在车载底座上；所述的电池固定架通过直线导轨和电磁铁固定在车载底座上；所述的导向轮通过螺栓固定在车载底座上；所述的微触开关通过螺栓固定在电池固定架上；所述的行程开关通过螺栓固定在车载底座上。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电池自动更换装置，其特征在于：由车载底座、推杆电机、电池固定架、导向轮、电磁铁、微触开关、单片机、行程开关和直线导轨组成；所述的车载底座通过螺栓固定在车底盘上；所述的推杆电机通过螺栓固定在车载底座上；所述的电池固定架通过直线导轨和电磁铁固定在车载底座上；所述的导向轮通过螺栓固定在车载底座上；所述的微触开关通过螺栓固定在电池固定架上；所述的行程开关通过螺栓固定在车载底座上。2.根据权利要求1所述的电动汽车电池自动更换装置，其特征在于：电池固定架通过直线导轨固定在车载底座上，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海英，王克印，赵振森，张璜炜，李鑫鹏，邢鹏昊，董磊，王鹏程，温思昊，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，
类型：发明
国别省市：河北,13