一种智能码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能码垛系统，包括控制中心、传送带、码垛平台装置、抓取装置、立柱以及供抓取装置运行的轨道组，传送带上设置有用于推倒料包的倒袋装置、料包平整装置；传送带在料包平整装置之后形成高台；还包括光电检测模块，光电检测模块用于检测高台上是否有料包；码垛平台装置包括升降平台和平台支架；还包括用于承载托盘的托盘平台；轨道组所围成区域覆盖升降平台和高台；控制中心包括处理器模块，控制中心与传送带、倒袋装置、液压缸、抓取装置、光电检测模块连接。本实用新型专利技术通过沿抓取装置沿轨道运行来进行码垛，并且智能控制码垛高度和花型，能够提高码垛效率和码垛安全性，同时具有作业成本低，占用空间小的特点。

An intelligent palletizing system

The utility model discloses an intelligent palletizing system, including the control center, the conveyor belt, running track group piling platform device, a gripping device, as well as for the column gripping device, conveyor belt is provided with a bag device, down material bag package material leveling device; the conveyor belt after the package in the material form high leveling device including; photoelectric detection module, photoelectric detection module is used to have the package material detection platform; stacking platform device comprises a lifting platform and platform support; also includes a tray tray bearing platform; track group formed by the regional cover lifting platform and platform; the control center comprises a processor module, the control center and the conveyor belt, inverted bag device, a hydraulic cylinder, a gripping device, photoelectric detection module is connected. The utility model carries out palletizing along the track operation along the grabbing device, and intelligently controls palletizing height and flower pattern, which can improve palletizing efficiency and palletizing safety, and has the characteristics of low operation cost and small occupied space.

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛系统
本技术属于码垛机械设备
，特别涉及一种智能码垛系统。
技术介绍
现有的很多码垛机械采用机械手进行码垛，造价比较高且占用空间比较大；在码垛过程中，由于码垛物体的大小可能不同，限于码垛机械的承载力，所形成的垛堆大小可能不同，若垛堆过高或者码垛重量过大则易造成安全问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种智能码垛系统，通过抓取装置沿轨道运行来进行码垛，并且智能控制码垛高度和花型。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种智能码垛系统，包括控制中心、传送带、码垛平台装置、抓取装置、立柱以及供所述抓取装置运行的轨道组，所述传送带上设置有用于推倒料包的倒袋装置，所述传送带上在所述倒袋装置之后还设置有料包平整装置；所述传送带在所述料包平整装置之后形成高台；还包括光电检测模块，所述光电检测模块用于检测所述高台上是否有料包；所述立柱有若干根并围绕所述码垛平台装置设置，所述码垛平台装置包括升降平台和平台支架，所述码垛平台装置上设置有用于驱动所述升降平台的液压缸，所述平台支架底部四角中某一侧两角设置有滚轮，另两角通过销轴固定；还包括用于承载托盘的托盘平台，所述托盘平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能码垛系统，其特征在于：包括控制中心、传送带(1)、码垛平台装置、抓取装置(9)、立柱(5)以及供所述抓取装置(9)运行的轨道组(7)，所述传送带(1)上设置有用于推倒料包的倒袋装置(2)，所述传送带(1)上在所述倒袋装置(2)之后还设置有料包平整装置(3)；所述传送带(1)在所述料包平整装置(3)之后形成高台(4)；还包括光电检测模块，所述光电检测模块用于检测所述高台(4)上是否有料包；所述立柱(5)有若干根并围绕所述码垛平台装置设置，所述码垛平台装置包括升降平台(6)和平台支架，所述码垛平台装置上设置有用于驱动所述升降平台(6)的液压缸，所述平台支架底部四角中某一侧两角设置有滚轮，另...

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛系统，其特征在于：包括控制中心、传送带(1)、码垛平台装置、抓取装置(9)、立柱(5)以及供所述抓取装置(9)运行的轨道组(7)，所述传送带(1)上设置有用于推倒料包的倒袋装置(2)，所述传送带(1)上在所述倒袋装置(2)之后还设置有料包平整装置(3)；所述传送带(1)在所述料包平整装置(3)之后形成高台(4)；还包括光电检测模块，所述光电检测模块用于检测所述高台(4)上是否有料包；所述立柱(5)有若干根并围绕所述码垛平台装置设置，所述码垛平台装置包括升降平台(6)和平台支架，所述码垛平台装置上设置有用于驱动所述升降平台(6)的液压缸，所述平台支架底部四角中某一侧两角设置有滚轮，另两角通过销轴固定；还包括用于承载托盘的托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉洋，
申请(专利权)人：泰安腾阳通用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37