轻型撤垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及硅酸钙板以及水泥纤维板制备，提供一种轻型撤垛机，包括机架以及滑车，机架包括第一滑轨，滑车滑动设置于第一滑轨上，还包括搬运机构以及升降伺服机构，升降伺服机构安设于滑车上，搬运机构安设于升降伺服机构上，搬运机构包括安装架、吸附组件以及夹紧组件，夹紧组件以及吸附组件均安装于安装架上。本实用新型专利技术中，这种结构的撤垛机可以自动实现对板胚与垫板的分离，自动化程度高，能够保证撤垛的精度要求及撤垛速度要求，而另一方面，本实用新型专利技术提供的撤垛机中，机架上只需通过一个滑车即可实现垫板与板胚两种物料分离至不同工位，相比传统的双滑车的撤垛机结构，不但成本较低，而且整体重量大大降低。

Light withdrawing machine

The utility model relates to a calcium silicate board, fiber cement board preparation, to provide a light withdrawal stacking machine comprises a machine frame, a pulley, a frame, including the first slide, slide pulley is arranged on the first slide, also includes a conveying mechanism and a lifting servo mechanism, lifting servo mechanism mounted on the pulley, the conveying mechanism is arranged in the elevator servo mechanism on the conveying mechanism comprises a mounting frame, adsorption assembly and a clamping assembly, clamping component and adsorption components are installed in the mounting frame. In the utility model, withdrawal of stacking machine of the structure can realize automatic separation of plate embryo and plate, high degree of automation, can guarantee the precision and speed withdraw withdrawal Duo Duo, and on the other hand, withdrawal of stacking machine provided by the utility model, the frame only can be realized through a pulley with the backing plate embryo two material separation to different stations, compared to withdraw when the machine structure of the traditional double pulley, not only low cost, but also greatly reduce the overall weight.

【技术实现步骤摘要】
轻型撤垛机
本技术涉及硅酸钙板以及水泥纤维板制备，尤其涉及一种轻型撤垛机。
技术介绍
目前国内采用的撤垛机主要是双导向梁双滑车的形式，两个滑车通过程序控制分合，同时每台车上带一台电机(多为伺服电机)，这种结构既浪费钢材又耗能。而目前国外采用的撤垛机多为单梁双滑车的形式，这种形式使得机架的耗材大大降低，但是双滑车还是浪费钢材和能源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轻型撤垛机，旨在用于解决现有的撤垛设备采用双滑车的结构形式使得成本较高的问题。本技术是这样实现的：本技术实施例提供一种轻型撤垛机，包括机架以及滑车，所述机架包括水平设置的第一滑轨，所述滑车滑动设置于所述第一滑轨上，还包括用于搬运板胚与垫板混合堆垛的搬运机构以及用于控制所述搬运机构竖直方向移动的升降伺服机构，所述升降伺服机构安设于所述滑车上，所述搬运机构安设于所述升降伺服机构上，所述搬运机构包括安设于所述升降伺服机构上的安装架、用于吸附所述板胚的吸附组件以及用于夹取所述垫板的夹紧组件，所述夹紧组件以及所述吸附组件均安装于所述安装架上。进一步地，所述吸附组件包括竖直安设于所述安装架上的第一气缸以及水平设置的吸附面板，所述吸附面板与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻型撤垛机，包括机架以及滑车，所述机架包括水平设置的第一滑轨，所述滑车滑动设置于所述第一滑轨上，其特征在于：还包括用于搬运板胚与垫板混合堆垛的搬运机构以及用于控制所述搬运机构竖直方向移动的升降伺服机构，所述升降伺服机构安设于所述滑车上，所述搬运机构安设于所述升降伺服机构上，所述搬运机构包括安设于所述升降伺服机构上的安装架、用于吸附所述板胚的吸附组件以及用于夹取所述垫板的夹紧组件，所述夹紧组件以及所述吸附组件均安装于所述安装架上。

【技术特征摘要】
1.一种轻型撤垛机，包括机架以及滑车，所述机架包括水平设置的第一滑轨，所述滑车滑动设置于所述第一滑轨上，其特征在于：还包括用于搬运板胚与垫板混合堆垛的搬运机构以及用于控制所述搬运机构竖直方向移动的升降伺服机构，所述升降伺服机构安设于所述滑车上，所述搬运机构安设于所述升降伺服机构上，所述搬运机构包括安设于所述升降伺服机构上的安装架、用于吸附所述板胚的吸附组件以及用于夹取所述垫板的夹紧组件，所述夹紧组件以及所述吸附组件均安装于所述安装架上。2.如权利要求1所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述吸附组件包括竖直安设于所述安装架上的第一气缸以及水平设置的吸附面板，所述吸附面板与所述第一气缸之间通过万向联接头连接。3.如权利要求2所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述吸附组件为多个，其中至少部分所述吸附组件沿所述第一滑轨的长度方向依次间隔设置。4.如权利要求1所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述夹紧组件包括沿所述第一滑轨长度方向设置的导轨、滑动设置于所述导轨上的两块夹板以及与两块所述夹板一一对应且可推动对应所述夹板沿所述导轨移动的两个第二气缸，所述导轨与两个所述第二气缸均安设于所述安装架上。5.如权利要求1所述的轻型撤...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威，袁勇，肖中华，代乔书，秦贺胜，
申请(专利权)人：武汉建筑材料工业设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42