一种垛板机及其码垛板材的方法技术

本申请提供了一种垛板机，其包括：第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器；所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方；在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来；所述控制器用于根据第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材送于第二传输装置。本申请还提供垛板机的码垛板材的方法。本发明专利技术实施例的垛板机，控制器通过第一检测器检测信号，进而控制码垛装置，从而实现对板材码垛动作和板材数量的精确控制，实现连续化作业，可应用于流水化的生产线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种垛板机，尤其涉及。
技术介绍
矿棉吸声板是一种广泛应用于写字楼、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板的主要生产流程包括料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成为原板，原板再经压花、开榫和二次喷涂等精加工工序制成成品，成品需要码垛起来。 目前，在现有的板材生产行业中，一般都是采用人工方式进行堆垛作业，其码垛效率低下，同时，码垛不整齐，影响外观。也有在生产线的末端设置自动堆垛装置的，但传统的堆垛装置通常是安装在生产线末端，通过在机架上安装传输辊、推板装置以及在升降台面固定叉杆实现，当垛板机的升降台上升至垛板位与生产线的档位接近的时候，板材由滚轮输送并落下以完成码垛。 这种垛板机的缺点在于，在码垛过程中不能实现对滚轮、推板装置、升降台和叉杆进行精确地控制，很容易发生相互之间动作不协调，从而板材无法按正常顺序堆垛，发生乱板，甚至损坏板材，造成生产线停止运行，需要人工处理后，才要可以进行堆垛。
技术实现思路
本申请提供了一种垛板机，其包括:第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器； 所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方； 在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来； 所述码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于所述第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台；所述挡板垂直固定在所述垛板架的横梁上；所述第一叉架的一端穿过所述挡板且朝向所述第一传输装置，另一端与第一气缸相连接；所述第二叉架的一端也穿过所述挡板且水平朝向所述第一传输装置，另一端与第二气缸相连接; 所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材传送给所述第二传输装置。 优选地，所述堆垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器， 所述控制单元还用于根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次； 所述控制单元还用于根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材； 所述控制单元还用于根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。 优选地，所述堆垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器， 所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材； 所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。 优选地，所述堆垛装置还包括第七检测器，所述第七检测器用于检测所述升降台是否到达一次下降位，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。 优选地，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器为光电开关。 优选地，在所述第二叉架的侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，当所述第二叉架的板材达到预设数量，且所述第二气缸带动所述二叉架后退之前，所述四气缸带动所述第一推板向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。 优选地，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，当所述升降台达到预定数量的板材后，且在所述升降台下降之前，所述第五气缸带动第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。 优选地，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板垂直。 本申请还提供了一种如上述的垛板机的码垛板材的方法，其包括: 在所述第一传输装置的板材先经过所述第一检测器的下方，然后传输到所述码垛装置，所述控制器根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，板材再由所述第一传输装置的输出端飞跃至所述第一叉架上，然后所述第一气缸带动所述第一叉架后退，板材从所述第一叉架落到所述第二叉架上，所述第一气缸再带动所述第一叉架前进，等待接收下一块板材；下一块板材到来后，再重复相同的动作，板材经所述第一叉架转移到所述第二叉架； 当所述第二叉架的板材达到预定数量的板材后，所述第二气缸带动所述第二叉架后退，板材从所述第二叉架落到所述升降台上，所述第二气缸再带动所述第二叉架前进，继续接收由所述第一叉架落下的板材；当所述第二叉架的板材再次达到预定数量的板材后，再重复相同的动作，所述第二叉架上的板材再下落至所述升降台，所述升降台下降到所述第二传输装置的高度，码垛好的板材被所述第二传输装置带走，升起所述升降台，从而完成一次板材的码垛； 再继续循环重复以上步骤，便可以连续完成多次的板材码垛。 优选地，所述堆垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器，所述方法还包括: 所述控制单元根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次； 所述控制单元根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材； 所述控制单元根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。 优选地，所述堆垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器，所述方法还包括: 所述控制器根据所述第五检测器检测升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材； 所述控制器根据所述第六检测器检测升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。 优选地，所述堆垛装置还包括第七检测器，所述方法还包括: 在板材从所述第二叉架落到没有板材的所述升降台上后，所述控制器控制所述升降台由所述最高位开始下降，所述第七检测器检测所述升降台下降至所述一次下降位时，所述控制器控制所述升降台停止下降， 其中，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。 优选地，在所述第二叉架有侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，所述方法还包括: 当所述第二叉架的板材达到预定数量的板材，且所述第二气缸带动所述第二叉架后退之前，所述第四气缸带动所述第一推板推向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。 优选地，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，所述方法还包括: 当所述升降台达到预定数量的板材后，且在升降台下降之前，所述第五气缸带动所述第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。 优选地，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垛板机，其特征在于，其包括：第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器；所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方；在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来；所述码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于所述第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台；所述挡板垂直固定在所述垛板架的横梁上；所述第一叉架的一端穿过所述挡板且朝向所述第一传输装置，另一端与第一气缸相连接；所述第二叉架的一端也穿过所述挡板且水平朝向所述第一传输装置，另一端与第二气缸相连接；所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材传送给所述第二传输装置。

【技术特征摘要】
1.一种垛板机，其特征在于，其包括:第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器； 所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方； 在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来； 所述码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于所述第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台；所述挡板垂直固定在所述垛板架的横梁上；所述第一叉架的一端穿过所述挡板且朝向所述第一传输装置，另一端与第一气缸相连接；所述第二叉架的一端也穿过所述挡板且水平朝向所述第一传输装置，另一端与第二气缸相连接； 所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材传送给所述第二传输装置。2.根据权利要求1所述的垛板机，其中，所述堆垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器， 所述控制单元还用于根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次； 所述控制单元还用于根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材； 所述控制单元还用于根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。3.根据权利要求2所述的垛板机，其中，所述堆垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器， 所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材； 所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。4.根据权利要求3所述的垛板机，其中，所述堆垛装置还包括第七检测器，所述第七检测器用于检测所述升降台是否到达一次下降位，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。5.根据权利要求4所述的垛板机，其中，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器为光电开关。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，在所述第二叉架的侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，当所述第二叉架的板材达到预设数量，且所述第二气缸带动所述二叉架后退之前，所述四气缸带动所述第一推板向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。7.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，当所述升降台达到预定数量的板材后，且在所述升降台下降之前，所述第五气缸带动第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。8.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板垂直。9.一种如权利要求1-8所述的垛板机的码垛板材的方法，其特征在于，其包括: 在所述第一传输装置的板材先经过所述第一检测器的下方，然后传输到所述码垛装置，所述控制器根据所述第一检测器检测板材到...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯湛清，赵庆贺，舒焕明，柳明，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11