一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物联网码垛机器人控制系统，包括码垛机器人控制系统、工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统、无线路由器；码垛机器人控制系统作为数据源，基于物联网向工厂总控制系统发送码垛数据信息及由工厂总控制系统向机器人控制器发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统向叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，当机器人发生故障时，通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息。还公开一种基于物联网码垛机器人控制系统的物联网系统。利用物联网通讯的实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的，使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统
本专利技术属于物联网领域，尤其是涉及一种物联网码垛机器人控制系统。
技术介绍
国家政策物联网作为我国下一步重点发展的战略方向之一。物联网要实现物与物的互联，通过多种信息设备，按照指定的协议，将设备与网络连接起来，实现信息的交互与通讯，以满足日益增长的用户多样化需求。至2010年以来，我国的物联网发展迅速，应用需求十分广阔。现主流物联网技术主要是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素（所有的设备、资源及通信等）都是个性化和私有化的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种工厂生产数据交流迅速、准确、实时性好的物联网码垛机器人控制系统。还提供一种采用该物联网码垛机器人控制系统的物联网系统。为实现上述目的，本专利技术物联网码垛机器人控制系统采用的技术方案是：一种物联网码垛机器人控制系统，由码垛机器人控制系统通过无线路由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至工厂总控制系统，向其发送码垛数据信息以及由工厂总控制系统向码垛机器人控制系统发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，提示叉车司机将物料摆放到指定的地点，当码垛机器人发生故障时，叉车司机还能够通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统通过短信发送系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息，或者通过互联网读取相关码垛信息。

【技术特征摘要】
1.一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至工厂总控制系统，向其发送码垛数据信息以及由工厂总控制系统向码垛机器人控制系统发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，提示叉车司机将物料摆放到指定的地点，当码垛机器人发生故障时，叉车司机还能够通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统通过短信发送系统定期向工...

【专利技术属性】
技术研发人员：左恩海，吴俊，耿广良，
申请(专利权)人：江苏牧羊控股有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32