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本发明公开了一种物联网码垛机器人控制系统，包括码垛机器人控制系统、工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统、无线路由器；码垛机器人控制系统作为数据源，基于物联网向工厂总控制系统发送码垛数据信息及由工厂总控制系统向机器人控制器发送物料码...
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