本实用新型专利技术公开一种板仓装置，包括垛板插接机构以及气缸式三行程支撑背板升降机构，垛板插接机构包括支撑背板及两对称连接于支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，插接气缸座包括垂直固定板及自垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板；气缸式三行程支撑背板升降机构包括板仓架、第一气缸、第二气缸、第一传动链条、第二传动链条、第一传动轮、第二传动轮、第二过渡传动轮、第一支撑转轴以及第二支撑转轴。该板仓装置实现了自动输出垛板的自动化过程，大大提高了输出垛板的效率且降低了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种板仓装置。
技术介绍
装好产品的包装箱运输前，需要用垛板堆叠起来，以方便运输。现时，一般通过人工将垛板放到输送带上，再通过输送带将垛板输送至指定位置，再将包装箱一层层堆叠到垛板上，生产效率低下、人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能自动将垛板输出放至输送带上的板仓装置，从而大大提供生产效率，降低人力成本。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种板仓装置，包括垛板插接机构以及气缸式三行程支撑背板升降机构，所述垛板插接机构包括支撑背板及两对称连接于所述支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，所述插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，所述插接气缸座包括垂直固定板及自所述垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板，所述垂直固定板固接于所述支撑背板的前侧壁，所述插接气缸的固定端与所述气缸安装板靠所述垂直固定板的一侧壁固接，所述支撑背板于所述插接气缸的外侧的上方开设有水平走向的滑槽，所述插接手臂包括垂直臂、水平臂、前后走向的连接柱以及滑块，所述垂直臂的上端与所述连接柱的底部固接，所述连接柱的后端与所述滑块的前端面固接，所述滑块的后端面凸设有滑轨，所述滑轨滑动卡设于所述滑槽中，所述插接气缸的输出端与所述垂直臂的内侧壁固接，所述水平臂的后端垂直连接于所述垂直臂的下端，所述插接套件均匀套设于所述水平臂上，所述插接套件的内侧壁的下端往内水平延伸有插片；所述气缸式三行程支撑背板升降机构包括板仓架、第一气缸、第二气缸、第一传动链条、第二传动链条、第一传动轮、第二传动轮、第二过渡传动轮、第一支撑转轴以及第二支撑转轴，所述第一气缸的输出端与所述板仓架的顶部的一端固接，所述第一气缸的固定端与所述第二气缸的固定端相接，所述第一传动链条的一端级第二传动链条的一端均与所述第二气缸的输出端相接，所述第一支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架的顶部的另一端，所述第一传动轮及所述第二传动轮均固套于所述第一支撑转轴上，所述第二支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架与所述第一支撑转轴相对的另一端的底部，所述第一传动链条的另一端缠绕所述第一传动轮且往下延伸与支撑背板的一端固接，所述第二过渡传动轮固套于所述第二支撑转轴上，所述第二传动链条的另一端依次缠绕所述第二传动轮及第二过渡传动轮且往下延伸与支撑背板的另一端固接。所述插接套件的顶部的内侧端向上往外延伸有导向片。所述垂直臂与所述水平臂相接处连接有三角加强板。所述插接手臂组件上的插接套件的数量为两个。与现有技术相比，本技术板仓装置实现了自动输出垛板的自动化过程，大大提高了输出垛板的效率且降低了人力成本。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术板仓装置第一个角度的结构示意图。图2为本技术板仓装置第二个角度的结构示意图。图3为本技术板仓装置第三个角度的结构示意图。具体实施方式参考图1至图3，本技术板仓装置400包括垛板插接机构410以及气缸式三行程支撑背板升降机构420。垛板插接机构410包括支撑背板411及两对称连接于所述支撑背面411的前壁两侧端的两插接手臂组件412。所述插接手臂组件412包括插接气缸4121、插接气缸座4122、插接手臂4123及至少两插接套件4124。所述插接气缸座4122包括垂直固定板41221及自所述垂直固定板41221的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板41222。所述垂直固定板41221固接于所述支撑背板411的前侧壁。所述插接气缸4121的固定端与所述气缸安装板41222靠所述垂直固定板41221的一侧壁固接。所述支撑背板411于所述插接气缸4121的外侧的上方开设有水平走向的滑槽4111。所述插接手臂4123包括垂直臂41231、水平臂41232、前后走向的连接柱41233以及滑块41234。所述垂直臂41231的上端与所述连接柱41233的底部固接，所述连接柱41233的后端与所述滑块41234的前端面固接。所述滑块41234的后端面凸设有滑轨412345，所述滑轨412345滑动卡设于所述滑槽4111中。所述插接气缸4121的输出端与所述垂直臂41231的内侧壁固接。所述水平臂41232的后端垂直连接于所述垂直臂41231的下端，所述插接套件4124均匀套设于所述水平臂41232上，所述插接套件4124的内侧壁的下端往内水平延伸有插片41241。所述插接套件4124的顶部的内侧端向上往外延伸有导向片41242。所述垂直臂41231与所述水平臂41232相接处连接有三角加强板41235。所述插接手臂组件412上的插接套件4124的数量为两个。所述气缸式三行程支撑背板升降机构420包括板仓架421、第一气缸422、第二气缸423、第一传动链条424、第二传动链条425、第一传动轮426、第二传动轮427、第二过渡传动轮428、第一支撑转轴429以及第二支撑转轴4291。所述第一气缸422的输出端与所述板仓架421的顶部的一端固接。所述第一气缸422的固定端与所述第二气缸423的固定端相接。所述第一传动链条424的一端级第二传动链条425的一端均与所述第二气缸423的输出端相接。所述第一支撑转轴429前后走向而置且旋转连接于所述板仓架421的顶部的另一端。所述第一传动轮426及第二传动轮427均固套于所述第一支撑转轴429上。所述第二支撑转轴4291前后走向而置且旋转连接于所述板仓架421与所述第一支撑转轴429相对的另一端的底部。所述第一传动链条424的另一端缠绕所述第一传动轮426且往下延伸与支撑背板411的一端固接，所述第二过渡传动轮428固套于所述第二支撑转轴411上，所述第二传动链条425的另一端依次缠绕所述第二传动轮427及第二过渡传动轮428且往下延伸与支撑背板4292的另一端固接。本技术板仓装置400工作时，垛板堆叠两水平臂41232之间的插片41241上，当需要输出垛板时，插接气缸4121启动张开水平臂41232，最底下的垛板掉落到水平臂41232下方的输送带上，然后气缸式三行程支撑背板升降机构420启动带动支撑背板411上升一行程，使插片41241刚好对正倒数第二个垛板的插孔，接着插接气缸4121启动收缩水平臂41232，使插片41241插入倒数第二个垛板的插孔，然后气缸式三行程支撑背板升降机构420启动带动支撑背板411再次上升一行程，使倒数第二个垛板以上的垛板脱离最底下的垛板，此时水平臂41232下方的输送带运转带走最底下的垛板，之后气缸式三行程支撑背板升降机构420下降上两行程上升的距离，使原来倒数第二个垛板放到水平臂41232下方的输送带上，如此循环。上述动作，均通过自动化控制系统控制。本技术板仓装置实现了自动输出垛板的自动化过程，大大提高了输出垛板的效率且降低了人力成本。以上结合最佳实施例对本技术进行描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板仓装置，其特征在于，包括：垛板插接机构，所述垛板插接机构包括支撑背板及两对称连接于所述支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，所述插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，所述插接气缸座包括垂直固定板及自所述垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板，所述垂直固定板固接于所述支撑背板的前侧壁，所述插接气缸的固定端与所述气缸安装板靠所述垂直固定板的一侧壁固接，所述支撑背板于所述插接气缸的外侧的上方开设有水平走向的滑槽，所述插接手臂包括垂直臂、水平臂、前后走向的连接柱以及滑块，所述垂直臂的上端与所述连接柱的底部固接，所述连接柱的后端与所述滑块的前端面固接，所述滑块的后端面凸设有滑轨，所述滑轨滑动卡设于所述滑槽中，所述插接气缸的输出端与所述垂直臂的内侧壁固接，所述水平臂的后端垂直连接于所述垂直臂的下端，所述插接套件均匀套设于所述水平臂上，所述插接套件的内侧壁的下端往内水平延伸有插片；以及气缸式三行程支撑背板升降机构，所述气缸式三行程支撑背板升降机构包括板仓架、第一气缸、第二气缸、第一传动链条、第二传动链条、第一传动轮、第二传动轮、第二过渡传动轮、第一支撑转轴以及第二支撑转轴，所述第一气缸的输出端与所述板仓架的顶部的一端固接，所述第一气缸的固定端与所述第二气缸的固定端相接，所述第一传动链条的一端级第二传动链条的一端均与所述第二气缸的输出端相接，所述第一支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架的顶部的另一端，所述第一传动轮及所述第二传动轮均固套于所述第一支撑转轴上，所述第二支撑转轴前后走向而置且旋转连接于所述板仓架与所述第一支撑转轴相对的另一端的底部，所述第一传动链条的另一端缠绕所述第一传动轮且往下延伸与支撑背板的一端固接，所述第二过渡传动轮固套于所述第二支撑转轴上，所述第二传动链条的另一端依次缠绕所述第二传动轮及第二过渡传动轮且往下延伸与支撑背板的另一端固接。...
【技术特征摘要】
1.一种板仓装置，其特征在于，包括：垛板插接机构，所述垛板插接机构包括支撑背板及两对称连接于所述支撑背面的前壁两侧端的两插接手臂组件，所述插接手臂组件包括插接气缸、插接气缸座、插接手臂及至少两插接套件，所述插接气缸座包括垂直固定板及自所述垂直固定板的内侧端向前垂直延伸的气缸安装板，所述垂直固定板固接于所述支撑背板的前侧壁，所述插接气缸的固定端与所述气缸安装板靠所述垂直固定板的一侧壁固接，所述支撑背板于所述插接气缸的外侧的上方开设有水平走向的滑槽，所述插接手臂包括垂直臂、水平臂、前后走向的连接柱以及滑块，所述垂直臂的上端与所述连接柱的底部固接，所述连接柱的后端与所述滑块的前端面固接，所述滑块的后端面凸设有滑轨，所述滑轨滑动卡设于所述滑槽中，所述插接气缸的输出端与所述垂直臂的内侧壁固接，所述水平臂的后端垂直连接于所述垂直臂的下端，所述插接套件均匀套设于所述水平臂上，所述插接套件的内侧壁的下端往内水平延伸有插片；以及气缸式三行程支撑背板升降机构，所述气缸式三行程支撑背板升降机构包括板仓架、第一气缸、第二气缸、第一传动链条、第二传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈集太，
申请(专利权)人：广州宝德凯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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