一种自适应码垛抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应码垛抓手，包括横杆，横杆固定在码垛机上，所述横杆的顶端固定有齿条，横杆的外部套接有活动框架，活动框架的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转轴，转轴位于活动框架的内部，转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，活动框架的内壁与横杆的侧壁滑动连接，活动框架的底端内壁上固定有第二电动机，活动框架的底端侧壁上开有转动槽，转动槽的内部转动连接有连接块，第二电动机的输出轴连接有连接块，连接块的底端焊接有固定块。本实用新型专利技术能够带动抓取爪上下、左右运动以及转动，方便抓取物品，方便物品的堆放，抓取力度合适，不会造成抓取物损伤。

An adaptive palletizing gripper

The utility model discloses an adaptive stacking grasper, including bar, bar fixed on the stacking machine, the top of the rail is fixed on the rack bar outside is sheathed with a movable frame, one side wall of the movable frame by screws fixed with a first output shaft of the first motor, the electric motor is connected with a rotating shaft, internal the rotating shaft is arranged on the movable frame, a fixed gear shaft, the gear and the rack is meshed with the inner side wall slide and the movable frame bar connected to the bottom end of the frame has second active motor fixed on the inner wall of the bottom end of the movable frame is opened on the side wall of the rotating groove, internal rotation groove is rotatably connected with the connecting block second, the output shaft of the motor is connected with the connecting block, the connecting block bottom is welded with a fixed block. The utility model can drive the grabbing claw to move and rotate around the left and right sides, and is convenient for grabbing articles, convenient for stacking of articles, and proper grasping strength.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应码垛抓手
本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种自适应码垛抓手。
技术介绍
目前，在传统包装机械加工流程中，产品前期的包装成型一直都是整条产品线的“生命保障”，大多数厂商往往投入大量的资源去研发新型的包装方式，提高包装效果，但却忽略了后期的包装产品的输送及安置，随着自动化程度的提高及市场的发展需要，新型自动化机器人箱子码垛应运而生，而作为整个自动化设备最核心部分的码垛抓手一直是包装机械行业研究的热题，现有的码垛抓手结构简单，运动不方便，而且在对一些箱体进行抓取时，由于抓取爪用力过大，导致箱体破损，为此我们提出一种自适应码垛抓手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自适应码垛抓手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自适应码垛抓手，包括横杆，横杆固定在码垛机上，所述横杆的顶端固定有齿条，横杆的外部套接有活动框架，活动框架的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转轴，转轴位于活动框架的内部，转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，活动框架的内壁与横杆的侧壁滑动连接，活动框架的底端内壁上固定有第二电动机，活动框架的底端侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应码垛抓手，包括横杆(1)，横杆(1)固定在码垛机上，其特征在于，所述横杆(1)的顶端固定有齿条(2)，横杆(1)的外部套接有活动框架(4)，活动框架(4)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机(3)，第一电动机(3)的输出轴连接有转轴(11)，转轴(11)位于活动框架(4)的内部，转轴(11)上固定有齿轮(12)，齿轮(12)与齿条(2)相互啮合，活动框架(4)的内壁与横杆(1)的侧壁滑动连接，活动框架(4)的底端内壁上固定有第二电动机(13)，活动框架(4)的底端侧壁上开有转动槽，转动槽的内部转动连接有连接块(5)，第二电动机(13)的输出轴连接有连接块(5)，连接块(5)的底端焊接...

【技术特征摘要】
1.一种自适应码垛抓手，包括横杆(1)，横杆(1)固定在码垛机上，其特征在于，所述横杆(1)的顶端固定有齿条(2)，横杆(1)的外部套接有活动框架(4)，活动框架(4)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机(3)，第一电动机(3)的输出轴连接有转轴(11)，转轴(11)位于活动框架(4)的内部，转轴(11)上固定有齿轮(12)，齿轮(12)与齿条(2)相互啮合，活动框架(4)的内壁与横杆(1)的侧壁滑动连接，活动框架(4)的底端内壁上固定有第二电动机(13)，活动框架(4)的底端侧壁上开有转动槽，转动槽的内部转动连接有连接块(5)，第二电动机(13)的输出轴连接有连接块(5)，连接块(5)的底端焊接有固定块(6)，固定块(6)的底端设有垂直设置的导向杆(9)和第一气缸(7)，导向杆(9)位于第一气缸(7)的一侧，导向杆(9)靠近第一气缸(7)的一侧侧壁上开有导向槽(10)，第一气缸(7)的活塞杆连接有抓取爪(8)，抓取爪(8)包括第二气缸(81)、活动夹块(82)和固定夹块(83)，第一气缸(7)的活塞杆底端焊接有固定夹块(83)，固定夹块(83)的侧壁与导向槽(10)的侧壁滑动连接，固定夹块(83)的一侧侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有活动夹块(82)，第一凹槽的底端侧壁上固定有第二气缸(81)，第二气缸(81)的活动杆连接有活动夹块(82)，活动夹块(82)和固定夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铭，
申请(专利权)人：苏州大得机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32