一种冲压搬运及取料用桁架机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压搬运及取料用桁架机械手，包括Z轴铝合金箱体，所述Z轴铝合金箱体上安装有定位安装连接座，所述定位安装连接座的一端安装有左风琴板，所述定位安装连接座的另一端安装有右风琴板，所述左风琴板的后端安装有一号X轴主横梁。本发明专利技术所述的一种冲压搬运及取料用桁架机械手，是针对冲压搬运，取料而设计的专用机械设备，机械手分为上下轴，左右轴，前后轴都使用高精度伺服驱动，抓取用真空负压吸附材料，可更换为电磁铁，运用先进的PLC控制，人机界面采用触摸屏，操作简便，机身折弯焊接，强度高，变形小，滑块噪音小稳定性好，采用绝对值伺服电机配合行星精密减速机，传动精度好。传动精度好。传动精度好。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压搬运及取料用桁架机械手


[0001]本专利技术涉及桁架机械手领域，特别涉及一种冲压搬运及取料用桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种进行物料搬运的支撑设备，是针对冲压搬运，取料而设计的专用机械设备，机械手分为上下轴，左右轴，前后轴，都使用高精度伺服驱动，抓取用真空负压吸附材料，随着科技的不断发展，人们对于桁架机械手的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的桁架机械手在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，操作较为麻烦，机身强度较差，容易出现变形的情况，具有一定的噪音，稳定性能较差，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候，行程时间较长，生产节拍较短，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种冲压搬运及取料用桁架机械手。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种冲压搬运及取料用桁架机械手，取料而设计的专用机械设备，机械手分为上下轴，左右轴，前后轴都使用高精度伺服驱动，抓取用真空负压吸附材料，可更换为电磁铁，运用先进的PLC控制，人机界面采用触摸屏，操作简便，机身折弯焊接，强度高，变形小，滑块噪音小稳定性好，采用绝对值伺服电机配合行星精密减速机，传动精度好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种冲压搬运及取料用桁架机械手，包括Z轴铝合金箱体，所述Z轴铝合金箱体上安装有定位安装连接座，所述定位安装连接座的一端安装有左风琴板，所述定位安装连接座的另一端安装有右风琴板，所述左风琴板的后端安装有一号X轴主横梁，所述一号X轴主横梁的后端安装有一号安装板，所述右风琴板的后端安装有二号X轴主横梁，所述二号X轴主横梁的后端安装有二号安装板，所述Z轴铝合金箱体的底部前端安装有Y轴电机。
[0006]作为本申请一种优选的技术方案，所述Z轴铝合金箱体的顶部位置安装有Z轴平衡缸，所述定位安装连接座的外侧安装有Z轴电机，所述Z轴铝合金箱体的后端安装有X轴电机，所述Z轴铝合金箱体的外侧连接有整机润滑装置，所述Z轴铝合金箱体的前端安装有分线盒与真空负压检测，所述分线盒位于真空负压检测的上端位置。
[0007]作为本申请一种优选的技术方案，所述Z轴铝合金箱体的外侧位置安装有Z轴座，所述Z轴座的外侧设置有Z轴拖链，所述左风琴板与右风琴板的底部设置有定位器，所述定位器的底部安装有X轴座，所述X轴座的外侧设置有X轴拖链，所述Z轴铝合金箱体的底部一侧安装有Y轴座，所述Y轴座的外侧设置有Y轴拖链。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述Z轴铝合金箱体的底部安装有安装底座，所述安装底座的底部安装有底轴，所述安装底座与底轴之间安装有定位支座，所述底轴的外
侧安装有抓手，所述抓手的底部定位连接有吸盘。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述Z轴铝合金箱体与定位安装连接座之间通过螺栓定位的方式进行定位，所述定位安装连接座与Z轴电机之间通过螺栓定位的方式进行定位，所述定位安装连接座与左风琴板、右风琴板之间进行定位。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述Z轴铝合金箱体与Z轴平衡缸之间设置有定位卡座，所述Z轴铝合金箱体的上端位置通过定位卡座与Z轴平衡缸的下端位置定位连接，所述Z轴铝合金箱体与分线盒、真空负压检测之间定位安装。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述Z轴铝合金箱体的前端上侧位置与Z轴座的一端通过螺栓定位的方式进行固定，所述右风琴板、左风琴板的底部通过定位器与X轴座的上端位置进行定位，所述Z轴铝合金箱体与Y轴座之间进行定位安装。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述Z轴铝合金箱体的底部通过安装底座、定位支座与底轴的上端位置进行安装，所述底轴的外侧通过抓手、吸盘进行定位支撑。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种冲压搬运及取料用桁架机械手，具备以下有益效果：该一种冲压搬运及取料用桁架机械手，取料而设计的专用机械设备，机械手分为上下轴，左右轴，前后轴都使用高精度伺服驱动，抓取用真空负压吸附材料，可更换为电磁铁，运用先进的PLC控制，人机界面采用触摸屏，操作简便，机身折弯焊接，强度高，变形小，滑块噪音小稳定性好，采用绝对值伺服电机配合行星精密减速机，传动精度好，机械手采用伺服的绝对值的电机，电源断开后可以对当前位置进行记忆，机器首次设置好原点后，在航空插头没有拔出的情况下不需要进行回原点，设定位置，冲压好一片材料在模具内，手动或手脉移动机械手臂到模具内对好吸盘的位置，让吸盘可以吸附到材料，按下“取料点位置设置”和“取料下位置设置”，设置好位置后按下“打开真空”将材料吸起来，再将机械手向上提起，提起位置为满足材料取出为原则，按下“取料上位设置”按钮进行设置。把机械手臂移动到准备放料的位置，下降机械手臂位置放料下设定的下降位置，这样可以检测设定的下降位置对中间平台有没有干涉，按下“关闭真空”释放材料，位置无误后按下“放料点位置设置按钮，整个桁架机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种冲压搬运及取料用桁架机械手的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一种冲压搬运及取料用桁架机械手中俯视图的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术一种冲压搬运及取料用桁架机械手中侧视图的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术一种冲压搬运及取料用桁架机械手中底轴的结构示意图。
[0018]图中：1、Z轴铝合金箱体；2、Z轴平衡缸；3、Z轴座；4、右风琴板；5、分线盒；6、Y轴拖链；7、抓手；8、吸盘；9、Y轴电机；10、真空负压检测；11、X轴座；12、一号安装板；13、一号X轴主横梁；14、左风琴板；15、Z轴电机；16、整机润滑装置；17、X轴电机；18、二号X轴主横梁；19、二号安装板；20、定位支座；21、安装底座；22、X轴拖链；23、定位器；24、Y轴座；25、Z轴拖链；26、定位安装连接座；27、底轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本专利技术，而不应视为限制本专利技术的范围。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压搬运及取料用桁架机械手，包括Z轴铝合金箱体（1），其特征在于：所述Z轴铝合金箱体（1）上安装有定位安装连接座（26），所述定位安装连接座（26）的一端安装有左风琴板（14），所述定位安装连接座（26）的另一端安装有右风琴板（4），所述左风琴板（14）的后端安装有一号X轴主横梁（13），所述一号X轴主横梁（13）的后端安装有一号安装板（12），所述右风琴板（4）的后端安装有二号X轴主横梁（18），所述二号X轴主横梁（18）的后端安装有二号安装板（19），所述Z轴铝合金箱体（1）的底部前端安装有Y轴电机（9）。2.根据权利要求1所述的一种冲压搬运及取料用桁架机械手，其特征在于：所述Z轴铝合金箱体（1）的顶部位置安装有Z轴平衡缸（2），所述定位安装连接座（26）的外侧安装有Z轴电机（15），所述Z轴铝合金箱体（1）的后端安装有X轴电机（17），所述Z轴铝合金箱体（1）的外侧连接有整机润滑装置（16），所述Z轴铝合金箱体（1）的前端安装有分线盒（5）与真空负压检测（10），所述分线盒（5）位于真空负压检测（10）的上端位置。3.根据权利要求1所述的一种冲压搬运及取料用桁架机械手，其特征在于：所述Z轴铝合金箱体（1）的外侧位置安装有Z轴座（3），所述Z轴座（3）的外侧设置有Z轴拖链（25），所述左风琴板（14）与右风琴板（4）的底部设置有定位器（23），所述定位器（23）的底部安装有X轴座（11），所述X轴座（11）的外侧设置有X轴拖链（22），所述Z轴铝合金箱体（1）的底部一侧安装有Y轴座（24），所述Y轴座（24）的外侧设置有Y轴拖链（6）。4.根据权利要求1所述的一种冲压搬运及取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铭，
申请(专利权)人：苏州大得机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：