一种新型的码垛机推送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的码垛机推送机构，包括传送带，所述传送带后端外壁设置有底板，所述底板上端外壁最左侧设置有U型框架，所述U型框架的左端内壁中心处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右端外壁设置有推杆，所述传送带的上端外壁中心处最左侧和最右侧均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括有转轴、固定框、档杆a、连接弹簧a和档杆b，所述传送带的上端外壁中心处最左侧设置有固定框，通过在传送带上端外壁中心处最左侧和最右侧均安装缓冲装置，使得通过传送带移动的物料的移动速度能够降低，避免出现堵塞的情况发生，通过档杆b将输送的物料进行一定距离的阻拦，降低速度，等物料缓速通过后，连接弹簧b将档杆a进行复位等待下一个物料输送。物料输送。物料输送。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的码垛机推送机构


[0001]本技术属于推送机构相关
，具体涉及一种新型的码垛机推送机构。

技术介绍

[0002]码垛机在进行码垛操作时，通过推送物料的传送带将需要进行码垛的物料进行输送，在由推动机构将物料推送到码垛机最合适抓取的位置，但是在通过传送带上输送的物料进行输送时，物料过多，导致输送时出现碰撞，后侧物料将前侧物料推落在地的情况发生，影响正常推送的情况出现和在物料进行输送时，较多物料出现堆积的情况下时，会导致部分物料摔落在地上影响码垛进程的情况出现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型的码垛机推送机构，以解决上述
技术介绍
中提出的输送时出现物料过多导致输送时出现碰撞后侧物料将前侧物料推落在地和较多物料出现堆积的情况下时导致部分物料摔落在地上影响码垛进程的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的码垛机推送机构，包括传送带，所述传送带后端外壁设置有底板，所述底板上端外壁最左侧设置有U型框架，所述U型框架的左端内壁中心处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右端外壁设置有推杆，所述传送带的上端外壁中心处最左侧和最右侧均设置有缓冲装置。
[0005]优选的，所述缓冲装置包括有转轴、固定框、档杆a、连接弹簧a和档杆b，所述传送带的上端外壁中心处最左侧设置有固定框，所述固定框的上端外壁中心处内部设置有向下贯穿的转轴，所述转轴的右端圆形外壁设置有档杆a，所述档杆a的下端外壁靠近左侧和固定框下端内壁靠近右侧之间设置有连接弹簧a，所述档杆a的右端外壁中心处内部设置有向左贯穿的档杆b。
[0006]优选的，所述U型框架的右端外壁中心处且分别靠近前后两侧均设置有感应器，所述U型框架的前端外壁中心处设置有配电箱。
[0007]优选的，所述缓冲装置还包括有固定卡扣和固定孔，所述档杆a的上端外壁中心处内部等距设置有多个固定孔。
[0008]优选的，所述档杆b的上端外壁中心处靠近左侧设置有固定卡扣，所述固定卡扣向上贯穿在固定孔的内部。
[0009]优选的，所述底板的后端外壁中心处设置有防掉落装置，所述防掉落装置包括有固定板、连接板和挡板，所述底板的后端外壁中心处设置有连接板，所述连接板的上端外壁最前侧设置有固定板，所述连接板的上端外壁最后侧设置有挡板。
[0010]优选的，所述防掉落装置还包括连接弹簧b，所述固定板和挡板之间从左到右等距设置有多个连接弹簧b。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种新型的码垛机推送机构，具备以下有益效果：
[0012]1、通过在传送带上端外壁中心处最左侧和最右侧均安装缓冲装置，使得通过传送带移动的物料的移动速度能够降低，避免出现堵塞的情况发生，通过档杆b将输送的物料进行一定距离的阻拦，降低速度，等物料缓速通过后，连接弹簧b将档杆a进行复位等待下一个物料输送。
[0013]2、通过在底板的后端外壁安装防掉落装置，避免底板上的物料堆积过多，导致底板上的物料掉落的情况出现，通过挡板和固定板将物料进行阻拦，避免物料掉落损坏影响正常码垛操作。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种新型的码垛机推送机构结构示意图。
[0015]图2为本技术的缓冲装置局部结构示意图。
[0016]图3为本技术的缓冲装置俯视剖面局部结构示意图。
[0017]图4为本技术缓冲装置局部的结构示意图。
[0018]图5为本技术的防掉落装置结构示意图。
[0019]图中：1、传送带；2、缓冲装置；3、底板；4、防掉落装置；5、感应器；6、推杆；7、U型框架；8、伸缩杆；9、配电箱；10、转轴；11、固定框；12、档杆a；13、连接弹簧a；14、固定卡扣；15、固定孔；16、档杆b；17、连接弹簧b；18、固定板；19、连接板；20、挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种新型的码垛机推送机构，包括传送带1，传送带1后端外壁设置有底板3，底板3上端外壁最左侧设置有U型框架7，U型框架7的左端内壁中心处设置有伸缩杆8，伸缩杆8的右端外壁设置有推杆6，传送带1的上端外壁中心处最左侧和最右侧均设置有缓冲装置2，U型框架7的右端外壁中心处且分别靠近前后两侧均设置有感应器5，U型框架7的前端外壁中心处设置有配电箱9，将物料通过传送带1进行输送，物料通过传送带1后会落在底板3上端，感应器5在感应到物料时，会通过配电箱9控制伸缩杆8将推杆6向右进行推动，在推动过程中，会将底板3上落下的物料向右进行推动到底板3的上端靠近右侧并有码垛机器人取走，在当伸缩杆8伸到最高长度后，自动收缩，等待下一个物料的到达。
[0022]如图2和图3所示，缓冲装置2包括有转轴10、固定框11、档杆a12、连接弹簧a13和档杆b16，传送带1的上端外壁中心处最左侧设置有固定框11，固定框11的上端外壁中心处内部设置有向下贯穿的转轴10，转轴10的右端圆形外壁设置有档杆a12，档杆a12的下端外壁靠近左侧和固定框11下端内壁靠近右侧之间设置有连接弹簧a13，档杆a12的右端外壁中心处内部设置有向左贯穿的档杆b16，缓冲装置2还包括有固定卡扣14和固定孔15，档杆a12的上端外壁中心处内部等距设置有多个固定孔15，档杆b16的上端外壁中心处靠近左侧设置有固定卡扣14，固定卡扣14向上贯穿在固定孔15的内部，当传送带1上的物料在输送时，物
料会接触到档杆b16，在档杆b16随着物料进行移动时，会使得转轴10进行旋转，同时档杆a12拉动连接弹簧a13，当物料通过时，物料会被减速，最后连接弹簧a13会回弹使得档杆a12和档杆b16复位，根据不同的货物大小，可通过向下按压固定卡扣14，调节档杆b16在档杆a12中的长度，调整到合适的长度之后，固定卡扣14会向上贯穿进对应的固定孔15内部进行固定。
[0023]如图4和图5所示，底板3的后端外壁中心处设置有防掉落装置4，防掉落装置4包括有固定板18、连接板19和挡板20，底板3的后端外壁中心处设置有连接板19，连接板19的上端外壁最前侧设置有固定板18，连接板19的上端外壁最后侧设置有挡板20，防掉落装置4还包括连接弹簧b17，固定板18和挡板20之间从左到右等距设置有多个连接弹簧b17，当底板3上的物料过多时造成堆积时，固定板18会将物料进行阻拦且部分大小，当物料还在输送时固定板18会向后对连接弹簧b17施加压力，使得连接弹簧b17收缩增大空间用来放置物料，当物料码垛完成之后，固定板18压力消失，连接弹簧b17重新复位。
[0024]最后应说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的码垛机推送机构，包括传送带（1），位于传送带（1）后端的底板（3），位于底板（3）上端的U型框架（7），其特征在于：所述U型框架（7）的左端内壁中心处设置有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的右端外壁设置有推杆（6），所述传送带（1）的上端外壁中心处最左侧和最右侧均设置有缓冲装置（2）；所述缓冲装置（2）包括有转轴（10）、固定框（11）、档杆a（12）、连接弹簧a（13）和档杆b（16），所述传送带（1）的上端外壁中心处最左侧设置有固定框（11），所述固定框（11）的上端外壁中心处内部设置有向下贯穿的转轴（10），所述转轴（10）的右端圆形外壁设置有档杆a（12），所述档杆a（12）的下端外壁靠近左侧和固定框（11）下端内壁靠近右侧之间设置有连接弹簧a（13），所述档杆a（12）的右端外壁中心处内部设置有向左贯穿的档杆b（16）。2.根据权利要求1所述的一种新型的码垛机推送机构，其特征在于：所述U型框架（7）的右端外壁中心处且分别靠近前后两侧均设置有感应器（5），所述U型框架（7）的前端外壁中心处设置有配...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铭，曾明，
申请(专利权)人：苏州大得机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：