下载一种自适应码垛抓手的技术资料

文档序号:16964032

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本实用新型公开了一种自适应码垛抓手,包括横杆,横杆固定在码垛机上,所述横杆的顶端固定有齿条,横杆的外部套接有活动框架,活动框架的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机,第一电动机的输出轴连接有转轴,转轴位于活动框架的内部,转轴上固定有齿轮,齿轮...
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