一种饲料生产用的码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种饲料生产用的码垛机，属于饲料生产机械领域，包括矩形框架结构的机架、安装在机架顶端的天车、借助钢缆吊挂在天车下方的抓手机构，所述的抓手机构包括与钢缆连接的基座、对称设置于基座两侧的抓握臂，所述的抓握臂呈弧形结构，所述的抓握臂还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置在抓握臂上的主动辊及从动辊，主动辊借助提升电机驱动具有绕其轴线旋转的自由度，所述的主动辊及从动辊之间设置有提升带。本实用新型专利技术将传统的抓握臂进行改造，使之成为框架结构，并安装提升机构，在抓握时，提升机构借助提升电机转动将装有饲料的饲料袋向上摩擦、提拉，增加抓握臂与饲料袋的接触面积，从而增强抓握能力，避免掉落。

A palletizing machine for feed production

The utility model relates to a stacking machine for feed production, which belongs to the field of feed production machinery, which comprises a frame, a rectangular frame structure installed on the frame at the top of the crane, with cable hanging on the crane under the frame grab mobile phone, mobile phone includes a grip arm grasping base, symmetry and wire rope is connected is arranged on both sides of the base the grasping arm of the arch structure, the grip arm is also provided with a lifter, the lifter includes a driving roller and a driven roller is horizontally arranged on the gripping arm, a driving roller with lifting motor drive with rotating around its axis line of the degrees of freedom, a lifting belt is arranged between the driving roller and the driven and the. The utility model combines the traditional reformed grip arm, make it become the frame structure, and installation of lifting mechanism, the lifting mechanism in the grip, with the feed bag will be equipped with lifting motor rotation to feed on friction, pulling, increasing the contact area of grasping arm and the feed bag, thereby enhancing the grasping ability, avoid falling.

【技术实现步骤摘要】
一种饲料生产用的码垛机
本技术属于饲料生产机械领域，具体涉及一种饲料生产用的码垛机。
技术介绍
饲料的包装主要采用编织袋包装，较高档一些的采用纸袋内衬编织袋进行包装，但是无论上述何种包装，都因饲料本身为颗粒状或者粉状，使用传统码垛机进行码垛堆放时，饲料袋容易从抓手中掉落，造成包装破裂，导致出厂合格率降低、饲料散落等一系列问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种饲料生产用的码垛机，能够保证较好的饲料袋抓握效果，避免掉落。本技术采用的具体技术方案是：一种饲料生产用的码垛机，包括矩形框架结构的机架、安装在机架顶端的天车、借助钢缆吊挂在天车下方的抓手机构，所述的天车内设置有卷扬机，卷扬机借助所述钢缆与抓手机构连接，所述的抓手机构包括与钢缆连接的基座、对称设置于基座两侧的抓握臂，所述的抓握臂呈弧形结构，抓握臂借助铰接轴与基座铰接，所述的抓握臂上端与设置在基座上的液压缸伸缩端铰接，所述的抓握臂还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置在抓握臂上的主动辊及从动辊，主动辊借助提升电机驱动具有绕其轴线旋转的自由度，所述的主动辊及从动辊之间设置有提升带。所述的抓握臂下端设置有缓冲垫。所述的主动辊及从动辊之间的宽度至少为50cm。所述的主动辊、从动辊的长度相等，且都至少为30cm。本技术的有益效果是：本技术将传统的抓握臂进行改造，使之成为框架结构，并安装提升机构，在抓握时，提升机构借助提升电机转动将装有饲料的饲料袋向上摩擦、提拉，增加抓握臂与饲料袋的接触面积，从而增强抓握能力，避免掉落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中抓手机构的示意图；图3为抓握臂侧视图方向的示意图；附图中，1、机架，2、天车，3、钢缆，4、基座，5、抓握臂，6、铰接轴，7、液压缸，8、主动辊，9、从动辊，10、提升电机，11、提升带，12、缓冲垫。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：具体实施例如图1到图3所示，本技术为一种饲料生产用的码垛机，包括矩形框架结构的机架1、安装在机架1顶端的天车2、借助钢缆3吊挂在天车2下方的抓手机构，所述的天车2内设置有卷扬机，卷扬机借助所述钢缆3与抓手机构连接，所述的抓手机构包括与钢缆3连接的基座4、对称设置于基座4两侧的抓握臂5，所述的抓握臂5呈弧形结构，抓握臂5借助铰接轴6与基座4铰接，所述的抓握臂5上端与设置在基座4上的液压缸7伸缩端铰接，所述的抓握臂5还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置在抓握臂5上的主动辊8及从动辊9，主动辊8借助提升电机10驱动具有绕其轴线旋转的自由度，所述的主动辊8及从动辊9之间设置有提升带11。本技术在现有的码垛机的基础上，对抓手机构进行了改进，增加了提升器装置，借助提升电机10驱动主动辊8转动，从而带动在主动辊8与从动辊9之间设置的提升带11转动，提升带11的转动方向由基座外侧转向基座内侧，与饲料袋所受重力方向相反，使得人员在操作抓握臂5闭合后饲料袋能够向上提送，避免因抓握位置不合适，柔软的饲料袋掉落的情况发生，所述的提升电机10由人员手工开启，主要应用于饲料袋抓握不正确，容易发生掉落的情况下，最大程度向上提拉饲料袋，进而避免掉落。进一步的，所述的抓握臂5下端设置有缓冲垫12。所述的缓冲垫12位柔软的橡胶材质，其余饲料袋接触，能保证饲料袋不被损坏。进一步的，由于饲料袋一般为标准编织袋，其长度约为70cm，装满后直径约40cm，因此将所述的主动辊8及从动辊9之间的宽度设置为至少为50cm，以避免饲料袋在提升后撞击在基座的情况发生，提高了基座的使用寿命。进一步的，所述的主动辊8、从动辊9的长度相等，且都至少为30cm，一般饲料袋从传动带送到码垛机内，由人员控制码垛机进行堆码，相比于之前采用的单杆式抓握臂，本技术增加了抓握臂的宽度，并将抓握臂设计为矩形框架结构，从而实现了主动辊8、从动辊9的安装，使得即使没有抓握到饲料袋的中部，也能保证较好的握持效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饲料生产用的码垛机，包括矩形框架结构的机架(1)、安装在机架(1)顶端的天车(2)、借助钢缆(3)吊挂在天车(2)下方的抓手机构，所述的天车(2)内设置有卷扬机，卷扬机借助所述钢缆(3)与抓手机构连接，其特征在于：所述的抓手机构包括与钢缆(3)连接的基座(4)、对称设置于基座(4)两侧的抓握臂(5)，所述的抓握臂(5)呈弧形结构，抓握臂(5)借助铰接轴(6)与基座(4)铰接，所述的抓握臂(5)上端与设置在基座(4)上的液压缸(7)伸缩端铰接，所述的抓握臂(5)还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置在抓握臂(5)上的主动辊(8)及从动辊(9)，主动辊(8)借助提升电机(10)驱动具有绕其轴线旋转的自由度，所述的主动辊(8)及从动辊(9)之间设置有提升带(11)。

【技术特征摘要】
1.一种饲料生产用的码垛机，包括矩形框架结构的机架(1)、安装在机架(1)顶端的天车(2)、借助钢缆(3)吊挂在天车(2)下方的抓手机构，所述的天车(2)内设置有卷扬机，卷扬机借助所述钢缆(3)与抓手机构连接，其特征在于：所述的抓手机构包括与钢缆(3)连接的基座(4)、对称设置于基座(4)两侧的抓握臂(5)，所述的抓握臂(5)呈弧形结构，抓握臂(5)借助铰接轴(6)与基座(4)铰接，所述的抓握臂(5)上端与设置在基座(4)上的液压缸(7)伸缩端铰接，所述的抓握臂(5)还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓亮，
申请(专利权)人：河北兴达饲料集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13