一种旋转码垛机夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转码垛机夹手，包括码垛机夹手，本实用新型专利技术提供一种旋转码垛机夹手，就是在原有传统码坯机的基础上加以创新改进，增加一个像人工一样可两边旋转90度码垛装置。码坯机夹手升降、左右行走都还是使用原有的龙门结构，在夹手的两边部分夹臂上端分别增加8个可调式高精度回转气缸，气缸内部自带缓冲，确保旋转的稳定性。因旋转半径的限制，8个回转气缸分别由4个电磁阀每两个以控制，用程序延时控制其旋转先后顺序。垛型采取每三层旋转一次，使垛型更稳定性防止倒垛倒釜。这种码垛方式可以适应任何模腔排布和任意砖型尺寸，并且多层码垛后底层砖坯也不会断裂，提高了砖的成品率，这样也减少投资和生产的人工成本，现实了码坯的全自动化提高生产效率，提高了生产效率。

A rotating stacker pinch hand

The utility model discloses a rotary palletizing machine hand clamping, including hand clamp palletizer, the utility model provides a rotary palletizing machine hand clamping, which is based on the original tradition of setting machine to increase innovation and improvement, a like artificial can rotate 90 degrees on both sides of stacking device. The use of the original Longmen structure is achieved by the jig lifting and the left and right walking of the billet machine. 8 adjustable high precision rotary cylinders are added to the upper part of the clamping arms on the upper part of the clamping part respectively, and the inner part of the cylinder is buffered to ensure the stability of the rotation. Because of the radius of rotation, the 8 rotary cylinders are controlled by 4 solenoid valves, respectively, and the sequence of rotation is controlled by program delay. The stacking type is rotated every three layers to make the stacking more stable to prevent the reverse stacking. This stacking can adapt to any cavity configuration and arbitrary brick size, and multilayer stacking is not broken after the bottom brick brick, improve the rate of finished products, thus reducing the labor cost of investment and production, the reality of the code billet automation to improve production efficiency, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转码垛机夹手
本技术涉及码垛设备
，具体是一种旋转码垛机夹手。
技术介绍
随着经济的快速发展，越来越多的投资者注重机械自动化程度的高低，只有高技术水平才能带来巨大效益。就我国的建筑行业来说，自限粘禁实以来，我国的墙材市场逐渐向环保新型墙材市场转变，目前国内使用最广泛的砖机设备就是新型液压压砖机，就拿整套灰沙、粉煤灰砖生产线来说，它主要是由主机压机部分和码垛机两大部分组成，主机是用来压制砖成型的，而码垛机部分则是代人工码垛的设备，俗称“码垛机械手”具有自动化程度高，工作量大，高效快速等优点，这是一种非常方便的全自动码垛机设备，在整条生产线中起着非常大的作用。目前国内现有的码垛机夹手码坯方案有三种：1.传统的码垛机加人工旋转码坯，属半自动化。码垛机夹手码完垛后，垛型两边还需要2个人工隔层旋转90度，这样就增加了生产人工成本。若长时间工作，特别是夜班人容易疲劳，人工旋转码垛时速度慢了，机械夹手在行走放砖时会撞伤工人，有极大的安全隐患。2.码垛机夹手整层90度旋转码坯，属全自动化。可减少2个人操作，节省人工成本。因它在整个夹手的上端加装一个旋转机构，抓完坯后整层旋转90度，这样就本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转码垛机夹手，包括码垛机夹手，码垛机夹手设置在运送成型的砖坯的皮带机的上方，所述码垛机夹手上端安装在顶部设置的驱动升降左右行走的龙门架上，龙门架上套装有升降行走机构；码垛机夹手包括大梁，大梁安装在升降行走机构下端，所述大梁中部位置设置有夹手固定组，其特征在于，所述大梁左右两端分别对称设置有夹手旋转一组和夹手旋转二组；夹手旋转一组和夹手旋转二组均包括横梁和横梁下设置的多个气缸，夹手旋转一组和夹手旋转二组分别通过横梁上设置的回转气缸固定在大梁上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转码垛机夹手，包括码垛机夹手，码垛机夹手设置在运送成型的砖坯的皮带机的上方，所述码垛机夹手上端安装在顶部设置的驱动升降左右行走的龙门架上，龙门架上套装有升降行走机构；码垛机夹手包括大梁，大梁安装在升降行走机构下端，所述大梁中部位置设置有夹手固定组，其特征在于，所述大梁左右两端分别对称设置有夹手旋转一组和夹手旋转二组；夹手旋转一组和夹手旋转二组均包括横梁和横梁下设置的多个气缸，夹手旋转一组和夹手旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小飞，
申请(专利权)人：襄阳凌霄模具有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42