The invention relates to a destacking machine, which comprises a first support and a supporting plate on one side of the first support, and a second lifting mechanism for driving the supporting plate to move up and down. The first support is provided with a detachable bag clamping device on one side above the supporting plate, the detachable bag clamping device comprises a clamp body adapted to the material bag, and the detachable bag clamping device is driven to move back and forth in the direction of the dragging bag Drive mechanism. The invention changes the traditional manual destacking method, can move back and forth according to the route set by the user program, does not increase the moving stroke with the decrease of the stack, reduces the energy consumption, saves the destacking time, improves the destacking efficiency, frees the destacking labor force, saves a lot of time, and can automatically collect and stack the empty pallets after destacking into a row, avoiding work The potential danger occurs when the personnel reclaims the tray, which improves the safety of the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机
本专利技术涉及拆垛设备领域,具体是指一种拆垛机。
技术介绍
在生产中,为了便于运输物料袋,通常将物料袋利用码垛机码在托盘上,便于利用叉车进行转运,在使用时,需要将码成垛的物料袋拆垛,现有的拆垛模式以传统人工方式,其工作过程是利用人工搬运抓起,然后投放到传送设备上,由于人员管理以及产量提升,工作量及劳动强度加大,拆垛效率较低,在实际生产中较为不便。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种拆垛机,改变了拆垛方式,降低了能源损耗,提高了拆垛效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的,提供一种拆垛机,包括第一支架和位于第一支架一侧的托板,以及驱动托板上下移动的第二升降机构,所述第一支架上设有位于托板上方一侧的拆分夹袋装置,所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体;还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。本方案的第一支架对拆垛装置上的各个部件提供固定和支撑作用,托板上放置装有物料垛的托盘,托板增大了第二升降机构与物料袋的接触面积,使第二升降机构通过托板带动物料袋平稳的升降,从而始终能将最上排的物料袋调整到与拆分夹袋装置一致的高度,使拆分夹袋装置能夹住且夹紧最上排的物料袋,驱动机构优选十字滑台机构,能实现横向移动和纵向移动,进而能带动拆分夹袋装置横向移动和纵向移动,从而能完成两排及以上并列的物料袋的拆垛,十字滑台机构带动拆分夹袋装置向物料袋的方向移动,当拆分夹袋装置夹住物料袋后,驱动机构带动拆分夹袋装置反向移动,从而能将物料垛最上排的物料袋上拽下。 ...
【技术保护点】
1.一种拆垛机,其特征在于:包括第一支架(1)和位于第一支架(1)一侧的托板(20),以及驱动托板(20)上下移动的第二升降机构(19),所述第一支架(1)上设有位于托板(20)上方一侧的拆分夹袋装置,所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体;还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种拆垛机,其特征在于:包括第一支架(1)和位于第一支架(1)一侧的托板(20),以及驱动托板(20)上下移动的第二升降机构(19),所述第一支架(1)上设有位于托板(20)上方一侧的拆分夹袋装置,所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体;还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的拆垛机,其特征在于:所述拆分夹袋装置包括与所述驱动机构连接的吊架(4)、横向轴接于吊架(4)上的转辊和驱动所述转辊转动的第一驱动装置,所述转辊的表面沿周向固接有若干捡拾板(5);
吊架(4)上还设置有与吊架(4)铰接且夹持端与捡拾板(5)对应的夹持杆(7),以及驱动所述夹持杆(7)转动的第二驱动装置。
3.根据权利要求1所述的拆垛机,其特征在于:所述第一支架(1)上还设有位于物料垛拖袋侧的挡袋装置。
4.根据权利要求3所述的拆垛机,其特征在于:挡袋装置包括固设在第一支架(1)上的导料板(9)和与所述导料板(9)上沿铰接的挡板(10),挡板(10)远离导料板(9)的一端铰接第二伸缩机构(11),所述第二伸缩机构(11)远离挡板(10)的一端与第一支架(1)铰接。
5.根据权利要求4所述的拆垛机,其特征在于:所述的导料板(9)为上宽下窄的梯形结构。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡玉洋,
申请(专利权)人:泰安腾阳通用设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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