一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法技术

本发明专利技术公布了一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，其包括，安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器，所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间。

A working method of automatic stacking equipment for packaging materials

The invention discloses a working method of an automatic stacking device for packaging materials, which comprises a mounting frame, a rotating shifting mechanism for shifting and stacking packaging materials, a conveying mechanism for conveying packaging materials, a rotating shifting mechanism and a conveying mechanism, which are installed on the mounting frame, and a rotating shifting machine for controlling the rotating shifting machine is arranged on the mounting frame The mounting frame includes vertical plate, conveying platform and output platform, the conveying platform and output platform are arranged horizontally, and the conveying platform is vertical to the output platform, the conveying end of the conveying platform is close to the conveying beginning of the output platform, the vertical plate is close to the conveying end of the conveying platform, the conveying beginning of the output platform and the conveying of the conveying platform The conveying direction is perpendicular to the plate surface of the vertical plate, and the rotating displacement mechanism is installed between the conveying end of the conveying platform and the conveying beginning end of the output platform.

【技术实现步骤摘要】
一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法
本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，大多数码垛机的结构较为繁琐，码垛过程也较为复杂，为此，需要一种较为便捷的自动化码垛设备的工作方法。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的提供一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，包括以下步骤：当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机，转动电机的输出轴转动带动转动壳体绕中心轴转动，并且使摇臂转动至输送机构的正上方，接着夹持组件工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂高度时，开启抬升电机，抬升电机的输出轴转动并带动抬升丝杆转动，抬升丝杆转动带动摇臂沿着导向杆的导向方向上下移动，从而调节摇臂高度，当移位第一个包装材料时，转动组件工作，并且使摇臂逆时针转动90°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一开启，转向电机一驱动齿板一向靠近第三齿轮的方向移动并且与第三齿轮啮合，接着转动组件工作，使摇臂逆时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动，转轴转动180°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件进行复位，即转动组件顺时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面反向转动，夹持组件进行复位；接着对输送机构上的包装材料进行码垛，即将输送机构上的包装材料堆砌至处于输出台台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台台面上的两包装材料相互垂直，转动组件工作过程、抬升组件工作过程、夹持组件工作过程以及夹持组件的复位过程与上述相同，转轴依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。本专利技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本专利技术使用过程中，能够对料袋、纸箱或是其它包装材料进行自动化的码垛，包装材料能够经输送机构进行输送，转动移位机构能够对输送机构上的包装材料进行移位并且移动至输出台上，依次对包装材料进行移位后，能够对包装材料进行码垛，操作较为简便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的安装架体结构示意图。图3为本专利技术的输送机构示意图。图4为本专利技术的转动移位机构示意图。图5为本专利技术的转动移位机构示意图。图6为本专利技术的夹持组件、抬升组件示意图。图7为本专利技术的夹持组件、转向组件示意图。图8为本专利技术的夹持组件与转向组件配合示意图。图9为本专利技术的转向组件示意图。图10为本专利技术的转向组件示意图。图11为本专利技术的夹持组件示意图。图中标示为：10、安装架体；110、竖直板；111、上支板；112、下支板；120、输送台；121、限位板；130、输出台；140、安装盘；141、安装板；142、导向槽；20、转动移位机构；210、转动组件；211、转动电机；212、第一齿轮；213、第二齿轮；214、转动壳体；215、摇臂；216、导向杆；220、夹持组件；221、转轴；222、第三齿轮；223、夹持壳体；224、夹持电机；225、夹持丝杆；226、第一夹持块；227、第二夹持块；230、转向组件；231、转向电机一；232、转向电机二；233、转向电机三；234、齿板一；235、齿板二；236、齿板三；237、导向块；240、抬升组件；241、抬升电机；242、抬升丝杆；30、输送机构；310、输送电机；320、主动带轮；330、从动带轮；340、主动滚筒；350、从动滚筒；360、输送带；40、控制器；50、运载板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-11所示，一种包装材料用自动化码垛设备，其包括：安装架体10、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构20、用于对包装材料进行输送的输送机构30、所述的转动移位机构20、输送机构30安装于安装架体10上，所述的安装架体10上设置有用于控制转动移位机构20、输送机构30工作的控制器40；所述的安装架体10包括竖直板110、输送台120、输出台130，所述的输送台120与输出台130呈水平布置，并且输送台120与输出台130相垂直，所述的输送台120的输送末端靠近输出台130的输送始端，所述的竖直板110靠近输送台120的输送末端、输出台130的输送始端，输送台120的输送方向垂直于竖直板110的板面，所述的转动移位机构20安装于输送台120的输送末端与输出台130的输送始端之间，为了增加对包装材料码垛的数量，所述的输出台130靠近地面设置，输送台120的高度高于输出台130的高度，所述的输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，包括以下步骤：当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机，转动电机的输出轴转动带动转动壳体绕中心轴转动，并且使摇臂转动至输送机构的正上方，接着夹持组件工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂高度时，开启抬升电机，抬升电机的输出轴转动并带动抬升丝杆转动，抬升丝杆转动带动摇臂沿着导向杆的导向方向上下移动，从而调节摇臂高度，当移位第一个包装材料时，转动组件工作，并且使摇臂逆时针转动90°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一开启，转向电机一驱动齿板一向靠近第三齿轮的方向移动并且与第三齿轮啮合，接着转动组件工作，使摇臂逆时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动，转轴转动180°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件进行复位，即转动组件顺时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面反向转动，夹持组件进行复位；接着对输送机构上的包装材料进行码垛，即将输送机构上的包装材料堆砌至处于输出台台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台台面上的两包装材料相互垂直，转动组件工作过程、抬升组件工作过程、夹持组件工作过程以及夹持组件的复位过程与上述相同，转轴依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，包括以下步骤：当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机，转动电机的输出轴转动带动转动壳体绕中心轴转动，并且使摇臂转动至输送机构的正上方，接着夹持组件工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂高度时，开启抬升电机，抬升电机的输出轴转动并带动抬升丝杆转动，抬升丝杆转动带动摇臂沿着导向杆的导向方向上下移动，从而调节摇臂高度，当移位第一个包装材料时，转动组件工作，并且使摇臂逆时针转动90°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一开启，转向电机一驱动齿板一向靠近第三齿轮的方向移动并且与第三齿轮啮合，接着转动组件工作，使摇臂逆时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动，转轴转动180°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件进行复位，即转动组件顺时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面反向转动，夹持组件进行复位；接着对输送机构上的包装材料进行码垛，即将输送机构上的包装材料堆砌至处于输出台台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台台面上的两包装材料相互垂直，转动组件工作过程、抬升组件工作过程、夹持组件工作过程以及夹持组件的复位过程与上述相同，转轴依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。


2.根据权利要求1所所述的工作方法，其特征在于，所述码垛设备包括：
安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器；
所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间，所述的输出台靠近地面设置，输送台的高度高于输出台的高度，所述的输送机构安装于输送台的台面上。


3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述的转动移位机构包括转动组件，上述的竖直板的顶部水平延伸设置有上支板，竖直板的底部水平延伸设置有下支板，所述的上支板、下支板处于竖直板的同侧，所述的转动组件安装于上支板与下支板之间，所述的转动组件包括转动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动壳体、摇臂、导向杆，所述的转动电机安装于上支板上，转动电机的输出轴竖直向下，所述的第一齿轮同轴固定套接于转动电机的输出轴端，所述的转动壳体竖直设置于上支板与下支板之间，转动壳体为空心长方体结构，转动壳体的顶部、底部均设置有中心轴，转动壳体底部的中心轴与下支板之间活动连接，所述的转动壳体顶部的中心轴穿过上支板的板面，所述的第二齿轮同轴固定套接于转动壳体顶部的中心轴端，所述的导向杆竖直设置于转动壳体内，导向杆的一端与转动壳体的顶部固定连接，导向杆的另一端与转动壳体的底部固定连接，所述的摇臂的一端活动套接于导向杆上，所述的摇臂的另一端安装有用于对包装材料进行夹持的夹持组件。

【专利技术属性】
技术研发人员：林素芹，王新，杨明，
申请(专利权)人：林素芹，
类型：发明
国别省市：上海;31