The utility model discloses a palletizing tool, which comprises a first support. The side side of the first support is rotationally installed with a clamp type structure, and the middle part inside the first support is fixedly installed with an adsorption type structure. The utility model has the advantages of simple structure and wide range of use. The clamp type structure is applied to pneumatic grippers of machines such as bags of large and small sizes, boxes, barrels and boxes. Compared with the clamp type structure, the air adsorption type reclaimer has the advantages of light weight, uniform distribution of adsorption force, etc., which is more advantageous for the transportation of thin-walled objects, and is widely applied to non-metallic materials or non-metallic materials In summary, through the combination of clamp structure and adsorption structure, the purpose of wide range of use is achieved, the time needed to exchange corresponding manipulator according to the different weight of the object is saved, and the production efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
码垛工装
本技术涉及机械手
,具体为码垛工装。
技术介绍
大小尺寸袋装,箱装,桶装,盒装,板料型工件需要码垛,是一道不可少的工序。现有技术该工序基本上是由人工或机器人完成,产品种类多,换型麻烦,为此我们设计集夹钳与吸附工序合为一体的工装,针对不同的产品只需要在程序上一键切换就可以轻松工作,提高效率。
技术实现思路
为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:码垛工装,包括第一支架,所述第一支架的边侧上转动安装有夹钳式结构,所述第一支架内侧的中部固定安装有吸附式结构。优选的,所述夹钳式结构包括两个第一带座轴承、两个第二带座轴承及两个分别设置在第一支架前端与后端的抓手连接轴,两个所述第一带座轴承分别固定安装在第一支架上靠近其一端前端与一端后端的顶部,两个所述第二带座轴承分别固定安装在第一支架上靠近其另一端前端与另一端后端的顶部,两个所述第一带座轴承相对面内圈的轴心固定安装有第一转轴,所述第一转轴的前端与后端均固定连接有第一抓手连接套,所述第一抓手连接套上穿设固定有第一抓手杆,两个所述第二带座轴承相对面内圈的轴心固定安装有第二转轴,所述第二转轴的前端与后端均固定连接有第二抓手连接套,所述第二抓手连接套上穿设固定有第二抓手杆,所述第一抓手杆的顶端与抓手连接轴的一端转动连接,所述第二抓手杆上靠近第二抓手连接套的表面与抓手连接轴的另一端转动连接,所述第一支架的内侧固定连接有第二支架,所述第二支架上靠近其侧面前端的顶部固定安装有气缸固定座,所述气缸固定座上转动连接有抓手张紧气缸,所述第二转轴上靠近其前端与 ...
【技术保护点】
1.码垛工装,其特征在于:包括第一支架(1),所述第一支架(1)的边侧上转动安装有夹钳式结构(2),所述第一支架(1)内侧的中部固定安装有吸附式结构(3)。/n
【技术特征摘要】
1.码垛工装,其特征在于:包括第一支架(1),所述第一支架(1)的边侧上转动安装有夹钳式结构(2),所述第一支架(1)内侧的中部固定安装有吸附式结构(3)。
2.根据权利要求1所述的码垛工装,其特征在于:所述夹钳式结构(2)包括两个第一带座轴承(4)、两个第二带座轴承(5)及两个分别设置在第一支架(1)前端与后端的抓手连接轴(6),两个所述第一带座轴承(4)分别固定安装在第一支架(1)上靠近其一端前端与一端后端的顶部,两个所述第二带座轴承(5)分别固定安装在第一支架(1)上靠近其另一端前端与另一端后端的顶部,两个所述第一带座轴承(4)相对面内圈的轴心固定安装有第一转轴(7),所述第一转轴(7)的前端与后端均固定连接有第一抓手连接套(8),所述第一抓手连接套(8)上穿设固定有第一抓手杆(9),两个所述第二带座轴承(5)相对面内圈的轴心固定安装有第二转轴(10),所述第二转轴(10)的前端与后端均固定连接有第二抓手连接套(11),所述第二抓手连接套(11)上穿设固定有第二抓手杆(12),所述第一抓手杆(9)的顶端与抓手连接轴(6)的一端转动连接,所述第二抓手杆(12)上靠近第二抓手连接套(11)的表面与抓手连接轴(6)的另一端转动连接,所述第一支架(1)的内侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员:马水春,
申请(专利权)人:青海凯之成智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:青海;63
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