一种基于动力电池焊接机的程序设计方法技术

本发明专利技术涉及自动化编程（PLC）的技术领域，特别是涉及一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其中，动力电池焊接机需具有独立调整每一电池的焊点坐标的功能、具有独立选择每一电池焊接坐标的功能、具有选择性不焊接任意一个或一个以上电池的功能以及具有选择左右电池组焊接的功能，依据这些条件，先计算左边电池组所能容纳最大电池数量的所有焊点坐标，再计算右边电池组所能容纳最大电池数量的所有焊点坐标，然后根据路径的优越性对左右电池组的焊接路径进行规划，由此可实现焊点坐标计算与焊接路径规划相互独立，并使一个程序适用于焊接不同数量电池，进而可节约工程师设计程序的时间，节省人力，加快人们完成焊接电池的时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动力电池焊接机的程序设计方法
本专利技术涉及自动化编程（PLC）的
，特别是涉及一种基于动力电池焊接机的程序设计方法。
技术介绍
在制造行业飞速发展以及国家对新能源动力汽车的政策下，企业对产品良率及增大产量的需求，电池焊接的市场需求日益增大。传统的电池焊接，是由人工完成的，其效率低下，劳动强度大，也具有一定的危险性，还有对电池焊接而言，人工操作，次品率较高，损耗较大，产量低下，为此，人们专利技术了电池自动焊接机，是一种利用PLC技术实现对电池的自动焊接。但现有的电池自动焊接机焊接电池采用的是梯形图设计方法，使用此设计方法，使人们在焊接不用数量电池时，均需要工程师对电池的焊接坐标以及焊接路径进行重新设计，而不方便人们操作使用，并且，工程师在修改焊接坐标或焊接路径规划任意一项时，会影响另一项而不能使用，由此导致在修改焊接坐标或焊接路径规划任意一项时，另一项也需要进行重新设计，进而增加设计焊接坐标或焊接路径规划的时间，降低电池焊接机的生产效率，不便人们使用。
技术实现思路
为了解决上述缺陷和不足，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其中，动力电池焊接机具有独立调整每一电池的焊点坐标的功能、具有独立选择每一电池焊接坐标的功能、具有选择性的不焊接任意一个或一个以上电池的功能以及具有选择左右电池组焊接的功能，其特征在于：包括如下步骤：/n（1）计算电池包夹具上左边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；/n（2）计算电池包夹具上右边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；/n（3）以左右两边电池组为单位，并根据路径的优越性，对左右电池组的焊接路径自动进行规划。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其中，动力电池焊接机具有独立调整每一电池的焊点坐标的功能、具有独立选择每一电池焊接坐标的功能、具有选择性的不焊接任意一个或一个以上电池的功能以及具有选择左右电池组焊接的功能，其特征在于：包括如下步骤：
（1）计算电池包夹具上左边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（2）计算电池包夹具上右边电池组所能容纳最大数量电池的所有焊点坐标；
（3）以左右两边电池组为单位，并根据路径的优越性，对左右电池组的焊接路径自动进行规划。


2.根据权利要求1所述的一种基于动力电池焊接机的程序设计方法，其特征在于：所述计算左边电池组的焊点坐标的步骤如下：
（1）选择电池组Pt；
（2）Pt=1为左边电池组；
（3）初始化数据；
（4）坐标计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红权，
申请(专利权)人：青海凯之成智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：青海;63