一种自动锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动锁螺丝装置，其包括搬运机构、皮带输送线机构以及锁螺丝机构；所述螺丝机构带动所述螺丝机构运动的滑轨装置、两个第二电机丝杠装置、与两个第二电机丝杠装置连接的螺丝气缸以及固定在每个第二电机丝杠装置下且位于所述皮带输送线机构上方的电批；所述螺丝气缸驱动所述第二电机丝杠装置运动，电批对待固定产品进行锁螺丝。本实用新型专利技术自动锁螺丝装置采用皮带输送线机构和电机丝杠装置代替了高成本的机器人结构；电路板采用皮带输送，结构简单、成本低、可靠性高、自动化程度高且使用维护方法；人机界面、操作方便实用。

An automatic screw locking device

The utility model provides an automatic screw locking device, which includes a carrying mechanism, a belt conveying line mechanism and a screw locking mechanism; the screw mechanism drives the slide rail device of the screw mechanism, two second motor lead screw devices, a screw cylinder connected with two second motor lead screw devices, and a screw cylinder fixed under each second motor lead screw device and located at the belt conveying Electric screwdriver above the wire mechanism; the screw cylinder drives the lead screw device of the second motor to move, and the electric screwdriver locks the product to be fixed. The automatic screw locking device of the utility model adopts the belt conveyor line mechanism and the motor lead screw device instead of the high-cost robot structure; the circuit board adopts the belt conveyor, which has the advantages of simple structure, low cost, high reliability, high degree of automation and use and maintenance method; the human-machine interface and operation are convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝装置
本技术属于工业生产
，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。
技术介绍
本技术主要通过开发一种PCBA板搬运机构、PCBA板输送机构、PCBA板自动锁螺丝机构生产线。适用于配套连线作业时进行PCBA板自动上料或下料，自动电脑控制人机界面触摸式显示屏，调整故障显示自动锁螺丝的特点，整机以锁螺丝机结构为主,流水线把PCBA板输送到锁螺丝固定位置,通过电机带动丝杆上下移动电批自动锁螺丝,持续稳定高效。随着目前诸多设备中均需要锁螺丝，而且同一设备中锁螺丝的数量还不少，目前大多数螺丝均由人工进行锁紧，在人工成本不断提高的制造业，传统的人工或半自动设备作业已很难满足客户需求。故有必要设计一种自动锁螺丝组装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种为了改变传统的人工作业、提高生产效率、产品的稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本、契合客户需求的自动锁螺丝装置。一种自动锁螺丝装置，其包括用于搬运中自动上料和下料的搬运机构、用于把待固定产品输送到固定位置的皮带输送线机构以及用于自动锁螺丝的锁螺丝机构；所述皮带输送线机构设置在所述搬运机构的前方；所述螺丝机构带动所述螺丝机构运动的滑轨装置、两个第二电机丝杠装置、与两个第二电机丝杠装置连接的螺丝气缸以及固定在每个第二电机丝杠装置下且位于所述皮带输送线机构上方的电批；所述螺丝气缸驱动所述第二电机丝杠装置运动，电批对待固定产品进行锁螺丝。优选地，所述搬运机构包括用于上下提升待固定产品且相对设置的第一上下移动气缸机构和第二上下移动气缸机构、用于将待固定产品搬运移动到固定位置的一个横移气缸机构、用于夹具待固定产品且相对设置的第一夹子机构和第二夹子机构以及用于放置待固定产品且相对设置的第一产品物料治具和第二产品物料治具。优选地，所述第一上下移动气缸机构和第二上下移动气缸机构连接，所述第一上下移动气缸机构位于外侧，所述第二上下移动气缸机构靠锁螺丝机构设置；所述横移气缸机构固定在第二上下移动气缸机构上。优选地，所述第一夹子机构固定在第一上下移动气缸机构的下方，所述第二夹子机构固定在第二上下移动气缸机构的下方；所述第一产品物料治具固定在第一夹子机构的内部，所述第二产品物料治具固定在第二夹子机构的内部。优选地，所述第一产品物料治具和第二产品物料治具为绝缘材料玻纤板。优选地，所述皮带输送线机构设置在第二产品物料治具的前方。优选地，所述皮带输送线机构包括驱动电机、与驱动电机1连接的传送皮带以及调节传送皮带张紧度的张紧机构。优选地，所述螺丝机构还包括U型的底座，所述滑轨装置固定在底座的两侧的滑轨装置。优选地，还包括控制逻辑动作的电控柜，所述搬运机构、皮带输送线机构和锁螺丝机构均固定在所述电控柜上。优选地，还包括外罩，所述搬运机构、皮带输送线机构和锁螺丝机构均位于外罩内。本技术自动锁螺丝装置采用皮带输送线机构和电机丝杠装置代替了高成本的机器人结构；夹子机构采用机械强度较好且易于加工的绝缘材料玻纤板，能有效避免生产过程中保护好物料磨损，避免对物料的伤害；电路板采用皮带输送，结构简单、成本低、可靠性高、自动化程度高且使用维护方法；人机界面、操作方便实用。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本技术予以进一步说明。图1是本技术自动锁螺丝装置的总体结构示意图；图2是本技术自动锁螺丝装置取出掉部分外罩的结构示意图；图3是本技术自动锁螺丝装置去掉外罩的结构示意图；图4是本技术自动锁螺丝装置的搬运机构的结构示意图；图5是本技术自动锁螺丝装置的皮带输送线机构的结构示意图；图6是本技术自动锁螺丝装置的螺丝机构的结构示意图；图7是本技术自动锁螺丝装置的部分结构示意图；具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。下面以具体实施例详细介绍本技术的技术方案。如图1至图3所示，一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝自动锁在电路板上，其包括用于搬运中自动上料和下料的搬运机构10、用于把待固定产品输送到固定位置的皮带输送线机构20、用于电机带动丝杆上下移动电批自动锁螺丝的锁螺丝机构30、用于控制所述自动锁螺丝装置逻辑动作的电控柜40以及固定在电控柜40上的外罩50，搬运机构10、皮带输送线机构20和锁螺丝机构30均位于外罩50内，搬运机构10、皮带输送线机构20和锁螺丝机构30均固定在电控柜40上。如图4所示，搬运机构10包括用于上下提升待固定产品(电路板)且相对设置的第一上下移动气缸机构11和第二上下移动气缸机构12、用于将待固定产品搬运移动到固定位置的一个横移气缸机构13、用于夹具待固定产品且相对设置的第一夹子机构14和第二夹子机构15以及用于放置待固定产品且相对设置的第一产品物料治具16和第二产品物料治具17。其中第一上下移动气缸机构11和第二上下移动气缸机构12连接，第一上下移动气缸机构11靠外罩50的外壁设置且位于外侧，第二上下移动气缸机构12靠锁螺丝机构30设置；横移气缸机构13固定在第二上下移动气缸机构12上；第一夹子机构14固定在第一上下移动气缸机构11的下方，第二夹子机构15固定在第二上下移动气缸机构12的下方；第一产品物料治具16固定在第一夹子机构14的内部，第二产品物料治具17固定在第二夹子机构15的内部。电路板固定在第一夹子机构14和第二夹子机构15之间且放置在第一产品物料治具16和第二产品物料治具17上，第一产品物料治具16和第二产品物料治具17为机械强度较好且易于加工的绝缘材料玻纤板，能有效避免生产过程中保护好物料磨损，避免对物料的伤害。如图5所示，皮带输送线机构20设置在第二产品物料治具17的前方，皮带输送线机构20包括驱动电机21、与驱动电机21连接的传送皮带22以及调节传送皮带22张紧度的张紧机构23。待固定产品经第一产品物料治具16和第二产品物料治具17分别传送至对应的传送皮带22上。搬运机构10与皮带输送线机构20配合能让行走回流时候速度提高。如图6所示，螺丝机构30包括位于电控柜40上且呈U型的底座31、固定在底座31两侧的滑轨装置32、第一螺丝电机33、固定在底座31内部的两个第二电机丝杠装置34、与两个第二电机丝杠装置34连接的螺丝气缸35以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，其包括用于搬运中自动上料和下料的搬运机构、用于把待固定产品输送到固定位置的皮带输送线机构以及用于自动锁螺丝的锁螺丝机构；所述皮带输送线机构设置在所述搬运机构的前方；所述螺丝机构带动所述螺丝机构运动的滑轨装置、两个第二电机丝杠装置、与两个第二电机丝杠装置连接的螺丝气缸以及固定在每个第二电机丝杠装置下且位于所述皮带输送线机构上方的电批；所述螺丝气缸驱动所述第二电机丝杠装置运动，电批对待固定产品进行锁螺丝。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，其包括用于搬运中自动上料和下料的搬运机构、用于把待固定产品输送到固定位置的皮带输送线机构以及用于自动锁螺丝的锁螺丝机构；所述皮带输送线机构设置在所述搬运机构的前方；所述螺丝机构带动所述螺丝机构运动的滑轨装置、两个第二电机丝杠装置、与两个第二电机丝杠装置连接的螺丝气缸以及固定在每个第二电机丝杠装置下且位于所述皮带输送线机构上方的电批；所述螺丝气缸驱动所述第二电机丝杠装置运动，电批对待固定产品进行锁螺丝。


2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述搬运机构包括用于上下提升待固定产品且相对设置的第一上下移动气缸机构和第二上下移动气缸机构、用于将待固定产品搬运移动到固定位置的一个横移气缸机构、用于夹具待固定产品且相对设置的第一夹子机构和第二夹子机构以及用于放置待固定产品且相对设置的第一产品物料治具和第二产品物料治具。


3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述第一上下移动气缸机构和第二上下移动气缸机构连接，所述第一上下移动气缸机构位于外侧，所述第二上下移动气缸机构靠锁螺丝机构设置；所述横移气缸机构固定在第二上下移动气缸机构上。


4.根据权利要求2所述的自动锁螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：马千波，马水春，任重，马天柱，邱龙，
申请(专利权)人：青海凯之成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63