螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备，该螺钉锁紧装置包括固定底板、导轨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、电批组件和送料总成组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。基于上述结构，螺钉锁紧装置通过循环动作可以连续不断的进行螺钉锁紧作业，并且在进行螺钉锁紧前，通过夹爪导向与电批共同确保螺钉处于竖直状态，从而提高了螺钉锁紧的精度和效率。

Screw locking device and screw locking device with the screw locking device

The embodiment of the utility model discloses a screw locking device and a screw locking device with the screw locking device. The screw locking device includes a fixed base plate, a guide rail mechanism, a first driving mechanism, a second driving mechanism, an electric batch component and a feeding assembly component. The first driving mechanism and the second driving mechanism can drive the electric batch component relative to the fixed bottom The plate moves, and the power mechanism is used to provide power to the screw clamping claw mechanism, so that the screw clamping claw mechanism can complete two actions of clamping and loosening. Based on the above structure, the screw locking device can continuously carry out the screw locking operation through the cyclic action, and before the screw locking, the screw can be ensured to be in the vertical state by the clamping claw guide and the electric screwdriver, so as to improve the accuracy and efficiency of the screw locking.

【技术实现步骤摘要】
螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备。
技术介绍
螺钉作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接，目前，许多产品的螺钉装配大多由工人持握螺钉刀进行拧紧螺钉，而在批量生产过程中，常常造成工人的劳动强度大，且效率低，人工成本高，不易保证质量一致性，从而远不能满足工业需求。随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本，因此，出现了螺钉锁紧设备以实现螺钉自动锁紧而提升生产效率，现有的吸式螺钉锁紧设备需反复移动至螺钉上料器上方进行螺钉吸附，再返回至加工位置进行锁紧，而且需重新定位，操作繁琐，工作时间长。鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的螺钉锁紧机构以节省螺钉锁紧时长，提高锁紧的精度及效率。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种螺钉锁紧装置以节省螺钉锁紧时长，提高锁紧的精度及效率。本技术采用的一个技术方案是：提供一种螺钉锁紧装置，包括:固定底板；导轨机构，固定安装于所述固定底板；第一驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；第二驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；电批组件，安装于所述导轨机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动；送料总成组件，包括送料总成基座、送料管、螺钉夹爪机构和动力机构，所述送料总成基座固定安装于所述固定底板的另一端，所述送料管固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面，并与所述送料总成基座连通，所述动力机构安装于所述固定底板，并与所述螺钉夹爪机构连接，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。在一些实施例中，所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面设置有贯孔和送料孔，所述贯孔和所述送料孔均贯穿所述送料总成基座，所述贯孔和所述送料孔在所述送料总成基座背向所述电批组件的一端端面连通；所述送料管的一端插入所述送料孔，并且与所述送料孔连通；所述螺钉夹爪机构包括两个夹爪和传动机构，所述传动机构安装于所述送料总成基座，并分别与所述两个夹爪连接，所述两个夹爪位于所述贯孔正下方，所述动力机构与所述传动机构连接，以驱动所述两个夹爪完成夹紧和放松动作。在一些实施例中，所述夹爪上用于与螺钉接触的接触面设置有凹槽，所述螺钉夹爪机构位于夹持状态时，所述两个夹爪的接触面相互抵接，两个所述凹槽相互配合形成圆锥状通孔。在一些实施例中，所述送料总成基座的外侧面还设置有两个引导槽；所述传动机构包括两个旋转杆、两个引导杆、两个第一滑块、连接杆、两个第二滑块和滑轨以及抵接杆，每个所述夹爪固定安装于一个所述旋转杆的一端，每个所述引导杆均固定安装于一个所述引导槽，每个所述第一滑块均套设于一个所述引导杆，并可沿所述引导杆滑动；所述连接杆的两端分别与两个所述第一滑块固定连接；每个所述旋转杆的中部均与一个所述第一滑块铰接，所述滑轨固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面；两个所述第二滑块均安装于所述滑轨，并可沿所述滑轨滑动，两个所述抵接杆的一端分别安装于两个所述滑块上，所述抵接杆抵持旋转杆的另一端，所述动力机构与所述第二滑块连接。在一些实施例中，所述传动机构还包括两个第一滚轮，两个所述第一滚轮分别安装于两个所述旋转杆的另一端，两个所述第一滚轮分别抵接于两个所述抵接杆。在一些实施例中，所述传动机构还包括两个第二滚轮，两个所述第二滚轮分别安装于两个所述第二滑块，两个所述第二滚轮抵接于所述动力机构。在一些实施例中，所述动力机构包括安装基座、抵持件和动力装置，所述安装基座固定安装于所述固定底板的另一表面；所述抵持件安装于所述安装基座，并可相对于所述安装基座滑动；所述动力装置固定安装于所述安装基座，并与所述抵持件连接，所述抵持件分别与两个第二滚轮抵接。在一些实施例中，所述抵接件的一端设置有两个斜面，并且两个所述斜面分别抵接两个所述第二滚轮。在一些实施例中，所述抵持件设置有所述空心槽，所述送料管的一端插入所述送料孔，另一端穿过所述空心槽。本技术还采用的一个技术方案是：提供一种螺钉锁紧设备包括以上所述的螺钉锁紧装置。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例中螺钉锁紧装置包括固定底板、导轨机构、第一驱动机构、第二驱动机构、电批组件和送料总成组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。基于上述结构，螺钉锁紧装置通过循环动作可以连续不断的进行螺钉锁紧作业，并且在进行螺钉锁紧前，通过夹爪导向与电批共同确保螺钉处于竖直状态，从而提高了螺钉锁紧的精度和效率。附图说明图1是本技术实施例的螺钉锁紧装置的立体图；图2是本技术实施例的螺钉锁紧装置固定底板和导轨机构的立体图；图3是本技术实施例的螺钉锁紧装置中电批组件的立体图；图4是本技术实施例的螺钉锁紧装置中送料总成组件的立体图；图5是本技术实施例的送料总成组件中送料总成基座的立体图；图6是本技术实施例的送料总成组件中送料总成基座的剖视图；图7是本技术实施例的送料总成组件中螺钉夹爪机构的立体图；图8是本技术实施例的送料总成组件中送料总成基座的另一立体图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术实施例提供一种能够节省螺钉锁紧时长，提高锁紧精度及效率的螺钉锁紧装置，请参阅图1，本技术其中一实施例提供的螺钉锁紧装置100包括：固定底板10、导轨机构20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、电批组件50、送料总成组件60。所述导轨机构20安装于所述固定底板10，所述第一驱动机构30和第二驱动机构40均固定安装于所述固定底板10的一端，所述电批组件50安装于所述导轨机构20上，所述送料总成组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉锁紧装置，其特征在于，包括:/n固定底板；/n导轨机构，固定安装于所述固定底板；/n第一驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；/n第二驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；/n电批组件，安装于所述导轨机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动；/n送料总成组件，包括送料总成基座、送料管、螺钉夹爪机构和动力机构，所述送料总成基座固定安装于所述固定底板的另一端，所述送料管固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面，并与所述送料总成基座连通，所述动力机构安装于所述固定底板，并与所述螺钉夹爪机构连接，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉锁紧装置，其特征在于，包括:
固定底板；
导轨机构，固定安装于所述固定底板；
第一驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；
第二驱动机构，固定安装于所述固定底板的一端，并与所述导轨机构连接；
电批组件，安装于所述导轨机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构可驱动所述电批组件相对于所述固定底板运动；
送料总成组件，包括送料总成基座、送料管、螺钉夹爪机构和动力机构，所述送料总成基座固定安装于所述固定底板的另一端，所述送料管固定安装于所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面，并与所述送料总成基座连通，所述动力机构安装于所述固定底板，并与所述螺钉夹爪机构连接，所述动力机构用于向所述螺钉夹爪机构提供动力，使得所述螺钉夹爪机构能够完成夹紧和放松两个动作。


2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，
所述送料总成基座朝向所述电批组件的一端端面设置有贯孔和送料孔，所述贯孔和所述送料孔均贯穿所述送料总成基座，所述贯孔和所述送料孔在所述送料总成基座背向所述电批组件的一端端面连通；
所述送料管的一端插入所述送料孔，并且与所述送料孔连通；
所述螺钉夹爪机构包括两个夹爪和传动机构，所述传动机构安装于所述送料总成基座，并分别与所述两个夹爪连接，所述两个夹爪位于所述贯孔正下方，所述动力机构与所述传动机构连接，以驱动所述两个夹爪完成夹紧和放松动作。


3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，
所述夹爪上用于与螺钉接触的接触面设置有凹槽，所述螺钉夹爪机构位于夹持状态时，所述两个夹爪的接触面相互抵接，两个所述凹槽相互配合形成圆锥状通孔。


4.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置，其特征在于，
所述送料总成基座的外侧面还设置有两个引导槽；
所述传动机构包括两个旋转杆、两个引导杆、两个第一滑块、连接杆、两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠江，黄金，龙洪，
申请(专利权)人：深圳市合尔为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44