The utility model discloses a mobile stacker, which comprises a chassis and a column installed on the chassis, the column is rotationally connected with a main arm, the main arm is rotationally connected with a auxiliary arm, the main arm is also provided with a pushing device which can push the auxiliary arm to rotate, and the end of the auxiliary arm far away from the main arm is provided with a manipulator. The stacker in the application has a simple structure, and the movement of the manipulator and the clamped material is realized through the main arm, the auxiliary arm and the pushing device, which can be controlled manually or programmed automatically. Mobile stacker, manipulator for two arms, two arms can transfer the goods from the belt conveyor, alternately receive, is 2 times the efficiency of ordinary manipulator. It can use PLC system, through programming command servo motor operation, with small, flexible, low cost advantages.
【技术实现步骤摘要】
移动式码垛机
本技术涉及装卸设备,具体涉及移动式码垛机。
技术介绍
随着工业、农业的发展,各类生产均往大批量方向发展,在将物品进行码垛的过程中,常规的方法是人工搬运的方式,不仅费时费力,效率低下,劳动强度较高,且人工码垛可能会没有码整齐,存在倒塌的危险。鉴于以上问题,一种移动式码垛机尤其必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式码垛机,解决人工码垛费时费力,效率低下的问题。为解决上述的技术问题,本技术采用以下技术方案:一种移动式码垛机,包括底盘和安装在底盘上的立柱,所述立柱上设置有能够以立柱为轴转动的主臂,所述主臂上转动连接有副臂,所述主臂上还设置有能够推动副臂转动的推动装置,所述副臂远离主臂的一端设置有机械手。本申请中的移动式码垛机设置有底盘,用于保持码垛机的平衡和稳定,立柱用来支撑主臂和副臂的移动。推动装置可以推动副臂围绕与主臂连接处进行转动,以实现移动货物的功能。副臂的末端设置有用来抓取代取货物的机械手。作为优选的,所述副臂有两个以上,其中,第一个副臂转动连接在主臂上,所述主臂上还设置有能够推动第一个副臂转动的推动装置;其他相邻两个副臂之间,在后副臂与在前副臂之间转动连接,且在前副臂上均设置有用于推动在后副臂转动的推动装置。一般来说,码垛机的臂越多越能够实现多维度的移动,越灵活,但是过多会导致控制不便,所以可以根据需要,选择副臂的个数,在能够实现目的的情况下,选择尽量少的副臂即可。作为优选的,所述主臂下方有带动主臂沿立柱滑 ...
【技术保护点】
1.一种移动式码垛机,其特征在于:包括底盘(1)和安装在底盘(1)上的立柱(2),所述立柱(2)上设置有能够以立柱为轴转动的主臂(3),所述主臂(3)上转动连接有副臂(4),所述主臂(3)上还设置有能够推动副臂(4)转动的推动装置(5),所述副臂(4)远离主臂(3)的一端设置有机械手(6)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种移动式码垛机,其特征在于:包括底盘(1)和安装在底盘(1)上的立柱(2),所述立柱(2)上设置有能够以立柱为轴转动的主臂(3),所述主臂(3)上转动连接有副臂(4),所述主臂(3)上还设置有能够推动副臂(4)转动的推动装置(5),所述副臂(4)远离主臂(3)的一端设置有机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的移动式码垛机,其特征在于,所述副臂(4)有两个以上,其中,
第一个副臂(4)转动连接在主臂(3)上,所述主臂(3)上还设置有能够推动第一个副臂(4)转动的推动装置(5);
其他相邻两个副臂(4)之间,在后副臂(4)与在前副臂(4)之间转动连接,且在前副臂(4)上均设置有用于推动在后副臂(4)转动的推动装置(5)。
3.根据权利要求1所述的移动式码垛机,其特征在于,所述主臂(3)下方有带动主臂沿立柱滑动的垫块,所述垫块套设在立柱上,所述垫块上设置有通孔,所述通孔内穿入与通孔螺纹连接的丝杠(31),所述丝杠(31)与电机的输出轴相连。
4.根据权利要求1所述的移动式码垛机,其特征在于,所述推动装置(5)包括气缸、液压缸、丝杠(31)或伺服电机中的任意一种。
技术研发人员:李福全,李景雯,原国喜,牛童,王基威,
申请(专利权)人:济源安泰物流装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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