立体库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体库，包括货架和物料转运装置，所述货架包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段，每个传送段由一个电机带动。多个立体排布的传送装置作为货架，可以将部分摆渡车活动的通道去除，实现相邻传送装置的无缝连接，加大了空间的利用率。传送装置包括多个能够独立控制也能相互配合的传送段，节能的同时可以在一定程度上起到防滑的效果。

【技术实现步骤摘要】
立体库
本技术涉及仓储设备
，具体涉及立体库。
技术介绍
现有立体库系统往往包括货架和货架中间横向和纵向的轨道，靠运载货物的穿梭车在多层立体库间横向纵向上下穿梭运送，穿梭车需行驶到代取货物旁才能取得所需的货物，需要预留的用于穿梭车穿过的空间较大，空间利用率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体库，解决现有立体库中货物无法移动、仅穿梭车移动需要预留的用于穿梭车穿过的空间较大，导致空间利用率低的问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种立体库，包括货架和物料转运装置，所述货架包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段，每个传送段由一个电机带动。每个传送装置上放置货物，当需要取货时，货物所在的传送段的电机开始工作，将货物逐渐移送到距离物料转运装置最近的传送段，然后在该最近的传送段的推动下，将物料置于转运装置上。本申请中的立体库取料时，转运装置只需要在传送装置的一端停留即可，在传送段两端不需要设置转运装置通行的空间，仅设置用于管理员查看货物的狭窄的人行道即可，可以节约更大的空间用来存放货物，提高空间的利用率。另外，本申请中的传送装置包括多个传送段，每个传送段分别设置有电机，电机之间可以独立工作也可以相互配合，更加灵活且能够节约电能。另外，设置能够独立运动的传送段，防滑效果较好，减小传送装置和托盘之间的相对移动。作为优选的，所述立体库有两层以上传送装置、每层传送装置有两排以上传送段。作为优选的，所述物料置于托盘上，所述托盘置于传送装置上。作为优选的，还包括：信号发射装置：设置在所述物料转运装置上，用于向信号接收装置发射信号；信号接收装置：位于传送装置或托盘上，用于接收信号发射装置发射的信号，并将信号传送给单片机，将单片机激活或使其休眠；控制开关：与电机相连，用于控制电机的开启或闭合；传感器：用于识别托盘是否为空盘；单片机：每个传送装置对应设置有一个单片机，用于收集压力传感器和信号接收装置的信号，开启最近的承载物料的N个传送段对应的电机开启、并关闭其他传送端对应的电机，N根据进/出物料的量确定。具体工作时，首先确定需要收取货物的位置和数量，然后摆渡车会向目标传送装置的一端前进，当到达目标传送装置的一段时间，会向该传送装置发出信号，将单片机激活，然后将取货量传输至单片机，单片机开启相应数量的承载货物的电机，后方的传送段上的货物依次向前方的传送段移动，直至移动到摆渡车上。当摆渡车上收集到了N个托盘的货物时，信号发射装置会发出信号，使处于激活状态的单片机休眠，所有电机停止工作。需要存储货物时的操作和收取货物相同，只是控制电机的转动方向相反。电机正向转动进货，反向转动出货。其中，摆渡车上设置有升降装置，可以使载物面和传送装置的表面齐平，且可以设置推动装置，将货物推到传送装置上。作为优选的，所述传感器为安装在托盘上的压力传感器。作为优选的，所述物料转运装置为摆渡车。作为优选的，所述传送装置为辊轮传送装置。作为优选的，还包括导轨，所述导轨包括主导轨和连接在主导轨上的分导轨，所述分导轨的末端对准传送装置，每列所述传送装置均对应设置有一个分导轨。导轨的设置可以保证摆渡车在规定的范围内运行，提高安全性；另外，可以使摆渡车与传送装置无缝衔接，避免货物滑落。作为优选的，每个所述传送段中均至少有一个辊轮沿周向设置有防滑突起，所述防滑突起的直径沿远离辊轮轴线的方向逐渐减小；所述托盘下方设置有能够与所述防滑突起相适配的防滑凹槽；每个托盘的长度和传送段的长度相适配。托盘下方设置有一列防滑凹槽，使得托盘无论在哪个位置，都能够与至少一个防滑凹槽与防滑突起相适配，加强防滑效果。与现有技术相比，本技术的有益效果至少是如下之一：多个立体排布的传送装置作为货架，可以将部分摆渡车活动的通道去除，实现相邻传送装置的无缝连接，加大了空间的利用率。传送装置包括多个能够独立控制也能相互配合的传送段，节能的同时可以在一定程度上起到防滑的效果。傻瓜式控制，使用方法简单，仅用简单的控制开关、单片机等即可实现，成本低，方便控制。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中辊轮的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：本实施例提供了一种立体库，如图1所示，包括货架1和物料转运装置2，所述货架1包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段11，每个传送段11由一个电机带动。每个传送装置上放置货物，当需要取货时，货物所在的传送段11的电机开始工作，将货物逐渐移送到距离物料转运装置2最近的传送段11，然后在该最近的传送段11的推动下，将物料置于转运装置2上。本申请中的立体库取料时，转运装置2只需要在传送装置的一端停留即可，在传送段11两端不需要设置转运装置2通行的空间，仅设置用于管理员查看货物的狭窄的人行道即可，可以节约更大的空间用来存放货物，提高空间的利用率。另外，本申请中的传送装置包括多个传送段11，每个传送段11分别设置有电机，电机之间可以独立工作也可以相互配合，更加灵活且能够节约电能。另外，设置能够独立运动的传送段11，防滑效果较好，减小传送装置和托盘之间的相对移动。实施例2：本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述立体库有两层以上传送装置、每层传送装置有两排以上传送段11。实施例3：本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述物料置于托盘上，所述托盘置于传送装置上。实施例4：本实施例在实施例3的基础上，进一步限定了：还包括：信号发射装置：设置在所述物料转运装置2上，用于向信号接收装置发射信号；信号接收装置：位于传送装置或托盘上，用于接收信号发射装置发射的信号，并将信号传送给单片机，将单片机激活或使其休眠；控制开关：与电机相连，用于控制电机的开启或闭合；传感器：用于识别托盘是否为空盘；单片机：每个传送装置对应设置有一个单片机，用于收集压力传感器和信号接收装置的信号，开启最近的承载物料的N个传送段11对应的电机开启、并关闭其他传送端对应的电机，N根据进/出物料的量确定。具体工作时，首先确定需要收取货物的位置和数量，然后摆渡车会向目标传送装置的一端前进，当到达目标传送装置的一段时间，会向该传送装置发出信号，将单片机激活，然后将取货量传输至单片机，单片机开启相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库，其特征在于：包括货架（1）和物料转运装置（2），所述货架（1）包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；/n所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段（11），每个传送段（11）由一个电机带动。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体库，其特征在于：包括货架（1）和物料转运装置（2），所述货架（1）包括两个以上能够用于放置物料的传送装置；
所述传送装置有两个以上，每个传送装置均包括两个以上沿传送方向首尾依次连接的传送段（11），每个传送段（11）由一个电机带动。


2.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述立体库有两层以上传送装置、每层传送装置有两排以上传送段（11）。


3.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述物料置于托盘上，所述托盘置于传送装置上。


4.根据权利要求3所述的立体库，其特征在于，还包括：
设置在所述物料转运装置（2）上、用于向信号接收装置发射信号的信号发射装置；
位于传送装置或托盘上，用于接收信号发射装置发射的信号，并将信号传送给单片机、将单片机激活或使其休眠的信号接收装置；
与电机相连、用于控制电机的开启或闭合的控制开关；
用于识别托盘是否为空盘的传感器；
每个传送装置对应设置有一个用于收集压力传感器和信号接收装置的信号、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福全，李景雯，原国喜，牛童，王基威，
申请(专利权)人：济源安泰物流装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41