【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降货柜工作台和托盘整体前移机构
本技术涉及一种垂直升降货柜工作台和托盘整体前移机构,属于垂直升降货柜
技术介绍
在物流自动化垂直升降货柜设备上,托盘到达取物口后,由于存取的物料比较重,依靠人工来存取货物比较吃力,所以需要辅助工具来转移物料。一般的辅助工具需要一定的操作空间,而垂直升降货柜的取物口空间有限。目前常用的辅助工具是升降小车,但是升降小车只能把托盘送到货柜的工作台上,由于工作台取物口高度有限,尤其是托盘存放的货物很重时,为了获得更大的操作空间,必须把工作台和托盘整体前移。现有技术中还没有能够将垂直升降货柜工作台和托盘整体前移的机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够将垂直升降货柜工作台和托盘整体前移的机构。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是提供一种垂直升降货柜工作台和托盘整体前移机构,其特征在于:包括延伸支撑架,延伸支撑架上设有可前后移动的工作台支撑架,工作台支撑架上设有称重传感器,工作台固定于称重传感器上;工作台包括 ...
【技术保护点】
1.一种垂直升降货柜工作台和托盘整体前移机构,其特征在于:包括延伸支撑架(1),延伸支撑架(1)上设有可前后移动的工作台支撑架(2),工作台支撑架(2)上设有称重传感器,工作台(3)固定于称重传感器上;/n工作台(3)包括工作台主体(3.2),工作台主体(3.2)上设有气缸(3.1),气缸(3.1)连接直线轴承安装座(3.4),直线轴承安装座(3.4)上设有托盘定位销(3.5),托盘(4)上对应位置处设有与托盘定位销(3.5)相配合的托盘定位孔(4.1);工作台主体(3.2)上还设有接近传感器(3.6),控制器连接接近传感器(3.6)和驱动工作台支撑架(2)前后移动的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种垂直升降货柜工作台和托盘整体前移机构,其特征在于:包括延伸支撑架(1),延伸支撑架(1)上设有可前后移动的工作台支撑架(2),工作台支撑架(2)上设有称重传感器,工作台(3)固定于称重传感器上;
工作台(3)包括工作台主体(3.2),工作台主体(3.2)上设有气缸(3.1),气缸(3.1)连接直线轴承安装座(3.4),直线轴承安装座(3.4)上设有托盘定位销(3.5),托盘(4)上对应位置处设有与托盘定位销(3.5)相配合的托盘定位孔(4.1);工作台主体(3.2)上还设有接近传感器(3.6),控制器连接接近传感器(3.6)和驱动工作台支撑架(2)前后移动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜工作台和托盘整体前移机构,其特征在于:所述延伸支撑架(1)包括支撑架主体(1.1),支撑架主体(1.1)左、右两侧内表面均设有前后设置的轨道(1.2),支撑架主体(1.1)的左、右两端均设有前后设置的第一链条(1.3);电机(1.8)固定于延伸支撑架(1.1)上,电机(1.8)的两个输出轴连接两个第二链条(1.7),两个第二链条(1.7)通过两个传动轴(1.6)与两个第一链条(1.3)一一对应连接;电机(1.8)连接所述控制器。
3.如权利要求2所述的一种垂直升降货柜工作台和托盘整体前移机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗来远,
申请(专利权)人:上海运斯自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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