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本实用新型公开了一种移动式码垛机，包括底盘和安装在底盘上的立柱，所述立柱上转动连接有主臂，所述主臂上转动连接有副臂，所述主臂上还设置有能够推动副臂转动的推动装置，所述副臂远离主臂的一端设置有机械手。本申请中的码垛机结构简单，通过主臂、副臂和...
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