一种具有低压报警功能的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有低压报警功能的多旋翼无人机，包括机体，机体中设有电池、电池检测电路和控制器；所述机体的底部中心处设有与控制器相连接的低压报警灯；所述机体的底部中心处开设有容置槽，容置槽中设有支管，支管可上下滑入和滑出容置槽，低压报警灯设在支管的底端；容置槽的槽底处设有电磁铁，控制器与电磁铁相连接，所述低压报警灯设在支管的底端，支管的顶端设有铁块，铁块的四周设有环形挡板。本实用新型专利技术能够在无人机电池电量不足时，自动向地面上的相关人员进行有效的报警，地面上的人员能够清楚的看到点亮状态的低压报警灯和转动的叶片。

A multi rotor unmanned aerial vehicle with low voltage alarm function

The utility model discloses a low voltage alarm function with multi rotor UAV, including the body, battery, battery detection circuit and the controller is provided with the body; at the center of the bottom of the body is provided with a low voltage controller is connected with the alarm lamp; the bottom at the center of the body is provided with a containing groove, containing a branch slot, branch can slide and slide out holding groove, low voltage alarm lamp is positioned at the bottom of the pipe; the containing groove is arranged at the bottom of the electromagnet, the controller is connected with the electromagnet, the low pressure alarm lamp in pipe at the bottom of the branch pipe is arranged at the top end of the iron, iron is arranged around a ring baffle. The utility model can effectively alarm the relevant personnel on the ground when the battery power of the UAV is insufficient, and the personnel on the ground can clearly see the low voltage warning lights and the rotating blades of the lightened state.

【技术实现步骤摘要】
一种具有低压报警功能的多旋翼无人机
本专利技术涉及一种多旋翼无人机，尤其是涉及一种具有低压报警功能的多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。多旋翼无人机利用电池作为动力源，当电池电压较低时需要对底面产生有效报警，目前现有技术在这方面做得不好。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有低压报警功能的多旋翼无人机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种具有低压报警功能的多旋翼无人机，包括机体，机体中设有电池、电池检测电路和控制器；所述机体的底部中心处设有与控制器相连接的低压报警灯；所述机体的底部中心处开设有容置槽，容置槽中设有支管，支管可上下滑入和滑出容置槽，低压报警灯设在支管的底端；容置槽的槽底处设有电磁铁，控制器与电磁铁相连接，所述低压报警灯设在支管的底端，支管的顶端设有铁块，铁块的四周设有环形挡板。进一步的，所述容置槽的槽口处设有环形的槽口挡板，支管的外径小于槽口挡板的内径，环形挡板的外径大于槽口挡板的外径。进一步的，所述支管中间部位的外壁上沿圆周均匀开设有三个或四个竖槽，每个竖槽中各活动设有一个叶片，叶片的底部设有叶柄，并且叶柄的底部铰接在竖槽的底部，叶片可由竖槽槽口收缩进支管中；支管的中心处固设有定杆，叶片的内端通过弹簧与定杆相连接。进一步的，所述定杆上滑动套设有滑环，弹簧的内端与滑环相连接，定杆的底部设有滑环挡板。进一步的，所述叶片具有不同的颜色。进一步的，所述支管的底端固设有下轴承，下轴承的外圈与支管内壁固定连接，下轴承的内圈固设有灯座，低压报警灯安装在灯座上，并且低压报警灯的电源线穿在支管中。进一步的，所述环形挡板的底部设有轴承座，轴承座中固设有上轴承，支管的顶端固设在上轴承的内圈中；轴承座的四周均匀开设有多个止动槽，槽口挡板上相应的竖直固设有相同数目的制动片，制动片一一对应的位于止动槽中。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术能够在无人机电池电量不足时，自动向地面上的相关人员进行有效的报警，地面上的人员能够清楚的看到点亮状态的低压报警灯和转动的叶片。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中报警部分在收缩状态的局部剖视图；图3是图1中报警部分在报警状态的局部剖视图；图中：1、机体，2、低压报警灯，3、支管，4、电磁铁，5、铁块，6、环形挡板，7、容置槽，8、竖槽，9、叶片，10、定杆，11、弹簧，12、槽口挡板，13、下轴承，14、轴承座，15、制动片。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图所示，本专利技术公开了一种具有低压报警功能的多旋翼无人机，包括机体1，机体1中设有电池、电池检测电路和控制器；所述机体1的底部中心处设有与控制器相连接的低压报警灯2；所述机体1的底部中心处开设有容置槽7，容置槽7中设有支管3，支管3可上下滑入和滑出容置槽7，低压报警灯2设在支管3的底端；容置槽7的槽底处设有电磁铁4，控制器与电磁铁4相连接，所述低压报警灯2设在支管3的底端，支管3的顶端设有铁块5，铁块5的四周设有环形挡板6；容置槽7的槽口处设有环形的槽口挡板12，支管3的外径小于槽口挡板12的内径，环形挡板6的外径大于槽口挡板12的外径。无人机电压正常状态下，支管3及低压报警灯2均位于容置槽7中，电磁铁4吸附住铁块5，使得支管3不会脱落；当电池检测电路检测到电池处于低压状态时，控制器控制电磁铁4失电，铁块5被释放，在重力作用下，支管3及低压报警灯2滑出容置槽7，并且低压报警灯2亮，对地面示警。如图2、3所示，支管3中间部位的外壁上沿圆周均匀开设有三个或四个竖槽8，每个竖槽8中各活动设有一个叶片9，叶片9具有不同的颜色。叶片9的底部设有叶柄，并且叶柄的底部铰接在竖槽8的底部，叶片9可由竖槽8槽口收缩进支管3中；支管3的中心处固设有定杆10，叶片9的内端通过弹簧11与定杆10相连接，并且定杆10上滑动套设有滑环，弹簧11的内端与滑环相连接，定杆10的底部设有滑环挡板；支管3的底端固设有下轴承13，下轴承13的外圈与支管3内壁固定连接，下轴承13的内圈固设有灯座，低压报警灯2安装在灯座上，并且低压报警灯2的电源线穿在支管3中；环形挡板6的底部设有轴承座14，环形挡板6的外径与轴承座14的外径相等，二者可为一体式设置；轴承座14中固设有上轴承，支管3的顶端固设在上轴承的内圈中；轴承座14的四周均匀开设有多个止动槽，槽口挡板12上相应的竖直固设有相同数目的制动片15，制动片15一一对应的位于止动槽中。当支管3及低压报警灯2均位于容置槽7中时，叶片9基本上位于支管3中；电池低压时，支管3及低压报警灯2滑出容置槽7，叶片9也会由支管3中弹出，支管3顶端的轴承座14被制动片15在周向束缚住，叶片9被风吹动时，支管3就会在轴承座14中转动，由于叶片9具有不同的颜色，因此，很容易就被地面上的人员观察到，得知此时无人机处于低压状态。支管3的外壁也可贴上多种颜色的倾斜色带。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有低压报警功能的多旋翼无人机，包括机体（1），机体（1）中设有电池、电池检测电路和控制器；其特征在于：所述机体（1）的底部中心处设有与控制器相连接的低压报警灯（2）；所述机体（1）的底部中心处开设有容置槽（7），容置槽（7）中设有支管（3），支管（3）可上下滑入和滑出容置槽（7），低压报警灯（2）设在支管（3）的底端；容置槽（7）的槽底处设有电磁铁（4），控制器与电磁铁（4）相连接，所述低压报警灯（2）设在支管（3）的底端，支管（3）的顶端设有铁块（5），铁块（5）的四周设有环形挡板（6）。

【技术特征摘要】
1.一种具有低压报警功能的多旋翼无人机，包括机体（1），机体（1）中设有电池、电池检测电路和控制器；其特征在于：所述机体（1）的底部中心处设有与控制器相连接的低压报警灯（2）；所述机体（1）的底部中心处开设有容置槽（7），容置槽（7）中设有支管（3），支管（3）可上下滑入和滑出容置槽（7），低压报警灯（2）设在支管（3）的底端；容置槽（7）的槽底处设有电磁铁（4），控制器与电磁铁（4）相连接，所述低压报警灯（2）设在支管（3）的底端，支管（3）的顶端设有铁块（5），铁块（5）的四周设有环形挡板（6）。2.根据权利要求1所述的具有低压报警功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述容置槽（7）的槽口处设有环形的槽口挡板（12），支管（3）的外径小于槽口挡板（12）的内径，环形挡板（6）的外径大于槽口挡板（12）的外径。3.根据权利要求2所述的具有低压报警功能的多旋翼无人机，其特征在于：所述支管（3）中间部位的外壁上沿圆周均匀开设有三个或四个竖槽（8），每个竖槽（8）中各活动设有一个叶片（9），叶片（9）的底部设有叶柄，并且叶柄的底部铰接在竖槽（8）的底部，叶片（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，董海瑞，李志宇，阳晓华，刘磊垚，杨浩，彭晓，
申请(专利权)人：中国人民解放军军械工程学院，中国人民解放军六六零一零部队，
类型：新型
国别省市：河北,13