整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统制造方法及图纸

本公开涉及一种整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统，所述方法包括：接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。通过上述技术方案，根据用户设定的待注入故障的故障注入时间，可以按照测试标准的要求，自动控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号，从而可以准时开始故障注入，减少用户的工作量，降低人为因素的影响，提高测试的准确度。

Automatic fault injection method, controller, device and test system for vehicle controller

The invention relates to a vehicle controller of automatic fault injection method, controller, device and testing system, the method includes: receiving the fault injection time set by the user to be injected according to the fault fault; the fault injection injection time, fault control and fault to be injected into the type of the corresponding module to open. Fault injection type fault signal meets the fault to be injected to the vehicle controller. Through the technical proposal, according to the fault set by the user to inject the fault injection time, can according to the requirements of test standard, fault type and fault injection automatic control to the corresponding injection module open, to inject the fault type fault signal according to the fault injection to the vehicle controller, which can start on time fault injection, reduce the workload of the user, to reduce the influence of human factors, improve the accuracy of the test.

【技术实现步骤摘要】
整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统
本公开涉及整车控制器故障测试领域，具体地，涉及一种整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统。
技术介绍
整车控制器是新能源汽车三大核心控制部件之一，一旦出现损坏将直接影响整车的安全。因此，在整车控制器开发过程中需要对实车故障状态进行验证以满足设计的需要。现有技术中，整车控制器故障注入通常都是测试人员手动注入故障信号，工作量大，且故障注入信号测试一般是有时间要求的，人为注入故障信号的方式难以准确把握故障注入时间。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单而且准确的整车控制器故障自动注入方法、控制器、装置及测试系统。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种整车控制器故障自动注入方法，所述方法包括：接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。可选地，所述方法还包括：在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；在所述短路到电源故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。可选地，所述方法还包括：在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，在控制与所述短路到地故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；在所述短路到地故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。可选地，所述方法还包括：接收用户设定的待注入故障的故障注入时长；在与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启达所述故障注入时长后，控制该故障注入模块关闭。可选地，所述方法还包括：接收所述整车控制器发送的故障检测结果；将所述故障检测结果发送至监控机。根据本公开的第二方面，提供一种整车控制器故障自动注入控制器，所述控制器包括：第一通信单元，用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；控制单元，用于根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；在所述短路到电源故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，在控制与所述短路到地故障相对应的故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；在所述短路到地故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。可选地，所述第一通信单元还用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时长；所述控制单元还用于在与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启达所述故障注入时长后，控制该故障注入模块关闭。可选地，所述第一通信单元用于与监控机通信，从所述监控机接收用户设定的待注入故障的故障注入时间和所述故障注入时长。可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于通过所述第二通信单元接收所述整车控制器发送的故障检测结果，并通过所述第一通信单元将所述故障检测结果发送至所述监控机。根据本公开的第三方面，提供一种整车控制器故障自动注入装置，所述装置包括：至少一个故障注入模块，用于与整车控制器连接，并与用于模拟实车负载的电子负载连接，所述至少一个故障注入模块与至少一种故障类型一一对应；上述的整车控制器故障自动注入控制器。可选地，所述待注入故障包括开路故障；所述至少一个故障注入模块包括开路故障注入模块，所述控制单元用于根据所述开路故障的故障注入时间，控制所述开路故障注入模块开启；其中，所述开路故障注入模块包括第一开关和第一继电器，所述第一开关由所述控制单元控制，所述第一继电器的常闭触点串联在所述整车控制器与所述电子负载之间，在所述第一开关开启的情况下，所述常闭触点断开，以向所述整车控制器注入开路故障信号。可选地，所述待注入故障包括短路到电源故障；所述至少一个故障注入模块包括短路到电源故障注入模块，所述控制单元用于根据所述短路到电源故障的故障注入时间，控制所述短路到电源故障注入模块开启；其中，所述短路到电源故障注入模块包括第二开关和第二继电器，所述第二开关由所述控制单元控制开启，所述第二继电器的常开触点的一端连接在所述整车控制器与所述电子负载之间，另一端与电源正极连接，在所述第二开关开启的情况下，所述第二继电器的常开触点闭合，以向所述整车控制器注入短路到电源故障信号。可选地，所述待注入故障包括短路到地故障；所述至少一个故障注入模块包括短路到地故障注入模块，所述控制单元用于根据所述短路到地故障的故障注入时间，控制所述短路到地故障注入模块开启；其中，所述短路到地故障注入模块包括第三开关和第三继电器，所述第三开关由所述控制单元控制开启，所述第三继电器的常开触点的一端连接在所述整车控制器与所述电子负载之间，另一端与电源负极连接，在所述第三开关开启的情况下，所述第三继电器的常开触点闭合，以向所述整车控制器注入短路到地故障信号。可选地，所述装置还包括：保险丝，串联在所述电子负载和电源之间以对线路进行限流保护。根据本公开的第四方面，提供一种整车控制器故障测试系统，所述系统包括：整车控制器；电子负载，用于模拟实车负载；上述的整车控制器故障自动注入装置。通过上述技术方案，根据用户设定的待注入故障的故障注入时间，可以按照测试标准的要求，自动控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号，从而可以准时开始故障注入，减少用户的工作量，降低人为因素的影响，提高测试的准确度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的整车控制器故障自动注入方法的流程图；图2是根据本公开的另一种实施方式提供的整车控制器故障自动注入方法的流程图；图3是根据本公开的另一种实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车控制器故障自动注入方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器故障自动注入方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；在所述短路到电源故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，在控制与所述短路到地故障相对应的故障注入模块开启之前，向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；在所述短路到地故障注入模块关闭时，向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。4.一种整车控制器故障自动注入控制器，其特征在于，所述控制器包括：第一通信单元，用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时间；控制单元，用于根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，在控制与所述短路到电源故障相对应的故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；在所述短路到电源故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐会杰，闫永亮，潘宇，吴清鸽，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11