机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统。该机器人抓取定位装置包括：分料台、相机移动机构以及相机；相机移动机构与分料台对应设置，相机安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料台沿预设轨迹移动，以使相机逐个采集分料台上多个预设位置的图像。从而在抓取多个产品时，无需设置多个视觉系统分别对多个产品进行识别和定位，解决了现有技术中的机器人设置多个固定的视觉系统以对分布于多个不同位置的不同的产品进行识别和定位占用空间较大的问题。

Robot grabbing and positioning device and its robot grasping system

The utility model provides a robot grabbing and positioning device and a robot grasping system with the utility model. The robotic positioning device comprises: feeding platform, camera moving mechanism and a camera; camera moving mechanism and the feeding table corresponding to set the camera mounted on the camera moving mechanism, camera moving mechanism is used for driving the camera relative to the feeding station along the preset trajectory, so that the machine one by one acquisition multiple preset position image material table. In order to grasp a plurality of products, no need to set up a number of visual system is used to identify and locate multiple products, is provided with a plurality of fixed visual system in the existing technology of robot to distribution in a number of different positions of the different product identification and localization occupy larger space problems.

【技术实现步骤摘要】
机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统。
技术介绍
在自动化领域中，机器人扮演着重要的角色。随着自动化的发展，机器人的应用也越来越广泛。而机器视觉的引入使机器人稳定、可靠、高效的同时更加智能化。机器视觉作为机器人的“眼”，引导机器人实现智能抓取，柔性生产线通过视觉定位，机器人自动识别产品类型进行定位抓取，从而能够提高生产效率。然而，在实际应用中，机器人要抓取多个产品以完成任务，由于产品材料的不同，反光效果会有很大差异且产品放置于不同的位置，在这种情况下，往往需要采用多个视觉系统分别安装在固定位置分别对多个产品进行识别和定位，如此，设备成本会大大提高，而且会占用更多空间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人抓取定位装置及具有其的机器人抓取系统，以至少解决现有技术中的机器人因需要设置多个视觉系统而被占用空间较大的问题。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种机器人抓取定位装置，包括：分料台；相机移动机构，与分料台对应设置；相机，安装在相机移动机构上，相机移动机构用于带动相机相对于分料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓取定位装置，其特征在于，包括：分料台(10)；相机移动机构(20)，与所述分料台(10)对应设置；相机(30)，安装在所述相机移动机构(20)上，所述相机移动机构(20)用于带动所述相机(30)相对于所述分料台(10)沿预设轨迹移动，以使所述相机(30)逐个采集所述分料台(10)上多个预设位置的图像。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取定位装置，其特征在于，包括：分料台(10)；相机移动机构(20)，与所述分料台(10)对应设置；相机(30)，安装在所述相机移动机构(20)上，所述相机移动机构(20)用于带动所述相机(30)相对于所述分料台(10)沿预设轨迹移动，以使所述相机(30)逐个采集所述分料台(10)上多个预设位置的图像。2.根据权利要求1所述的机器人抓取定位装置，其特征在于，所述相机移动机构(20)包括：电缸(21)；滑块(22)，安装在所述电缸(21)的螺杆上以在所述螺杆的带动下沿所述螺杆移动；其中，所述相机(30)设置在所述滑块(22)以在所述滑块(22)带动下沿所述预设轨迹移动。3.根据权利要求2所述的机器人抓取定位装置，其特征在于，所述分料台(10)为直线形，各个所述预设位置沿所述分料台(10)的延伸方向布置；所述滑块(22)的移动方向与所述分料台(10)的延伸方向平行以使所述相机(30)沿各个所述预设位置的布置方向移动。4.根据权利要求3所述的机器人抓取定位装置，其特征在于，所述相机(30)位于所述分料台(10)的上方。5.根据权利要求3所述的机器人抓取定位装置，其特征在于，所述机器人抓取定位装置还包括：分料气缸(40)，设置在所述分料台(10)上，用于将多个待抓取的产品分别对应地限...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智慧，韦显容，覃道赞，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44