用于机器人的电源板、机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的电源板、机器人。其中，电源板包括微控制单元，所述微控制单元设置有开关按键接口；所述微控制单元适于通过检测开关按键的按压状态来控制MOS管开关电路以开启或关闭机器人的电源电路系统。本技术方案通过微控制单元与硬件电路结合的方式可以更灵活地对机器人进行电源电路管理。

A power board, a robot for a robot

The invention discloses a power board and a robot for a robot. The power supply board includes a micro control unit, and the micro control unit is provided with a switch button interface. The micro control unit is suitable for controlling the MOS switch circuit to detect or turn off the power circuit system of the robot by detecting the pressing state of the switch button. This technical scheme can manage the power circuit more flexibly by combining the micro control unit and the hardware circuit.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的电源板、机器人
本专利技术涉及机器人电源控制
，尤其涉及一种用于机器人的电源板、机器人。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术的发展，各种机器人的使用越来越普遍，在生活和工作中，不同功能的机器人可以帮助人们完成一部分工作。例如，扫地机器人可以帮助人们打扫屋子、餐厅机器人可以协助服务员为顾客送餐等。现有技术中，机器人可以采用机械开关(例如，船型开关)，但其缺点是需要人为关断，操作不便。机器人也可以使用类似于笔记本电脑的专用芯片来控制电源电路系统的开启和关闭，但是这类专用芯片的功能较少而且功能固定。对于机器人而言，其所要执行的不同操作以及各种应用场景远比笔记本电脑更复杂和多元化，但采用这类专用芯片无法做进一步的开发和升级。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供了一种机器人的电源板，包括：微控制单元，所述微控制单元设置有开关按键接口；所述微控制单元适于通过检测开关按键的按压状态来控制MOS管开关电路以开启或关闭机器人的电源电路系统。可选的，所述微控制单元与机器人主板通信连接；所述微控制单元还适于接收所述机器人主板发出的关机信号指令以关闭机器人的电源电路系统。可选的，所述微控制单元包括计时模块；所述计时模块适于记录开关按键的按压时长。可选的，所述微控制单元还设置有复位按键接口，所述电源板还包括复位延时电路；所述微控制单元在检测到复位按键被按下时，通过所述复位延时电路控制所述微控制单元达到复位状态。可选的，所述电源板还包括充电检测电路；所述充电检测电路适于检测机器人是否处于充电状态。可选的，所述电源板还包括电源变换和逻辑电路；其中，所述电源变换适于在开启电源电路系统的状态下为所述微控制单元提供电源；所述逻辑电路适于在开关按键按下后实现电路自锁以保持导通状态为机器人供电。本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括上述用于机器人的电源板；以及一个点动开关，所述点动开关连接至所述微控制单元的开关按键接口。与现有技术相比，本专利技术技术方案至少具有以下有益效果：在机器人的电源板上设置微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)，微控制单元通过检测开关按键的按压状态来控制MOS管开关电路以开启或关闭机器人的电源电路系统，同时微控制单元还可以与机器人主板通信，当接收到机器人主板发出的关机信号指令时关闭机器人的电源电路系统。通过微控制单元与硬件电路结合的方式可以更灵活地对机器人进行电源电路管理。进一步，微控制单元还设置有复位按键接口，当微控制单元或者机器人主板出现故障时，能够重启微控制单元，重新执行程序。这样可以更稳定、可靠地控制机器人。本专利技术实施例提供的机器人设置有一个点动开关作为用户的输入，由硬件电路控制电路中电源的开启。由于点动开关的体积小，电路中无触电，安全可靠。附图说明图1是本专利技术实施例的一种用于机器人的电源板示意图；图2是图1中用于机器人的电源板上的部分硬件电路图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。如图1所示的是本专利技术实施例的一种用于机器人的电源板示意图。参考图1，电源板1包括微控制单元11、MOS管开关电路12、电源变换13、逻辑电路14、充电检测电路15以及复位延时电路16。微控制单元11上设置有开关按键接口(未示出)，用于连接开关按键4。当所述微控制单元11检测到开关按键4按下时，通过电池6为电源板1供电，开启机器人的电源电路系统。电源变换13在开启电源电路系统的状态下为所述微控制单元11提供电源。逻辑电路14在开关按键4按下后实现电路自锁以保持导通状态为机器人供电。所述微控制单元11还与机器人主板2通信连接。如图1中所示，所述微控制单元11通过通用异步收发传输器(UART，UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)与机器人主板2通信。所述微控制单元11还可以实时检测机器人当前的电量信息，并将检测到的电量信息以及其他信息传输给机器人主板2。所述微控制单元11还包括计时模块(未示出)，适于记录开关按键4的按压时长。具体来说，首先设置一个时间阈值，当所述微控制单元11检测到开关按键4按下后，计时模块开始计时。若记录到按压时长大于该时间阈值，则判断这次按压为长按，所述微控制单元11视为接收到关机信号指令，并通过控制MOS管开关电路来关闭机器人的电源电路系统。在本实施例中，还可以由机器人主板2向所述微控制单元11发出关机信号指令。具体来说，机器人主板2根据接收到的电量信息(若当前电量过低)，则先控制外接设备(未示出)关机，待外接设备关机后，再向所述微控制单元11发出关机信号指令以关闭机器人的电源电路系统。所述微控制单元11还设置有复位按键接口(未示出)。当所述微控制单元11和/或机器人主板2出现故障时，可以通过复位按键控制所述微控制单元11重启，重新执行程序。具体来说，所述微控制单元11在检测到复位按键3被按下时，通过所述复位延时电路16控制所述微控制单元11达到复位状态。其中，所述复位延时电路16的作用是在重启上电时，使所述微控制单元11暂时不进入工作状态，当复位按键3按下一段时间后才控制所述微控制单元11达到复位状态。所述电源板1还包括充电检测电路15，所述充电检测电路15适于检测机器人是否处于充电状态，即充电器5是否连接在机器人上，若是的话，则确定机器人处于充电状态。所述微控制单元11可以在机器人处于充电状态下限制其运动。如图2所示的是图1中用于机器人的电源板上的部分硬件电路图。结合参考图1和图2，图2中的NO_1和NO_2为图1中开关按键4的两个触点，其上方左端(图2中的A点)连接电源(例如图1中的电池6)，在开关按键4被按下时，硬件电路导通并自锁保持导通状态为机器人供电，POWEROFF(图2中的B点)连接到所述微控制单元11。图1中的MOS管开关电路12包括图2中的两个MOS管(图2中的Q2和Q3)，两组标号1、2和3分别是Q2和Q3的三个引脚，IRF4905类标记为型号。Q2上方可以设置用于使硬件电路更稳定的二极管，也可以不设置。硬件电路的上方右端(图2中的C点)连接机器人主板2。硬件电路右下方二极管D9的下方(图2中的D点)连接所述微控制单元11的充电模块以及其他电路。本专利技术实施例还提供了一种机器人，该机器人包括一个点动开关以及如上述实施例所述的电源板，该点动开关连接至微控制单元的开关按键接口点动开关作为用户的输入，由硬件电路控制电路中电源的开启。由于点动开关的体积小，电路中无触电，安全可靠。综上，本技术方案通过在电源板上设置微控制单元，微控制单元通过检测开关按键的按压状态来控制MOS管开关电路以开启或关闭机器人的电源电路系统，同时微控制单元还可以与机器人主板通信，当接收到机器人主板发出的关机信号指令时关闭机器人的电源电路系统。通过微控制单元与硬件电路结合的方式可以更灵活地对机器人进行电源电路管理，机器人上设置有一个点动开关连接至微控制单元的开关按键接口作为用户的输入，由于点动开关的体积小，电路中无触电，安全可靠。进一步，微控制单元还设置有复位按键接口，当微控制单元或者机器人主板出现故障时，能够重启微控制单元，重新执行程序。这样可以更稳定、可靠地控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的电源板，其特征在于，包括微控制单元，所述微控制单元设置有开关按键接口；所述微控制单元适于通过检测开关按键的按压状态来控制MOS管开关电路以开启或关闭机器人的电源电路系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的电源板，其特征在于，包括微控制单元，所述微控制单元设置有开关按键接口；所述微控制单元适于通过检测开关按键的按压状态来控制MOS管开关电路以开启或关闭机器人的电源电路系统。2.如权利要求1所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述微控制单元与机器人主板通信连接；所述微控制单元还适于接收所述机器人主板发出的关机信号指令以关闭机器人的电源电路系统。3.如权利要求1所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述微控制单元包括计时模块；所述计时模块适于记录开关按键的按压时长。4.如权利要求1所述的用于机器人的电源板，其特征在于，所述微控制单元还设置有复位按键接口，所述电源板还包括复位延时电路；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇翔，
申请(专利权)人：合肥智灵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34