一种拣货系统及拣货方法技术方案

本发明专利技术公开了一种拣货系统，其包括：若干周转箱，其用于放置商品；提醒装置，其包括相互连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置包括对应设置在若干周转箱上的若干第一提醒装置；图形编码，其设置于所述第一提醒装置上，用于识别所述第一提醒装置；控制装置，以及与其信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器以及条码器；其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，所述条码器扫描所述图形编码，所述控制装置将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定，并触发其中相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。此外，本发明专利技术还公开了相应的拣货方法。本发明专利技术可以解决人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中的问题。

A kind of picking system and picking method

The invention discloses a picking system which includes a number of turnaround boxes for placing goods; a reminder device including a RFID passive tag and an indicator connected to each other, the reminder device including a number of first reminder devices set on a number of turnaround boxes; a figure coded, which is set in the first reminding assembly. A control device, an order analysis device, an RFID read / reader, and a barcode device connected to the signal; in which the order analysis device receives and analyzes order information, the barcode scanner is scanned by the graphic code, and the control device uses the order information and the order information. The first reminding device ID corresponding to the turnover box is bound, and the indicator action of the same corresponding first reminder device is triggered. In addition, the invention also discloses a corresponding picking method. The invention can solve the problem that human error causes no corresponding goods to be placed in the correct turnover box.

【技术实现步骤摘要】
一种拣货系统及拣货方法
本专利技术涉及仓储物流技术，尤其涉及一种拣货系统及拣货方法。
技术介绍
现有技术中的半智能化或智能化拣货系统中，可能出现人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中的问题。此外，通常在货架上专门安装设置一个提醒装置，其上设置有RFID标签+条形码+计数器，这种提醒装置具有一定厚度，并且需要铺设电线，因此需要经常维护、成本高。如公开号为CN104933381A，名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利文献的描述中即涉及了上述方案的提醒装置。公开号为CN104933381A，名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利中，其采用了RFID标签+条形码作为货架的ID，因而RFID标签主要起到了一个定位的作用，详见说明书[0018]段，并且根据附图及描述，其采用的RFID标签是一种有源标签，即需要铺设电线，安全性低、成本高；在将货物从货架上取下放置到移动拣货车的分拣格(周转箱)中时，移动拣货车上的每个分拣格底部设置有指示灯系统同样需要电源，例如电线或者电池等，十分麻烦。最重要的是，其说明书[0018]段的指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭通过诸多模块之间的电线连接和计算来实现，想要实现指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭，运算量大，方案复杂，在分拣格数量多的情况下更加麻烦。
技术实现思路
针对现有提醒装置和拣货系统存在的问题，本专利技术提供了一种拣货系统，其可以解决人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中的问题。本专利技术第一个方面提供了一种拣货系统，其包括：若干周转箱，其用于放置商品；提醒装置，其包括相互信号连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置包括对应设置在若干周转箱上的若干第一提醒装置；图形编码，其设置于所述第一提醒装置上，用于识别所述第一提醒装置；控制装置，以及与其连接的订单分析装置、RFID读取/读写器以及条码器；其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，所述条码器扫描所述图形编码获取对应周转箱的第一提醒装置ID，所述控制装置将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定，并控制所述RFID读取/读写器对所述若干第一提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写，以获取所述若干第一提醒装置ID，并触发其中与所述对应周转箱的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。本专利技术所述的拣货系统中，所述RFID无源标签为RFID标签的一种，即无需外部为其提供工作电源。RFID标签采用RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术，其为一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签通常由耦合元件及芯片组成，每个RFID标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，俗称电子标签或智能标签。本专利技术所述的拣货系统中，所述条码器通常能扫描识别包括条形码和二维码在内的图形编码。本专利技术所述的拣货系统通过在所述周转箱上设置第一提醒装置，使得按照该第一提醒装置上的指示器的提醒放置所述商品，从而基本不会因为人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中。进一步地，本专利技术所述的拣货系统中，所述条码器还扫描所述商品上的图形编码，以获取被放置在对应周转箱中的所述商品的商品信息；所述控制装置根据所述商品信息控制所述订单分析装置接收并分析订单信息。上述方案中，通常所述控制装置监测到订单中所有商品被扫描后，控制所述订单分析装置接收并分析新的订单信息。进一步地，本专利技术所述的拣货系统中：所述提醒装置还包括对应设置在若干货架上的若干第二提醒装置；所述订单信息包括商品对应货架的第二提醒装置ID；其中，所述控制装置控制所述RFID读取/读写器对所述若干第二提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写，以获取所述若干第二提醒装置ID，并触发其中与对应货架的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作。上述方案中，通过在所述货架上设置第二提醒装置，使得按照该第二提醒装置上的指示器的提醒取下所述商品，从而基本不会因为人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的周转箱中。进一步地，本专利技术所述的拣货系统中，所述指示器包括LED灯和/或电子计数器，所述电子计数器与所述订单分析装置信号连接；或者所述指示器包括LED灯和/或数码管，所述数码管与所述RFID无源标签信号连接。上述方案中，当所述指示器包括LED灯时，能够通过LED灯的闪烁/点亮提示快速找到货物所在货架进行取货，以及快速找到货物所放周转箱进行放货。当所述指示器包括数码管时，可以通过数码管上显示的取货数量进行取货，保证订单中的货物数量准确无误，不会少取货或者多取货。此外，数码管还可以显示库存数量。进一步地，本专利技术所述的拣货系统中，所述拣货系统还包括一机器人，所述控制装置、订单分析装置、RFID读取/读写器、条码器以及周转箱设在所述机器人上，所述机器人自动到达相应的货架。上述方案中，所述机器人可以采用现有导航技术自动到达相应货架。本专利技术第一个方面还提供了另一种拣货系统，其包括：货架；提醒装置，其包括相互连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置包括对应设置在若干货架上的若干提醒装置；相互信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器；其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，所述订单信息包括商品对应货架的提醒装置ID；所述RFID读取/读写器对所述若干提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写，以获取所述若干提醒装置ID，并触发其中与对应货架的提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作。本专利技术上述方案的拣货系统中，只具有设置在货架上的提醒装置，用于提醒取货人员在相应的货架上取货，还可以通过显示取货数量/库存数量提醒取货人员不要多取少取/剩余数量。因此也可以在一定程度上解决人为失误导致没有将对应的货物放置到正确的货架中的问题。本专利技术第二个方面提供了一种拣货方法，其采用上述拣货系统，包括以下步骤：S10：使用所述条码器扫描周转箱上的图形编码以将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定；S20：获取订单信息，根据订单信息向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置商品。本专利技术第二个方面还提供了另一种拣货方法，其采用上述拣货系统，其特征在于，包括以下步骤：S10：使用所述条码器扫描周转箱上的图形编码；S20：获取订单信息，根据订单信息向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置商品；S30：使用所述条码器扫描在对应周转箱中的商品上的图形编码，当订单中所有商品上的图形编码被扫描后，返回步骤S10。本专利技术第二个方面还提供了另一种拣货方法，其采用上述拣货系统，包括以下步骤：S10：使用所述条码器扫描周转箱上的图形编码；S20：根据指示器动作的第二提醒装置对应的货架找到订单中的商品；S30：向指示器动作的第一提醒装置对应的周转箱内放置所述商品。本专利技术第二个方面还提供了另一种拣货方法，其采用上述拣货系统，其中，所述指示器包括LED灯和/或电子计数器，所述电子计数器与所述订单分析装置信号连接；或者所述指示器包括LED灯和/或数码管，所述数码管与所述RFID无源标签信号连接；所述方法包括以下步骤：S10：使用所述条码器扫描周转箱上的图形编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拣货系统，其特征在于，所述拣货系统包括：若干周转箱，其用于放置商品；提醒装置，其包括相互连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置包括对应设置在若干周转箱上的若干第一提醒装置；图形编码，其设置于所述第一提醒装置上，用于识别所述第一提醒装置；控制装置，以及与其信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器以及条码器；其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，所述条码器扫描所述图形编码获取对应周转箱的第一提醒装置ID，所述控制装置将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定，并控制所述RFID读取/读写器对所述若干第一提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写，以获取所述若干第一提醒装置ID，并触发其中与所述对应周转箱的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。

【技术特征摘要】
1.一种拣货系统，其特征在于，所述拣货系统包括：若干周转箱，其用于放置商品；提醒装置，其包括相互连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置包括对应设置在若干周转箱上的若干第一提醒装置；图形编码，其设置于所述第一提醒装置上，用于识别所述第一提醒装置；控制装置，以及与其信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器以及条码器；其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，所述条码器扫描所述图形编码获取对应周转箱的第一提醒装置ID，所述控制装置将所述订单信息与所述对应周转箱的第一提醒装置ID绑定，并控制所述RFID读取/读写器对所述若干第一提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写，以获取所述若干第一提醒装置ID，并触发其中与所述对应周转箱的第一提醒装置ID相同的对应的第一提醒装置的指示器动作。2.如权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述条码器还扫描所述商品上的图形编码，以获取被放置在对应周转箱中的所述商品的商品信息；所述控制装置根据所述商品信息控制所述订单分析装置接收并分析订单信息。3.如权利要求1所述的拣货系统，其特征在于：所述提醒装置还包括对应设置在若干货架上的若干第二提醒装置；所述订单信息包括商品对应货架的第二提醒装置ID；其中，所述控制装置控制所述RFID读取/读写器对所述若干第二提醒装置的RFID无源标签进行读取/读写，以获取所述若干第二提醒装置ID，并触发其中与对应货架的第二提醒装置ID相同的对应的第二提醒装置的指示器动作。4.如权利要求1-3中任意一项所述的拣货系统，其特征在于，所述指示器包括LED灯和/或电子计数器，所述电子计数器与所述订单分析装置信号连接。5.如权利要求1-3中任意一项所述的拣货系统，其特征在于，所述拣货系统还包括一机器人，所述控制装置、订单分析装置、RFID读取/读写器、条码器以及周转箱设在所述机器人上，所述机器人自动到达相应的货架。6.一种拣货系统，其特征在于，所述拣货系统包括：货架；提醒装置，其包括相互连接的RFID无源标签和指示器，所述提醒装置包括对应设置在若干货架上的若干提醒装置；相互信号连接的订单分析装置、RFID读取/读写器；其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，所述订单信息包括商品对应货架的提醒装置ID；所述RFID读取/读写器对所述若干提醒装置的RFID无源标签进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，
申请(专利权)人：合肥智灵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34