智能拣货系统中的间歇分配机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于：该分配机构包括L形支撑座，在L形支撑座的水平板上安装有动力传输机构，安装在L形支撑座竖直板上的间歇式传送机构，间歇式传送机构与动力传输机构相连。本实用新型专利技术实现了由主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。准确的拣物料进行拣选，提高控制的准确度，满足了智能控制间歇拣选货物的功能；另外本实用新型专利技术还具有结构紧凑简单，生产成本低廉，动力传递平稳，位置控制准确等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于本技术涉及拣货系统的货物分配机构，特别涉及一种拣选小 件物品的智能拣货系统中的间歇分配机构。
技术介绍
目前我国绝大多数物流配送中心拣货作业仍采用手工操作，拣选效率低，差错率 高，使得拣货时间占物流中心作业时间的40%以上，拣货所需人力占物流中心人力资源的 50%以上，拣货成本占物流中心总成本的70% 80%，企业负担沉重。而拣系统中的分配机 构是智能拣货系统中不可或缺的一部分，良好的分配机构是提高拣货系统工作效率关键技 术之一。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑简单，生产成 本低廉，同时满足了智能控制间歇拣选货物的功能，动力传递平稳，位置控制准确的智能拣 货系统中的间歇分配机构。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于该分配机构包括L形支撑座， 在L形支撑座的水平板上安装有动力传输机构，安装在L形支撑座竖直板上的间歇式传送 机构，间歇式传送机构与动力传输机构相连。本技术还可以采用如下技术措施所述动力传输机构包括安装在L形支撑座水平板上的一对支架，其中一个支架上 安装有电机，电机的输出端安装有小带轮，另一支架上与带轮的同侧安装有大带轮，小带轮 与大带轮之间设有传送带，在支架的另一侧与大带轮同轴安装有转臂，所述转臂上安装有 拨叉，所述拨叉连接间歇式传送机构。所述动力传输机构中的小带轮和大带轮均采用V形带轮，所述的传送带采用V形市ο所述的间歇式传送机构包括与动力传输机构的拨叉相连接的槽轮，与槽轮固定连 接的大带轮，大带轮安装在L形支撑座的竖直板上，在L形支撑座的竖直板上的另一端设有 与大带轮相对应的小带轮，所述大带轮与小带轮之间设有传送带，在传送带的外侧面上间 隔设有拨块。所述槽轮采用内槽轮结构。 所述槽轮采用三分度分布结构。所述间歇式传送机构中的大带轮和小带轮均采用齿形带轮，所述传送带采用齿形带ο本技术具有的优点和积极效果是由于本技术采用上述结构，即采用间 歇式传送机构，实现了由主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。准确的拣物料进行拣选，提高控制的准确度，满足了智能控制间歇拣选货物的功能；另外本 技术还具有结构紧凑简单，生产成本低廉，动力传递平稳，位置控制准确等优点。本实 用新型特别适用于药品、化妆品或日用品等小件物品自动拣货。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图2中A-A剖视图。图中1、L形支撑座；1-1、水平板；1-2、竖直板；2、动力传输机构；2_10、支架；2-11、支架；2-2、电机；2-3、小带轮；2-4、大带轮；2_5、传送带；2_6、转臂；2_7、拨叉；3、间 歇式传送机构；3-1、槽轮；3-2、大带轮；3-3、小带轮；3-4、传送带；3_5、拨块。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1至图3，一种智能拣货系统中的间歇分配机构，主要包括L形支撑座 1，在L形支撑座1的水平板1-1上安装有动力传输机构2，安装在L形支撑座竖直板1-2上 与动力传输机构2相连的间歇式传送机构3。上述结构中所述动力传输机构2包括安装在L形支撑座水平板1-1上的一对支 架，两个支架位于同一水平面上，其中一个支架2-10上安装有电机2-2，电机2-2的输出端 安装有小带轮2-3，另一支架2-11上与小带轮2-3的同侧安装有大带轮2-4，小带轮2_3与 大带轮2-4之间设有传送带2-5，在支架2-11的另一侧与大带轮2-4同轴安装有转臂2_6， 所述转臂2-6上安装有拨叉2-7，所述拨叉2-7连接间歇式传送机构3，该机构中采用直流 电机，降低电机和控制器成本的同时使结构更加简单，应用更加灵活。所述动力传输机构中 的小带轮和大带轮均采用V形带轮，所述的传送带采用V形带，V形带具有传递平稳、运行 可靠的优点。所述的间歇式传送机构3包括与动力传输机构2的拨叉2-7相连接的槽轮3-1， 槽轮采用内槽轮结构，槽轮采用三分度分布结构，拨叉2-7拨动槽轮实现有连续转动变成 周期间歇转动。与槽轮3-1固定连接的大带轮3-2，大带轮3-2安装在L形支撑座的竖直 板1-2上，在L形支撑座的竖直板1-2上的另一端设有与大带轮3-2相对应的小带轮3-3， 所述大带轮3-2与小带轮3-3之间设有传送带3-4，在传送带3-4的外侧面上间隔设有拨块3-5。上述结构中大带轮和小带轮均采用运行平稳、精度高的齿形带轮，传送带采用齿形带。本技术动作原理小V形带轮将直流电机动力通过V形带传递给大V形带轮， 大V形带轮和转臂通过大齿带轮轴连接并传递动力，安装在转臂上的拨叉拨动槽轮转动， 实现由连续转动变成周期间歇转动。槽轮带动与其固定连接的大齿形带轮转动，大齿形带 轮带动安装在大齿形带轮和小齿形带轮上的带有拨块的齿形带运动，这样整个机构的将直 流电机的动力平稳地传递给拨块，进一步使得拨块拨动小件物品随齿形带一起运动，完成 分配动作，被拣选的物品被运输到下一工序。综上所述，本技术实现了由主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。准确的拣物料进行拣选，提高控制的准确度，满足了智能控制间歇拣选货物 的功能；另外本技术还具有结构紧凑简单，生产成本低廉，动力传递平稳，位置控制准 确等优点。本技术特别适用于药品、化妆品或日用品等小件物品自动拣货。权利要求1.一种智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于该分配机构包括L形支撑座，在 L形支撑座的水平板上安装有动力传输机构，安装在L形支撑座竖直板上的间歇式传送机 构，间歇式传送机构与动力传输机构相连。2.根据权利要求1所述的智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于所述动力传 输机构包括安装在L形支撑座水平板上的一对支架，其中一个支架上安装有电机，电机的 输出端安装有小带轮，另一支架上与带轮的同侧安装有大带轮，小带轮与大带轮之间设有 传送带，在支架的另一侧与大带轮同轴安装有转臂，所述转臂上安装有拨叉，所述拨叉连接 间歇式传送机构。3.根据权利要求2所述的智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于所述动力传 输机构中的小带轮和大带轮均采用V形带轮，所述的传送带采用V形带。4.根据权利要求1或2所述的智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于所述的 间歇式传送机构包括与动力传输机构的拨叉相连接的槽轮，与槽轮固定连接的大带轮，大 带轮安装在L形支撑座的竖直板上，在L形支撑座的竖直板上的另一端设有与大带轮相对 应的小带轮，所述大带轮与小带轮之间设有传送带，在传送带的外侧面上间隔设有拨块。5.根据权利要求4所述的智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于所述槽轮采 用内槽轮结构。6.根据权利要求5所述的智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于所述槽轮采 用三分度分布结构。7.根据权利要求4所述的智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于所述间歇式 传送机构中的大带轮和小带轮均采用齿形带轮，所述传送带采用齿形带。专利摘要本技术涉及一种智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于该分配机构包括L形支撑座，在L形支撑座的水平板上安装有动力传输机构，安装在L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能拣货系统中的间歇分配机构，其特征在于：该分配机构包括Ｌ形支撑座，在Ｌ形支撑座的水平板上安装有动力传输机构，安装在Ｌ形支撑座竖直板上的间歇式传送机构，间歇式传送机构与动力传输机构相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李悦来，赵凤娇，刘伟，许彩霞，
申请(专利权)人：天津百利机电研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12