一种用于水下机器人的双目摄像头外壳制造技术

技术编号:16771805 阅读:50 留言:0更新日期:2017-12-12 18:59
本实用新型专利技术公开了一种用于水下机器人的双目摄像头外壳,包括壳体和插设在壳体中的双目摄像头,所述壳体为中空结构,且壳体对称设有两个与双目摄像头相匹配的安装槽,两个所述安装槽的侧壁均对称设有两个条形卡块,且两个条形卡块相互平行设置,其中一个所述条形卡块设有开口朝向另一个条形卡块的凹槽,所述凹槽的两侧侧壁通过转动件转动连接有卡块,所述双目摄像头的侧壁设有与条形卡块相匹配的条形卡槽,且条形卡槽中设有位置与卡块相匹配的卡槽,所述壳体中设有安装腔,且安装腔中设有转杆,所述转杆一端设有齿轮。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,壳体安装拆卸便捷,且对双目摄像头起到一定的保护作用。

A double eye camera shell for underwater robots

The utility model discloses a binocular camera shell for underwater robot, which comprises a shell and a binocular camera inserted in the shell, the shell is a hollow structure, mounting groove and the shell is provided with two symmetrical and binocular camera matching, the two side wall of the mounting groove are symmetrically provided with two bar block, and two bar clamping blocks which are mutually arranged in parallel, wherein one of the strip block is provided with an opening toward another strip block groove on both sides of the side wall of the groove of the rotating member is rotatably connected to the block through the side wall of the binocular camera is provided with a strip bar and block matching the card slot, and a bar card slot is provided with a matching block position slot, the housing is provided with a cavity, and the cavity is arranged in the installation of the rotating rod, the rotating rod is arranged at one end of the gear. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, convenient installation and disassembly, and a certain protective effect on the binocular camera.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的双目摄像头外壳
本技术涉及机器人配件
,尤其涉及一种用于水下机器人的双目摄像头外壳。
技术介绍
水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。双目测距摄像头作为水下机器人的双眼,可以同时具备观测水下作业环境,测量水下物体尺寸等功能,对于水下机器人来说十分重要。然而,双目摄像头直接裸露在水中的话会对其损耗巨大,严重影响其使用寿命,因此,就需要一个摄像头外壳对其进行保护。为此,我们提出一种用于水下机器人的双目摄像头外壳来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于水下机器人的双目摄像头外壳。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于水下机器人的双目摄像头外壳,包括壳体和插设在壳体中的双目摄像头,所述壳体为中空结构,且壳体对称设有两个与双目摄像头相匹配的安装槽,两个所述安装槽的侧壁均对称设有两个条形卡块,且两个条形卡块相互平行设置,其中一个所述条形卡块设有开口朝向另一个条形卡块的凹槽,所述凹槽的两侧侧壁通过转动件转动连接有卡块,所述双目摄像头的侧壁设有与条形卡块相匹配的条形卡槽,且条形卡本文档来自技高网...
一种用于水下机器人的双目摄像头外壳

【技术保护点】
一种用于水下机器人的双目摄像头外壳,包括壳体(1)和插设在壳体(1)中的双目摄像头(2),其特征在于,所述壳体(1)为中空结构,且壳体(1)对称设有两个与双目摄像头(2)相匹配的安装槽(3),两个所述安装槽(3)的侧壁均对称设有两个条形卡块(4),且两个条形卡块(4)相互平行设置,其中一个所述条形卡块(4)设有开口朝向另一个条形卡块(4)的凹槽(5),所述凹槽(5)的两侧侧壁通过转动件转动连接有卡块(6),所述双目摄像头(2)的侧壁设有与条形卡块(4)相匹配的条形卡槽(7),且条形卡槽(7)中设有位置与卡块(6)相匹配的卡槽(8),所述壳体(1)中设有安装腔(9),且安装腔(9)中设有转杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的双目摄像头外壳,包括壳体(1)和插设在壳体(1)中的双目摄像头(2),其特征在于,所述壳体(1)为中空结构,且壳体(1)对称设有两个与双目摄像头(2)相匹配的安装槽(3),两个所述安装槽(3)的侧壁均对称设有两个条形卡块(4),且两个条形卡块(4)相互平行设置,其中一个所述条形卡块(4)设有开口朝向另一个条形卡块(4)的凹槽(5),所述凹槽(5)的两侧侧壁通过转动件转动连接有卡块(6),所述双目摄像头(2)的侧壁设有与条形卡块(4)相匹配的条形卡槽(7),且条形卡槽(7)中设有位置与卡块(6)相匹配的卡槽(8),所述壳体(1)中设有安装腔(9),且安装腔(9)中设有转杆(10),所述转杆(10)一端设有齿轮(11),且转杆(10)的另一端贯穿壳体(1)的侧壁并连接有旋钮(12),两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:林建宝
申请(专利权)人:南安智能蓝工业设计有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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