一种机器人躯干伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人躯干伸缩装置，包括机器人、升降平台、定位杆、蜗轮丝杆升降机、底座、内部电池、高度检测器和控制系统，其中，所述机器人包括头部、手部和躯干；所述机器人的躯干与所述升降平台相连接；所述定位杆和蜗轮丝杆升降机设置在所述升降平台和底座之间，所述定位杆设有两个，分别对称设置在所述蜗轮丝杆升降机的两侧；本实用新型专利技术不仅保有现有人形机器人已开发的功能，而且在这些功能的基础上向躯干伸缩的方向进行更进一步的拓展，实现机器人躯干部分的快速、平稳伸缩。

A robot trunk expansion device

The utility model discloses a robot trunk telescopic device, including robot, lifting platform, a positioning rod, a worm screw lift, the base and the internal battery, height detector and control system, wherein, the robot includes a head, hand and torso; the robot's trunk and the lifting platform is connected; the positioning rod and the worm screw lift is arranged between the lifting platform and the base, the positioning rod is provided with two, respectively and symmetrically arranged along the two sides of the worm screw lift; the utility model not only retains the existing human shaped robot has been developed, and based on these functions to the trunk extension the direction of further development, to achieve rapid and steady expansion of robot trunk.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人躯干伸缩装置
本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人躯干伸缩装置。
技术介绍
近年来，机器人产品的国际市场保持着持续扩大的趋势，在“使机器人更好地服务人类”的需求下，人形机器人以其安全、便捷、智能的特性及与人类相似的外观、运动规律等优势，在与被服务对象的交互方面达到超越非人形机器人的水准，能够实现各种具有亲和力的功能，因而受到社会各类人群的广泛青睐。然而，目前市面已有的人形机器人功能较为单一，动作协调性不足，运动过程也比较生硬，无法感应外界的各种变化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种实现机器人躯干部分快速、平稳伸缩，提高机器人服务时对自身与外界物体的高度差问题的应对能力及在狭窄空间中移动能力的机器人躯干伸缩装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种机器人躯干伸缩装置，包括机器人、升降平台、定位杆、蜗轮丝杆升降机、底座、内部电池、高度检测器和控制系统，其中，所述机器人包括头部、手部和躯干；所述机器人的躯干与所述升降平台相连接；所述定位杆和蜗轮丝杆升降机设置在所述升降平台和底座之间，所述定位杆设有两个，分别对称设置在所述蜗轮丝杆升降机的两侧；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人躯干伸缩装置，其特征在于，包括机器人、升降平台、定位杆、蜗轮丝杆升降机、底座、内部电池、高度检测器和控制系统，其中，所述机器人包括头部、手部和躯干；所述机器人的躯干与所述升降平台相连接；所述定位杆和蜗轮丝杆升降机设置在所述升降平台和底座之间，所述定位杆设有两个，分别对称设置在所述蜗轮丝杆升降机的两侧；所述蜗轮丝杆升降机包括蜗轮减速电机和升降丝杆，所述蜗轮减速电机安装在底座上，所述升降丝杆一端与所述蜗轮减速电机通过蜗轮传动相连接，具有自锁及减速功能；升降丝杆另一端与所述升降平台通过螺纹结构稳固连接；所述底座内置升降丝杆收纳腔，平台下降时升降丝杆向下伸入收纳腔；所述内部电池设置在底座内，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人躯干伸缩装置，其特征在于，包括机器人、升降平台、定位杆、蜗轮丝杆升降机、底座、内部电池、高度检测器和控制系统，其中，所述机器人包括头部、手部和躯干；所述机器人的躯干与所述升降平台相连接；所述定位杆和蜗轮丝杆升降机设置在所述升降平台和底座之间，所述定位杆设有两个，分别对称设置在所述蜗轮丝杆升降机的两侧；所述蜗轮丝杆升降机包括蜗轮减速电机和升降丝杆，所述蜗轮减速电机安装在底座上，所述升降丝杆一端与所述蜗轮减速电机通过蜗轮传动相连接，具有自锁及减速功能；升降丝杆另一端与所述升降平台通过螺纹结构稳固连接；所述底座内置升降丝杆收纳腔，平台下降时升降丝杆向下伸入收纳腔；所述内部电池设置在底座内，所述内部电池驱动蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪泽全，于兆勤，刘建群，邓信能，张诚钊，谢晓键，王一帆，陈子平，符柱成，张锏，冼杰铿，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44