机器人及其连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开机器人及其连接装置。所述机器人包括底座、安装于底座上的身体、以及连接装置，所述底座内设置有电机，所述身体内设置有控制器，所述连接装置包括连接件以及设置于连接件内的导电滑环，所述连接件与底座的输出转轴以及身体固定相连，所述导电滑环包括转子以及位于转子内的定子。所述导电滑环的定子与电机通过导线电性连接，使得定子与电机之间的导线始终保持静止；转子固定于连接件内随连接件和身体同步转动，转子与身体内的控制器通过导线电性连接，使得转子与身体之间的导线相对身体静止，因此机器人的身体可以以任意方向、任意速度持续转动，而不会造成导线打结或弯折。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别是涉及机器人的底座与身体之间的连接装置。
技术介绍
机器人通常由身体以及支撑身体的底座构成，其中底座内设置有电机；身体可转动地连接于底座上，身体内包含电池和控制器，底座内的电机和身体内的电池、控制器之间通过导线连接，实现供电和控制信号传输，电机转动驱动身体相对底座旋转，宏观的效果为机器人转动身体。然而，身体相对底座连续转动时，容易造成导线打结或弯折。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种机器人，其底座与身体之间设有连接结构，能有效避免导线打结或弯折。一种机器人的连接装置，用于机械并电性连接机器人的底座与身体，包括连接件以及设置于连接件内的导电滑环，所述连接件与底座的输出转轴以及身体固定相连，所述导电滑环包括转子以及位于转子内的定子，转子与身体电性连接，定子与底座电性连接，所述转子固定于连接件内随连接件同步转动。一种机器人，包括底座、安装于底座上的身体、以及上述连接装置，所述底座内设置有电机，所述身体内设置有控制器，所述导电滑环的转子与身体内的控制器通过导线电性连接，定子与电机通过导线电性连接。相较于现有技术，本技术机器人通过在底座与身体之间设置连接装置，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的连接装置，用于机械并电性连接机器人的底座与身体，其特征在于：所述连接装置包括连接件以及设置于连接件内的导电滑环，所述连接件与底座的输出转轴以及身体固定相连，所述导电滑环包括转子以及位于转子内的定子，转子与身体电性连接，定子与底座电性连接，所述转子固定于连接件内随连接件同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的连接装置，用于机械并电性连接机器人的底座与身体，其特征在于：所述连接装置包括连接件以及设置于连接件内的导电滑环，所述连接件与底座的输出转轴以及身体固定相连，所述导电滑环包括转子以及位于转子内的定子，转子与身体电性连接，定子与底座电性连接，所述转子固定于连接件内随连接件同步转动。2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述导电滑环紧配于连接件内。3.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接件的底端内形成有第一孔用于容纳输出转轴，第一孔的轴向中央沿径向向内突出形成有用于在轴向上与输出转轴抵顶定位的环缘。4.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述环缘上形成有轴向的固定孔，所述输出转轴的顶端形成有对应的连接孔，固定件穿设于对应的固定孔与连接孔内将连接件固定连接至输出转轴上。5.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述连接件在第一孔的上方形成有第二孔，所述第二孔的直径大于第一孔，两者之间形成第一台阶，所述导电滑环装配于第二孔内并定位于第一台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖新星，储量，赖众程，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44