一种多功能机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人夹具，包括安装板，安装板上设有机械手安装部、围绕机械手安装部布设的以安装板连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板连接的基架，基架上设有定夹块、动夹块、丝杆，定夹块与基架固定连接，丝杆与基架连接，基架上设有导向柱，动夹块上设有螺纹孔和导柱孔，所述螺纹孔与丝杆连接，导柱孔与导向柱连接；所述功能模块还包括轻敲组件。在机械安装部的若干个功能的不同的模块，可以让夹具具有多种功能，而本夹具的夹具器组件使用丝杆传动，可以实现精确的装夹，而且定位准确，以便于与机器人的控制系统进行精确的数据交换，实现精确控制。本实用新型专利技术用于机器人夹具。

A multi-function robot fixture

The utility model discloses a multifunctional robot fixture, which comprises a mounting plate, the mounting plate is provided with a mechanical hand manipulator around the installation department, installation department layout to install the board of several function modules connected, the function module includes a clamping assembly, clamping assembly includes a frame and a mounting plate connected, pedestal a fixed clamp block and the movable clamping block, a screw rod, a fixed clamp block is fixedly connected with the base frame, the screw rod and the chassis is connected with the base frame is provided with a guide column, the movable clamping block is provided with a screw hole and a pillar hole, the screw hole connected with the lead screw, guide pillar hole and the guide column connection; the function the module also includes tapping components. In a number of functional department of mechanical installation of different modules, can let the fixture has a variety of functions, and the use of fixture assembly fixture screw drive, can realize accurate clamping and positioning accuracy, and to facilitate the robot control system for accurate data exchange, to achieve precise control. The utility model is used for a robot fixture.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人夹具
本技术涉及一种多功能机器人夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力。要实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配一个适用的夹具，现有的机器人夹具一般只能适用于一种工种或者适用于一种规格型号的工件，如果要实现不同工种或不同规格工件应用，机器人的夹具需要由工人更换夹具或机器人自动更换夹具，更换工序繁琐，还需要重新设计连接与定位，装夹效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种多功能机器人夹具。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种多功能机器人夹具，包括安装板，安装板上设有机械手安装部、围绕机械手安装部布设的以安装板连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板连接的基架，基架上设有定夹块、动夹块、丝杆，定夹块与基架固定连接，丝杆与基架连接，基架上设有导向柱，动夹块上设有螺纹孔和导柱孔，所述螺纹孔与丝杆连接，导柱孔与导向柱连接；所述功能模块还包括轻敲组件。作为上述技术方案的进一步改进，夹紧器组件设在机械手安装部的左侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机器人夹具，包括安装板（1），其特征在于：安装板（1）上设有机械手安装部（11）、围绕机械手安装部（11）布设的以安装板（1）连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板（1）连接的基架（2），基架（2）上设有定夹块（21）、动夹块（22）、丝杆（23），定夹块（21）与基架（2）固定连接，丝杆（23）与基架（2）连接，基架（2）上设有导向柱（24），动夹块（22）上设有螺纹孔和导柱孔，所述螺纹孔与丝杆（23）连接，导柱孔与导向柱（24）连接；所述功能模块还包括轻敲组件。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人夹具，包括安装板（1），其特征在于：安装板（1）上设有机械手安装部（11）、围绕机械手安装部（11）布设的以安装板（1）连接的若干个功能模块，所述功能模块包括夹紧器组件，夹紧器组件包括与安装板（1）连接的基架（2），基架（2）上设有定夹块（21）、动夹块（22）、丝杆（23），定夹块（21）与基架（2）固定连接，丝杆（23）与基架（2）连接，基架（2）上设有导向柱（24），动夹块（22）上设有螺纹孔和导柱孔，所述螺纹孔与丝杆（23）连接，导柱孔与导向柱（24）连接；所述功能模块还包括轻敲组件。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：夹紧器组件设在机械手安装部（11）的左侧。3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹具，其特征在于：所述功能模块还包括视觉检测组件。4.根据权利要求3所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：区焕财，杨林，黄清师，周星，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44