一种抽屉式抓手制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种抽屉式抓手，其技术方案：包括安装顶板、导向板和支撑侧板，所述导向板与所述支撑侧板之间设有导向柱，所述安装顶板设于所述导向柱之间，所述安装顶板的底部设有固定框，所述固定框上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接所述支撑侧板，所述支撑侧板的底部设有抓齿，所述抓齿等距分布，所述安装顶板的两侧均设有压包气缸，所述压包气缸上连接有压板，所述压板位于所述抓齿的上方，所述安装顶板的底面上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述压板的一侧；本实用新型专利技术结构紧凑，控制简单，抓取方便，可灵活运用于产品转移的生产线上。

A drawer type gripper

The utility model discloses a drawer type starting point, the technical scheme includes: installation of roof, a guide plate and a support plate, the guide plate and the supporting guide posts are arranged between the side plates, the installation of roof is arranged in the guide column, the installation of roof bottom is provided with a fixing frame, the fixing the box is provided with a telescopic cylinder, one end of the telescopic cylinder is connected with the support plate, the support plate is arranged at the bottom of the claw, the claw equidistant distribution, both sides of the installation of roof are equipped with pressure cylinder, the pressure cylinder is connected with a top plate, the plate is located the gripper teeth, the installation of the roof is arranged on the bottom surface of the limiting baffle, the baffle plate is positioned on the side of the plate; the utility model has the advantages of compact structure, simple control, easy to grasp, can be flexibly used in production The production line of the product transfer.

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式抓手
本技术涉及产品转移
，特别是一种抽屉式抓手。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。生产线上多采用机器人联合抓手完成产品的转移工作，对于一些易碎的产品，用锡箔包装好后再转移下一道工序，传统的抓手在抓取和卸料过程中不能做到轻拿轻放，产品容易损坏，成为次品无法投入实际销售，数量一多，生产成本急剧增加。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种抽屉式抓手，结构紧凑，控制简单，抓取方便，可灵活运用于产品转移的生产线上。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种抽屉式抓手，包括安装顶板、导向板和支撑侧板，所述导向板与所述支撑侧板之间设有导向柱，所述安装顶板设于所述导向柱之间，所述安装顶板的底部设有固定框，所述固定框上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接所述支撑侧板，所述支撑侧板的底部设有抓齿，所述抓齿等距分布，所述安装顶板的两侧均设有压包气缸，所述压包气缸上连接有压板，所述压板位于所述抓齿的上方，所述安装顶板的底面上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述压板的一侧。本技术进一步设置为：所述安装顶板的底面上对称分布有滑轨，所述导向柱穿过所述滑轨。伸缩气缸带动支撑侧板运动，支撑侧板通过导向柱滑动在滑轨上，平稳顺畅，不会发生上下窜动现象，稳定性好。本技术进一步设置为：所述导向板与所述支撑侧板之间设有至少两根所述导向柱。导向柱起到导向作用，提高支撑侧板做定向水平运动时的平稳性，不会产生左右位移偏差，可根据实际需要增设导向柱的数量，进一步提高支撑侧板运动时的稳定性。本技术进一步设置为：所述支撑侧板的一侧设有三角架，所述抓齿焊接在所述三角架的底部。三角架结构稳定，支撑侧板、三角架与抓齿连成一体，整体强度高，采用焊接的连接方式，工艺简单，连接强度高。本技术进一步设置为：所述导向板上设有槽口，所述槽口与所述伸缩气缸相对应。槽口的设置便于伸缩气缸穿过，从而不影响伸缩气缸的伸缩运动。本技术进一步设置为：所述抓齿的一端设有倒角过渡面。倒角过渡面的设置起到保护作用，避免在产品移载过程中，抓齿锋利的一端划破铝箔包装的外壳，减小对产品的损伤。本技术进一步设置为：相邻所述抓齿之间的间距为8～15cm。合理控制抓齿之间的间距，增大抓握面积，防止在移载过程中产品掉落，还可减少抓齿的制作材料量。本技术进一步设置为：所述安装顶板上设有连接孔。连接孔的设置方便连接机器人，机器人带动安装顶板运动。本技术具有有益效果为：在生产线上，本抓手配合机器人使用机器人连接安装顶板，带动安装顶板移位，通过抓齿将用铝箔包装好的产品托住，限位挡板抵住产品的一侧，限位挡板保证了产品抓取点都在同一个位置，保证位置的准确性，然后压包气缸执行动作，带动压板向下运动，压板将产品压在抓齿形成的支撑面上，稳定性高，保证在快速移动过程中产品稳固在抓手中，即使在离心的情况下产品也不会发生移位或是甩出去，待移载到托盘位置后，压包气缸带动压板上升，伸缩气缸伸长，带动支撑侧板远离安装顶板，抓齿跟着运动，限位挡板将抓齿上的产品推出，平放到托盘上，然后伸缩气缸缩回，支撑侧板回位，机器人带动安装顶板重复如此动作，将生产线上用铝箔包装好的产品移载到托盘位置进行码垛工作，轻取轻放，产品不会损坏，保证了产品的完好度，提高了生产效益。本技术结构紧凑，控制简单，抓取方便，可灵活运用于产品转移的生产线上。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记：1、安装顶板；2、导向板；3、支撑侧板；4、导向柱；5、滑轨；6、连接孔；7、固定框；8、伸缩气缸；9、槽口；10、三角架；11、抓齿；12、倒角过渡面；13、压包气缸；14、压板；15、限位挡板。具体实施方式结合附图，对本技术较佳实施例做进一步详细说明。如图1所述的一种抽屉式抓手，包括安装顶板1、导向板2和支撑侧板3，所述导向板2与所述支撑侧板3之间设有导向柱4，所述安装顶板1的底面上对称分布有滑轨5，所述导向柱4穿过所述滑轨5。所述安装顶板1上设有连接孔6，连接孔6的设置方便连接机器人，机器人带动安装顶板1运动。所述安装顶板1的底部设有固定框7，所述固定框7上设有伸缩气缸8，所述伸缩气缸8的一端连接所述支撑侧板3，伸缩气缸8带动支撑侧板3做伸缩运动，支撑侧板3通过导向柱4滑动在滑轨5上，平稳顺畅，不会发生上下窜动现象，稳定性好。导向柱4起到导向作用，提高支撑侧板3做定向水平运动时的平稳性，不会产生左右位移偏差，可根据实际需要增设导向柱4的数量，进一步提高支撑侧板3运动时的稳定性。所述导向板2上设有槽口9，所述槽口9与所述伸缩气缸8相对应，槽口9的设置便于伸缩气缸8穿过，从而不影响伸缩气缸8的伸缩运动。所述支撑侧板3的一侧设有三角架10，所述三角架10的底部焊接有抓齿11，三角架10结构稳定，支撑侧板3、三角架10与抓齿11连成一体，整体强度高，采用焊接的连接方式，工艺简单，连接强度高。相邻所述抓齿11之间的间距为8～15cm，合理控制抓齿11之间的间距，增大抓握面积，防止在移载过程中产品掉落，还可减少抓齿11的制作材料量。所述抓齿11的一端设有倒角过渡面12，倒角过渡面12的设置起到保护作用，避免在产品移载过程中，抓齿11锋利的一端划破铝箔包装的外壳，减小对产品的损伤。所述安装顶板1的两侧均设有支架卡座，支架卡座上设有压包气缸13，支架卡座用于支撑固定压包气缸13，提高压包气缸13工作时的稳定性。所述压包气缸13上连接有压板14，所述压板14位于所述抓齿11的上方，压包气缸13带动压板14做升降运动，实现压板14对抓齿11上产品进行压紧和松开，所述安装顶板1的底面上设有限位挡板15，所述限位挡板15位于所述压板14的一侧，限位挡板15保证了产品抓取点都在同一个位置，保证位置的准确性。在生产线上，本抓手配合机器人使用机器人连接安装顶板1，带动安装顶板1移位，通过抓齿11将用铝箔包装好的产品托住，限位挡板15抵住产品的一侧，限位挡板15保证了产品抓取点都在同一个位置，保证位置的准确性，然后压包气缸13执行动作，带动压板14向下运动，压板14将产品压在抓齿11形成的支撑面上，稳定性高，保证在快速移动过程中产品稳固在抓手中，即使在离心的情况下产品也不会发生移位或是甩出去，待移载到托盘位置后，压包气缸13带动压板14上升，伸缩气缸8伸长，带动支撑侧板3远离安装顶板1，抓齿11跟着运动，限位挡板15将抓齿11上的产品推出，平放到托盘上，然后伸缩气缸8缩回，支撑侧板3回位，机器人带动安装顶板1重复如此动作，将生产线上用铝箔包装好的产品移载到托盘位置进行码垛工作，轻取轻放，产品不会损坏，保证了产品的完好度，提高了生产效益。本技术结构紧凑，控制简单，抓取方便，可灵活运用于产品转移的生产线上。上述实施例仅用于解释说明本技术的专利技术构思，而非对本技术权利保护的限定，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抽屉式抓手，其特征在于：包括安装顶板(1)、导向板(2)和支撑侧板(3)，所述导向板(2)与所述支撑侧板(3)之间设有导向柱(4)，所述安装顶板(1)设于所述导向柱(4)之间，所述安装顶板(1)的底部设有固定框(7)，所述固定框(7)上设有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的一端连接所述支撑侧板(3)，所述支撑侧板(3)的底部设有抓齿(11)，所述抓齿(11)等距分布，所述安装顶板(1)的两侧均设有压包气缸(13)，所述压包气缸(13)上连接有压板(14)，所述压板(14)位于所述抓齿(11)的上方，所述安装顶板(1)的底面上设有限位挡板(15)，所述限位挡板(15)位于所述压板(14)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式抓手，其特征在于：包括安装顶板(1)、导向板(2)和支撑侧板(3)，所述导向板(2)与所述支撑侧板(3)之间设有导向柱(4)，所述安装顶板(1)设于所述导向柱(4)之间，所述安装顶板(1)的底部设有固定框(7)，所述固定框(7)上设有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的一端连接所述支撑侧板(3)，所述支撑侧板(3)的底部设有抓齿(11)，所述抓齿(11)等距分布，所述安装顶板(1)的两侧均设有压包气缸(13)，所述压包气缸(13)上连接有压板(14)，所述压板(14)位于所述抓齿(11)的上方，所述安装顶板(1)的底面上设有限位挡板(15)，所述限位挡板(15)位于所述压板(14)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种抽屉式抓手，其特征在于：所述安装顶板(1)的底面上对称分布有滑轨(5)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍江，倪银伟，
申请(专利权)人：临安三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33