一种隔膜纸插入机的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种隔膜纸插入机的机械手，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。本实用新型专利技术提供的隔膜纸插入机的机械手，将套装于顶针上的弹性件分割成两段，减短弹性件的自身跨度，保证弹性件压缩或者回伸时，减少或者避免弹性件与顶针之间的摩擦，从而降低弹性件与顶针的磨损，进而延长插纸组件的使用寿命。

A mechanical hand of a diaphragm inserter.

The utility model provides a mechanical hand of the diaphragm paper inserting machine, which at least comprises a plug-in paper assembly embedded in the diaphragm paper, wherein the paper inserting component comprises a thimble, the upper ring sleeve is a fixed block, and the elastic part on the thimble is divided into two segments. Separator inserting machine manipulator is provided by the utility model, the flexible piece is sheathed on the thimble is divided into two sections, cut the elastic piece to ensure its span, elastic compression or extension, reduce or avoid friction between the elastic member and the needle, thereby reducing the elastic element and the thimble wear, prolong paper inserting component life.

【技术实现步骤摘要】
一种隔膜纸插入机的机械手
本技术属于机械
，涉及一种机械手，特别是一种隔膜纸插入机的机械手。
技术介绍
近年来，随着电子技术的快速发展，尤其是各种数码电子产品的广泛应用，人们对干电池的性能要求和质量要求逐步提升。这也对电池的生产加工设备提出了更高的要求。在电池的生产过程中，需要在电池中插入隔膜纸，用以分离正负极材料，但现有的隔膜纸插入机中的插纸组件如图1所示，其包括弹性件和顶针，其中，弹性件嵌套于顶针上，其沿顶针的长度方向上下运行，由于弹性件的长度较长，容易与顶针的针壁发生摩擦，若长期实用，会使得弹性件和顶针针壁均磨损，且弹性件容易发生断裂，影响隔膜纸的安装精度以及隔膜纸插入机的使用寿命。综上所述，为解决现有隔膜纸插入机机械手结构上的不足，需要设计一种能够减少插纸组件的磨损，并能够延长隔膜纸插入机使用寿命的隔膜纸插入机的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够减少插纸组件的磨损，并能够延长隔膜纸插入机使用寿命的隔膜纸插入机的机械手。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种隔膜纸插入机的机械手，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两段弹性件之间相互独立。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两段弹性件的长度一致或者不一致，且对应的两段弹性件的弹性系数一致或者不一致。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，环套于顶针上的固定件与顶针一体成型，或者环嵌于顶针上。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，顶针的尾部设置有挡块，顶针的首部设置有针筒，其中，两段弹性件分别连接于挡块与固定块之间以及固定块与针筒之间。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，机械手包括：插入导板，沿插入导板的长度方向设置有通槽，其内用以安装插纸组件。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，靠近顶针尾部一端的插入导板上安装有入口导板，且入口导板与顶针尾部相抵。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，与挡块同一端的顶针上设置有定位片。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，靠近针筒一端的插入导板两侧各设置有一压板，且压板与插入导板活动连接，用以压紧嵌装于针筒上的隔膜纸。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，压板通过转轴固定于插入导板的两侧，其中，转轴的两端分别固定于插入导板的两端。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，插入导板的两端各设置有一组缓冲组件，且每一组缓冲组件包括两个左右对称设置的耳朵，用以减缓插入导板两侧压板张开或者合拢的速度。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，每一个耳朵上设置有一插销，且同一端两个耳朵上的两个插销之间通过一连接件。在上述的一种隔膜纸插入机的机械手中，两个相对设置的耳朵的一侧均为弧面。与现有技术相比，本技术提供的隔膜纸插入机的机械手，将套装于顶针上的弹性件分割成两段，减短弹性件的自身跨度，保证弹性件压缩或者回伸时，减少或者避免弹性件与顶针之间的摩擦，从而降低弹性件与顶针的磨损，进而延长插纸组件的使用寿命。附图说明图1是现有技术中插纸组件的结构示意图。图2是本技术一种隔膜纸插入机的机械手的结构示意图。图3是本技术一较佳实施例中插纸组件的结构示意图。图4是本技术一较佳实施例中插纸组件另一视角的结构示意图。图中，100、插纸组件；110、顶针；120、固定块；130、弹性件；140、挡块；150、针筒；200、插入导板；210、通槽；220、入口导板；230、定位片；300、压板；310、海绵；320、转轴；400、缓冲组件；410、耳朵；420、插销。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。现有技术中的插纸组件100，如图1所示，其包括：顶针110，其上嵌装有弹性件130、针筒150，其中，弹性件130的一端与顶针110相连固定，弹性件130的另一端与针筒150相连，当顶针110运行时，沿针筒150的长度方向移动，从而压缩或者回伸弹性件130，从而将嵌装于针筒150上的隔膜纸插入电池中，而现有技术中，由于针筒150与顶针110尾部(即弹性件130的连接端)之间的跨度较大，导致弹性件130的所需长度较长，使得弹性件130在压缩或者回伸时，无法保证弹性件130一直沿顶针110的长度方向直线移动，从而增加了弹性件130在移动时与顶针110针壁之间的摩擦时间，加重弹性件130和顶针110针壁的磨损，进而缩短了插纸组件100的使用寿命。优选地，如图2、图3以及图4所示，本技术提供的一种隔膜纸插入机的机械手，包括：至少一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件100，其包括：顶针110，其上环套一固定块120，将套装于顶针110上的弹性件130分割成两段，减短弹性件130的自身跨度，保证弹性件130压缩或者回伸时，减少或者避免弹性件130与顶针110之间的摩擦，从而降低弹性件130与顶针110的磨损，进而延长插纸组件100的使用寿命。进一步优选地，弹性件130需用弹簧。进一步优选地，两段弹性件130之间相互独立。优选地，如图2、图3以及图4所示，环套于顶针110上的固定件与顶针110一体成型，或者环嵌于顶针110上，使得固定块120与顶针110之间不发生相对移动，即实现顶针110与固定块120的同步运行，保证相邻两个插纸组件100中顶针110的移动行程保持一致，即嵌装于顶针110上的隔膜纸的移动距离相等，提高产品的一致性和可靠性。优选地，如图2、图3以及图4所示，被分割成两段的弹性件130的长度可以不尽相同，进一步优选地，两段弹性件130的弹性系数可以不尽相同，从而降低了插纸组件100的制造工艺，提高了插纸组件100中弹性件130的通用性，便于插纸组件100中弹性件130的更换和安装。优选地，如图2、图3以及图4所示，顶针110的尾部设置有挡块140，顶针110的首部设置有一针筒150，其中，两段弹性件130分别连接于挡块140与固定块120之间以及固定块120与针筒150之间，本实施例中，针筒150用以嵌装隔膜纸，当顶针110尾部的挡块140受力时，顶针110沿针筒150的长度方向推进，压缩弹性件130，从而将嵌装于针筒150上的隔膜纸向前推送，推送完成后，顶针110在弹性件130的作用下复位，回到初始位置。进一步优选地，两段弹性件130的两端分别固定与其相连的挡板、固定块120以及针筒150上。进一步优选地，如图2、图3以及图4所示，嵌套有针筒150一端的顶针110首部缩入针筒150内，即弹性件130在自然状态下，顶针110首部位于针筒150内，防止顶针110首部碰撞其他零部件，导致顶针110首部破裂。优选地，如图2、图3以及图4所示，机械手包括：插入导板200，沿插入导板200的长度方向设置有一通槽210，其内用以安装插纸组件100，本实施例中的插纸组件100的数量为若干个，且沿插入导板200的长度方向设置，其中，插纸组件100的针筒150可拆卸连接于插入导板200上，插纸组件100的顶针110尾部位于通槽210内，相邻两个插纸组件100之间的运动相互独立，互不干涉。进一步优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。

【技术特征摘要】
1.一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，至少包括一个用以隔膜纸嵌装的插纸组件，其中，所述插纸组件包括顶针，其上环套一固定块，将套装于顶针上的弹性件分割成两段。2.根据权利要求1所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，两段弹性件之间相互独立。3.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，两段弹性件的长度与其对应的弹性系数相匹配。4.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，环套于顶针上的固定件与顶针一体成型，或者环嵌于顶针上。5.根据权利要求1或2所述的一种隔膜纸插入机的机械手，其特征在于，顶针的尾部设置有挡块，顶针的首部设置有针筒，其中，两段弹性件分别连接于挡块与固定块之间以及固定块与针筒之间。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：董飞达，张慧，陶有泉，梁维军，
申请(专利权)人：中银宁波电池有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33