一种眼镜架抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种眼镜架抓取机械手，包括左抓取爪、滑动板、连接杆、密封管一、活塞一、密封管二、密封管三、活塞二、推杆、气泵、连接管以及固定板架，左抓取爪安装在滑动板上端，滑动板下端安装连接杆，连接杆右端装配活塞一，活塞一设置在密封管一内，该设计可扩大抓取范围，密封管二下端安装密封管三，密封管三内安装活塞二，活塞二右端安装推杆，密封管二右端安装连接管，连接管下端装配气泵，密封管三右端安装固定板架，连接管设置在固定板架内部右壁上，推杆右端设置连接管，该设计可对抓取力度进行控制，本实用新型专利技术使用方便，便于操作，可扩大抓取范围，可对抓取力度进行控制，稳定性好，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜架抓取机械手
本技术是一种眼镜架抓取机械手，属于机械手设备领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。现有的抓取机械手张开的角度固定，抓取范围较低，适用效果差，现有的抓取机械手在进行驱动抓取时，无法对抓取的力度进行控制，导致在对眼镜架进行抓取时，容易造成眼睛架损伤，加大了使用成本，适用范围低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种眼镜架抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，可扩大抓取范围，可对抓取力度进行控制，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种眼镜架抓取机械手，包括抓取机构、支撑板、机械臂、气管、气动机构以及右抓取爪，所述抓取机构安装在支撑板上，所述抓取机构右端设置右抓取爪，所述右抓取爪装配在支撑板上端，所述支撑板下端安装机械臂，所述气动机构安装在支撑板右端，所述气动机构下端安装气管，所述抓取机构包括左抓取爪、滑动板、连接柱、连接杆、密封管一以及活塞一，所述左抓取爪安装在滑动板上端，所述滑动板装配在支撑板上端，所述左抓取爪右端设置右抓取爪，所述滑动板下端安装连接柱，所述连接柱设置在连接杆上端，所述连接杆右端装配活塞一，所述活塞一设置在密封管一内，所述连接杆右端穿过密封管一与活塞一相连接，所述密封管一安装在支撑板内，所述气动机构包括密封管二、密封管三、活塞二、推杆、气泵、连接管、固定板架以及连接件，所述密封管二下端安装密封管三，所述密封管二以及密封管三均设置在支撑板内，所述密封管三内安装活塞二，所述活塞二右端安装推杆，所述密封管二右端安装连接件，所述连接件右端安装连接管，所述连接管下端装配气泵，所述气泵下端设置气管，所述密封管三右端安装固定板架，所述连接管设置在固定板架内部右壁上，所述推杆右端设置连接管，所述推杆右端穿过密封管三与连接管相连接。进一步地，所述左抓取爪右端安装有海绵垫，所述左抓取爪左端安装有海绵垫。进一步地，所述密封管三内部顶端安装有限位柱，且限位柱设置在活塞二右侧。进一步地，所述密封管二通过管道与密封管三相连接。进一步地，所述气泵通过固定柱与机械臂相固定。进一步地，所述连接件与密封管二连接位置处设有密封垫，所述连接件与连接管连接位置处设有密封垫。本技术的有益效果：本技术的一种眼镜架抓取机械手，本技术通过添加左抓取爪、滑动板、连接柱、连接杆、密封管一以及活塞一，该设计扩大了抓取范围，便于抓取不同体积规格的眼镜架，适用范围广，解决了现有的抓取机械手张开的角度固定，抓取范围较低，适用效果差的问题。本技术通过添加密封管二、密封管三、活塞二、推杆、气泵以及连接管，该设计可对抓取力度进行控制，防止眼镜架损坏，降低了使用成本，提高了使用效率，解决了现有的抓取机械手在进行驱动抓取时，无法对抓取的力度进行控制，导致在对眼镜架进行抓取时，容易造成眼睛架损伤，加大了使用成本的问题，因添加固定板架，该设计便于固定连接管，因添加连接件，该设计提高了连接效果。因添加海绵垫，该设计提高了抓取效率，防止眼镜架损坏，因添加限位柱，该设计便于对活塞二的移动距离进行控制，因添加管道，该设计便于导通密封管二与密封管三，因添加固定柱，该设计提高了固定效果，因添加密封垫，该设计提高了密封效果，本技术使用方便，便于操作，可扩大抓取范围，可对抓取力度进行控制，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种眼镜架抓取机械手的结构示意图；图2为本技术一种眼镜架抓取机械手中抓取机构的示意图；图3为本技术一种眼镜架抓取机械手中气动机构的示意图；图中：1-抓取机构、2-支撑板、3-机械臂、4-气管、5-气动机构、6-右抓取爪、11-左抓取爪、12-滑动板、13-连接柱、14-连接杆、15-密封管一、16-活塞一、51-密封管二、52-密封管三、53-活塞二、54-推杆、55-气泵、56-连接管、57-固定板架、58-连接件。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种眼镜架抓取机械手，包括抓取机构1、支撑板2、机械臂3、气管4、气动机构5以及右抓取爪6，抓取机构1安装在支撑板2上，抓取机构1右端设置右抓取爪6，右抓取爪6装配在支撑板2上端，支撑板2下端安装机械臂3，气动机构5安装在支撑板2右端，气动机构5下端安装气管4。抓取机构1包括左抓取爪11、滑动板12、连接柱13、连接杆14、密封管一15以及活塞一16，左抓取爪11安装在滑动板12上端，滑动板12装配在支撑板2上端，左抓取爪11右端设置右抓取爪6，滑动板12下端安装连接柱13，连接柱13设置在连接杆14上端，连接杆14右端装配活塞一16，活塞一16设置在密封管一15内，连接杆14右端穿过密封管一15与活塞一16相连接，密封管一15安装在支撑板2内，该设计扩大了抓取范围，便于抓取不同体积规格的眼镜架，适用范围广。气动机构5包括密封管二51、密封管三52、活塞二53、推杆54、气泵55、连接管56、固定板架57以及连接件58，密封管二51下端安装密封管三52，密封管二51以及密封管三52均设置在支撑板2内，密封管三52内安装活塞二53，活塞二53右端安装推杆54，密封管二51右端安装连接件58，连接件58右端安装连接管56，连接管56下端装配气泵55，气泵55下端设置气管4，密封管三52右端安装固定板架57，连接管56设置在固定板架57内部右壁上，推杆54右端设置连接管56，推杆54右端穿过密封管三52与连接管56相连接，该设计可对抓取力度进行控制，防止眼镜架损坏，降低了使用成本。左抓取爪11右端安装有海绵垫，左抓取爪11左端安装有海绵垫，密封管三52内部顶端安装有限位柱，且限位柱设置在活塞二53右侧，密封管二51通过管道与密封管三52相连接，气泵55通过固定柱与机械臂3相固定，连接件58与密封管二51连接位置处设有密封垫，连接件58与连接管56连接位置处设有密封垫。具体实施方式：在使用人员使用本技术前，首先使用人员对本技术进行检查，检查本技术是否完好，如果有损坏则进行更换，如果完好则进行使用，使用时，使用人员启动气泵55，气泵55工作带动空气流动，然后外界的空气进入气管4内，然后空气离开气管4进入连接管56内，然后空气进入密封管二51内，然后空气离开密封管二51进入密封管三52内，然后密封管三52在压强差的作用下带动活塞二53向左移动，活塞二53向左移动带动推杆54向左移动，同时空气离开密封管二51进入密封管一15，然后密封管一15在压强差的作用下带动活塞一16向左移动，活塞一16向左移动带动连接杆14向左移动，连接杆14向左移动带动连接柱13向左移动，连接柱13向左移动带动滑动板12向左移动，滑动板12向左移动带动左夹取爪11向左移动，当左抓取爪11向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼镜架抓取机械手，包括抓取机构（1）、支撑板（2）、机械臂（3）、气管（4）、气动机构（5）以及右抓取爪（6），其特征在于：所述抓取机构（1）安装在支撑板（2）上，所述抓取机构（1）右端设置右抓取爪（6），所述右抓取爪（6）装配在支撑板（2）上端，所述支撑板（2）下端安装机械臂（3），所述气动机构（5）安装在支撑板（2）右端，所述气动机构（5）下端安装气管（4）；所述抓取机构（1）包括左抓取爪（11）、滑动板（12）、连接柱（13）、连接杆（14）、密封管一（15）以及活塞一（16），所述左抓取爪（11）安装在滑动板（12）上端，所述滑动板（12）装配在支撑板（2）上端，所述左抓取爪（11）右端设置右抓取爪（6），所述滑动板（12）下端安装连接柱（13），所述连接柱（13）设置在连接杆（14）上端，所述连接杆（14）右端装配活塞一（16），所述活塞一（16）设置在密封管一（15）内，所述连接杆（14）右端穿过密封管一（15）与活塞一（16）相连接，所述密封管一（15）安装在支撑板（2）内；所述气动机构（5）包括密封管二（51）、密封管三（52）、活塞二（53）、推杆（54）、气泵（55）、连接管（56）、固定板架（57）以及连接件（58），所述密封管二（51）下端安装密封管三（52），所述密封管二（51）以及密封管三（52）均设置在支撑板（2）内，所述密封管三（52）内安装活塞二（53），所述活塞二（53）右端安装推杆（54），所述密封管二（51）右端安装连接件（58），所述连接件（58）右端安装连接管（56），所述连接管（56）下端装配气泵（55），所述气泵（55）下端设置气管（4），所述密封管三（52）右端安装固定板架（57），所述连接管（56）设置在固定板架（57）内部右壁上，所述推杆（54）右端设置连接管（56），所述推杆（54）右端穿过密封管三（52）与连接管（56）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种眼镜架抓取机械手，包括抓取机构（1）、支撑板（2）、机械臂（3）、气管（4）、气动机构（5）以及右抓取爪（6），其特征在于：所述抓取机构（1）安装在支撑板（2）上，所述抓取机构（1）右端设置右抓取爪（6），所述右抓取爪（6）装配在支撑板（2）上端，所述支撑板（2）下端安装机械臂（3），所述气动机构（5）安装在支撑板（2）右端，所述气动机构（5）下端安装气管（4）；所述抓取机构（1）包括左抓取爪（11）、滑动板（12）、连接柱（13）、连接杆（14）、密封管一（15）以及活塞一（16），所述左抓取爪（11）安装在滑动板（12）上端，所述滑动板（12）装配在支撑板（2）上端，所述左抓取爪（11）右端设置右抓取爪（6），所述滑动板（12）下端安装连接柱（13），所述连接柱（13）设置在连接杆（14）上端，所述连接杆（14）右端装配活塞一（16），所述活塞一（16）设置在密封管一（15）内，所述连接杆（14）右端穿过密封管一（15）与活塞一（16）相连接，所述密封管一（15）安装在支撑板（2）内；所述气动机构（5）包括密封管二（51）、密封管三（52）、活塞二（53）、推杆（54）、气泵（55）、连接管（56）、固定板架（57）以及连接件（58），所述密封管二（51）下端安装密封管三（52），所述密封管二（51）以及密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟琳，任文伟，
申请(专利权)人：东莞市凹凸自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44