镜片检测定位输送装置制造方法及图纸

镜片检测定位输送装置，包括：底板，顶面在左沿设有沿前后方向延伸的第一滑轨；滑台，与第一滑轨沿前后方向构成滑动配合；定位机构，其具有支架、转动轴、驱动转动轴转动的第一伺服单元、以转动轴为枢轴转动配合于支架的连接座；夹持机构具有驱动模块、由驱动模块驱动以开闭配合的一对夹持臂，夹持臂相互配合的夹持面经过或平行于转动轴的轴线，夹持机构中至少一个夹持臂在远离驱动模块的一端成型出位于夹持面边沿的定位槽；驱动机构，驱动滑台在第一滑轨上沿前后方向滑移，以使各夹持机构能依次沿前后方向被移送切换到相同指定位置上。本实用新型专利技术通过机械结构代替检测员将镜片单体移动至检测摄像头下进行拍照检测，检测速度快、误差小。误差小。误差小。

【技术实现步骤摘要】
镜片检测定位输送装置


[0001]本技术涉及注塑老花镜片的生产
，具体的是一种镜片检测定位输送装置。

技术介绍

[0002]制备注塑老花镜片时，一般是先通过注塑成型的方式连续复制生产出带有多个镜片单体的镜片组胚料，再将镜片单体从镜片组胚料中分切出来。
[0003]公告号为CN214139730U的中国专利文献披露了一种镜片粗胚的支撑结构，其中提及现有的镜片粗胚包括镜片本体、与镜片本体边缘相连的手柄，人手或机械手则拾取手柄来移转镜片本体，从而避免镜片本体受损。基于这一思路，现有技术采用了如图1所示的镜片单体1
’
，其具有本体11
’
、与本体11
’
边缘相连的手柄12
’
。
[0004]在生产线中对上述镜片单体1
’
进行的检测项目之一，系外观瑕疵检测，通常是按照设定要求将镜片单体1
’
移动至检测摄像头下进行拍照检测。现有技术在拍照检测的过程中，大多是采用检测员手动的将单个镜片单体1
’
逐一送检的方式进行，过于依靠检测员的操作经验和操作熟练度，导致检测速度慢、误差高、劳动强度大。

技术实现思路

[0005]本技术针旨在针对现有技术的上述不足之处，提供一种镜片检测定位输送装置，其技术方案如下。
[0006]镜片检测定位输送装置，包括：
[0007]水平设置的底板，底板的顶面在左沿设有沿前后方向延伸的第一滑轨；
[0008]配置在底板上的滑台，滑台与第一滑轨沿前后方向构成滑动配合；
[0009]配置在滑台上的定位机构，其具有竖直向上伸出的支架、轴向沿前后方向设置的转动轴、驱动转动轴转动的第一伺服单元、以转动轴为枢轴转动配合于支架的连接座，第一伺服单元通过转动轴驱动连接座在竖直朝向底板上方以及水平朝向底板左侧两种姿态之间切换；
[0010]沿前后方向等距分布在连接座上的多个夹持机构，夹持机构具有驱动模块、由驱动模块驱动以开闭配合的一对夹持臂，驱动模块固接于连接座背向转动轴的一侧，夹持臂则设于驱动模块背向连接座的一侧，夹持臂相互配合的夹持面经过或平行于转动轴的轴线，夹持机构中至少一个夹持臂在远离驱动模块的一端成型出位于夹持面边沿的定位槽；
[0011]配置在底板上的驱动机构，驱动机构驱动滑台在第一滑轨上沿前后方向滑移，以使各夹持机构能依次沿前后方向被移送切换到相同指定位置上。
[0012]对前述现有技术中的镜片单体进行的外观瑕疵检测时，上述镜片检测定位输送装置被配置在检测摄像头下方，并且上述镜片检测定位输送装置相对于检测摄像头的光轴偏置于右侧，两者配合进行检测的具体方式是：首先，第一伺服单元中通过转动轴驱动连接座切换至竖直朝向底板上方的姿态，然后驱动模块驱动夹持臂张开；然后，通过人工或机械手
向夹持机构中一一对应的装入镜片单体，将镜片单体的手柄竖直向下插入夹持臂之间，驱动模块随即驱动夹持臂闭合以夹持镜片单体的手柄；然后，第一伺服单元中通过转动轴驱动连接座切换至水平朝向底板左侧的姿态，从而使得各夹持机构中的镜片单体也随之切换至水平朝向底板左侧的姿态；然后，通过驱动机构驱动滑台，以使各夹持机构能依次沿前后方向被移送切换到相同指定位置上，从而使得各夹持机构中的镜片单体相应的依次居中于检测摄像头的光轴，进而通过检测摄像头依次对各夹持机构中的镜片单体进行拍照检测；最后，通过人工或机械手将检测完成的镜片单体移送到下一工序。
[0013]特别是，上述镜片检测定位输送装置的夹持机构中至少一个夹持臂在远离驱动模块的一端成型出位于夹持面边沿的定位槽，夹持臂闭合时以定位槽在夹持面中构成一个恰供镜片单体的手柄紧配的腔体，从而使得手柄在前后方向得到定位。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过机械结构代替检测员将镜片单体移动至检测摄像头下进行拍照检测，不受检测员的操作经验和操作熟练度局限，检测速度快、误差小。
[0015]下面，结合说明书附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。
附图说明
[0016]图1是本技术涉及的现有技术中所采用的镜片单体的结构示意图。
[0017]图2是本技术的结构示意图。
[0018]图3是本技术的结构分解示意图。
[0019]图4是本技术中夹持机构的结构示意图。
[0020]图5是本技术的工作状态示意图一。
[0021]图6是本技术的工作状态示意图二。
[0022]图7是本技术中滑台的装配示意图。
[0023]图8是本技术中定位结构的装配示意图。
具体实施方式
[0024]如图2到图6所示，镜片检测定位输送装置，包括：
[0025]水平设置的底板1，底板1的顶面在左沿设有沿前后方向延伸的第一滑轨11；
[0026]配置在底板1上的滑台2，滑台2与第一滑轨11沿前后方向构成滑动配合；
[0027]配置在滑台2上的定位机构3，其具有竖直向上伸出的支架31、轴向沿前后方向设置的转动轴32、驱动转动轴32转动的第一伺服单元33、以转动轴32为枢轴转动配合于支架31的连接座34，第一伺服单元33通过转动轴32驱动连接座34在竖直朝向底板1上方以及水平朝向底板1左侧两种姿态之间切换；
[0028]沿前后方向等距分布在连接座34上的多个夹持机构4，夹持机构4具有驱动模块41、由驱动模块41驱动以开闭配合的一对夹持臂42，驱动模块41固接于连接座34背向转动轴32的一侧，夹持臂42则设于驱动模块41背向连接座34的一侧，夹持臂42相互配合的夹持面经过或平行于转动轴32的轴线，夹持机构4中至少一个夹持臂42在远离驱动模块41的一端成型出位于夹持面边沿的定位槽43；
[0029]配置在底板1上的驱动机构5，驱动机构5驱动滑台2在第一滑轨11上沿前后方向滑
移，以使各夹持机构4能依次沿前后方向被移送切换到相同指定位置上。
[0030]对前述现有技术中的镜片单体1
’
进行的外观瑕疵检测时，上述镜片检测定位输送装置被配置在检测摄像头2
’
下方，并且上述镜片检测定位输送装置相对于检测摄像头2
’
的光轴偏置于右侧，两者配合进行检测的具体方式是：首先，如图5所示，第一伺服单元33中通过转动轴32驱动连接座34切换至竖直朝向底板1上方的姿态，然后驱动模块41驱动夹持臂42张开；然后，通过人工或机械手向夹持机构4中一一对应的装入镜片单体1
’
，将镜片单体1
’
的手柄12
’
竖直向下插入夹持臂42之间，驱动模块41随即驱动夹持臂42闭合以夹持镜片单体1
’
的手柄12
’
；然后，如图6所示，第一伺服单元33中通过转动轴32驱动连接座34切换至水平朝向底板1左侧的姿态，从而使得各夹持机构4中的镜片单体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.镜片检测定位输送装置，其特征在于，包括：水平设置的底板，底板的顶面在左沿设有沿前后方向延伸的第一滑轨；配置在底板上的滑台，滑台与第一滑轨沿前后方向构成滑动配合；配置在滑台上的定位机构，其具有竖直向上伸出的支架、轴向沿前后方向设置的转动轴、驱动转动轴转动的第一伺服单元、以转动轴为枢轴转动配合于支架的连接座，第一伺服单元通过转动轴驱动连接座在竖直朝向底板上方以及水平朝向底板左侧两种姿态之间切换；沿前后方向等距分布在连接座上的多个夹持机构，夹持机构具有驱动模块、由驱动模块驱动以开闭配合的一对夹持臂，驱动模块固接于连接座背向转动轴的一侧，夹持臂则设于驱动模块背向连接座的一侧，夹持臂相互配合的夹持面经过或平行于转动轴的轴线，夹持机构中至少一个夹持臂在远离驱动模块的一端成型出位于夹持面边沿的定位槽；配置在底板上的驱动机构，驱动机构驱动滑台在第一滑轨上沿前后方向滑移，以使各夹持机构能依次沿前后方向被移送切换到相同指定位置上。2.如权利要求1所述的镜片检测定位输送装置，其特征在于，驱动模块系手指气缸。3.如权利要求1所述的镜片检测定位输送装置，其特征在于，第一伺服单元系伺服电机。4.如权利要求1所述的镜片检测定位输送装置，其特征在于，驱动机构具有轴向沿前后方向设置的丝杆、驱动丝杆转动的第二伺服单元，滑台上则设有螺纹配合于丝杆上的螺套，第二伺服单元采用伺服电机，并且第二伺服单...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟琳，
申请(专利权)人：东莞市凹凸自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：