一种双玻多腔中空玻璃机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种双玻多腔中空玻璃机械手，包括支架、升降臂机构、吸盘翻转调节机构和吸盘弧面贴合机构，支架上方一侧设有升降臂机构，吸盘调节机构包括吸盘仓、双向螺纹杆、第一电机、吸盘架和吸盘翻转机构，升降臂机构一端通过吸盘翻转机构连接设有吸盘仓，吸盘仓内设有双向螺纹杆，吸盘仓外一侧设有第一电机与双向螺纹杆驱动连接，双向螺纹杆上对称套设有吸盘架，吸盘架上设有吸盘弧面贴合机构；本实用新型专利技术通过双向螺纹杆转动带动吸盘架移动可以适用不同尺寸的玻璃，通过转动块转动一定角度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。

A double glass multi cavity hollow glass manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种双玻多腔中空玻璃机械手


[0001]本技术涉及机械手设备
，尤其涉及一种双玻多腔中空玻璃机械手。

技术介绍

[0002]机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，由于玻璃易碎的特性，使人工搬运非常困难，在搬运过程中会带来较大风险，需要通过输送机械手协助人工进行搬运作业，提高生产效率；
[0003]现有的机械手吸盘位置固定，面对不同尺寸的玻璃时容易影响吸附效果，现有的机械手吸盘在输送带弧面玻璃时无法调整贴合，影响输送的安全性，因此，本技术提出一种双玻多腔中空玻璃机械手以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种双玻多腔中空玻璃机械手，该双玻多腔中空玻璃机械手通过双向螺纹杆转动带动吸盘架移动可以适用不同尺寸的玻璃，通过转动块转动一定角度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种双玻多腔中空玻璃机械手，包括支架、升降臂机构、吸盘翻转调节机构和吸盘弧面贴合机构，所述支架上方一侧设有升降臂机构，所述吸盘调节机构包括吸盘仓、双向螺纹杆、第一电机、吸盘架和吸盘翻转机构，所述升降臂机构一端通过吸盘翻转机构连接设有吸盘仓，所述吸盘仓内设有双向螺纹杆，所述吸盘仓外一侧设有第一电机与双向螺纹杆驱动连接，所述双向螺纹杆上对称套设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘弧面贴合机构。
[0006]进一步改进在于：所述升降臂机构包括升降臂、第一铰接件、第二铰接件和伸缩杆，所述支架上一侧转动连接设有升降臂，所述升降臂下方设有第一铰接件与支架固定连接，所述升降臂中部下方固定设有第二铰接件，所述第一铰接件与第二铰接件之间铰接设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端与第二铰接件铰接连接，所述伸缩杆非伸缩端与第一铰接件铰接连接。
[0007]进一步改进在于：所述吸盘翻转机构包括第一转轴、第二电机和连接杆，所述升降臂一端轴承转动设有第一转轴，所述第一转轴一端设有第二电机驱动连接，所述第一转轴中部通过设有连接杆与吸盘仓连接。
[0008]进一步改进在于：所述吸盘弧面贴合机构包括第二转轴、转动块、固定板、螺栓孔、固定螺栓、抽气管和吸盘，所述吸盘架外侧对称设有第二转轴，所述第二转轴上转动套设有转动块，所述吸盘架上方对称设有固定板，所述固定板上弧形排列设有螺栓孔，所述转动块上一侧设有固定螺栓与螺栓孔配合，所述转动块另一侧内贯穿设有抽气管，所述抽气管下方连接设有吸盘。
[0009]进一步改进在于：所述支架另一侧固定设有把手，所述把手上设有控制面板。
[0010]本技术的有益效果为：本技术通过双向螺纹杆转动带动吸盘架移动可以
适用不同尺寸的玻璃，通过转动块转动一定角度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。
附图说明
[0011]图1为本技术的实施例1主视示意图；
[0012]图2为本技术的吸盘仓俯视剖视图；
[0013]图3为本技术的吸盘架侧视图；
[0014]图4为本技术的实施例2主视示意图。
[0015]其中：1、支架；2、吸盘仓；3、双向螺纹杆；4、第一电机；5、吸盘架；6、升降臂；7、第一铰接件；8、第二铰接件；9、伸缩杆；10、第一转轴；11、第二电机；12、连接杆；13、第二转轴；14、转动块；15、固定板；16、螺栓孔；17、固定螺栓；18、抽气管；19、吸盘；20、把手；21、控制面板；22、支撑平衡架；23、万向轮。
具体实施方式
[0016]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0017]实施例1：
[0018]根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种双玻多腔中空玻璃机械手，包括支架1、升降臂机构、吸盘翻转调节机构和吸盘弧面贴合机构，支架1上方一侧设有升降臂机构，吸盘调节机构包括吸盘仓2、双向螺纹杆3、第一电机4、吸盘架5和吸盘翻转机构，升降臂机构一端通过吸盘翻转机构连接设有吸盘仓2，吸盘仓2内设有双向螺纹杆3，吸盘仓2外一侧设有第一电机4与双向螺纹杆3驱动连接，双向螺纹杆3上对称套设有吸盘架5，吸盘架5上设有吸盘弧面贴合机构，通过双向螺纹杆转动带动吸盘架移动可以适用不同尺寸的玻璃，解决了玻璃尺寸较大吸盘不好吸附的问题。
[0019]升降臂机构包括升降臂6、第一铰接件7、第二铰接件8和伸缩杆9，支架1上一侧转动连接设有升降臂6，升降臂6下方设有第一铰接件7与支架1固定连接，升降臂6中部下方固定设有第二铰接件8，第一铰接件7与第二铰接件8之间铰接设有伸缩杆9，伸缩杆9伸缩端与第二铰接件8铰接连接，伸缩杆9非伸缩端与第一铰接件7铰接连接，通过伸缩杆伸缩带动升降臂升降移动，实现了玻璃输送时快速升降。
[0020]吸盘翻转机构包括第一转轴10、第二电机11和连接杆12，升降臂6一端轴承转动设有第一转轴10，第一转轴10一端设有第二电机11驱动连接，第一转轴10中部通过设有连接杆12与吸盘仓2连接，通过第二电机驱动第一转轴转动使玻璃翻转，解决了玻璃输送时需要竖直放置的问题。
[0021]吸盘弧面贴合机构包括第二转轴13、转动块14、固定板15、螺栓孔16、固定螺栓17、抽气管18和吸盘19，吸盘架5外侧对称设有第二转轴13，第二转轴13上转动套设有转动块14，吸盘架5上方对称设有固定板15，固定板15上弧形排列设有螺栓孔16，转动块14上一侧设有固定螺栓17与螺栓孔16配合，转动块14另一侧内贯穿设有抽气管18，抽气管18下方连接设有吸盘19，通过转动块转动角度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃，解决了弧面玻璃吸盘无法贴合吸附的问题。
[0022]支架1另一侧固定设有把手20，把手20上设有控制面板21，通过把手推动机械手，解决了输送机械手移动不便的问题。
[0023]实施例2：
[0024]根据图4所示，本实施例提供了一种双玻多腔中空玻璃机械手，支架1下方一侧固定设有支撑平衡架22，支架1与支撑平衡架22下方均设有万向轮23，通过支撑平衡架进行支撑，解决了输送玻璃时中心不稳的问题。
[0025]该双玻多腔中空玻璃机械手输送玻璃时，伸缩杆缩回带动升降臂下降，第二电机启动驱动第一转轴转动通过连接杆带动吸盘仓转动至吸盘向下位置，气流通过抽气管抽走使吸盘吸附玻璃，伸缩杆伸出带动机械臂升起，推动把手使万向轮滚动进行输送，当面对不同尺寸的玻璃时第一电机启动驱动双向螺纹杆转动带动吸盘架移动至合适位置使吸盘吸附更加牢固，当输送弧形玻璃时，转动转动块使吸盘与弧面玻璃贴合后通过固定螺栓与螺栓孔配合固定。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双玻多腔中空玻璃机械手，其特征在于：包括支架(1)、升降臂机构、吸盘翻转调节机构和吸盘弧面贴合机构，所述支架(1)上方一侧设有升降臂机构，所述吸盘调节机构包括吸盘仓(2)、双向螺纹杆(3)、第一电机(4)、吸盘架(5)和吸盘翻转机构，所述升降臂机构一端通过吸盘翻转机构连接设有吸盘仓(2)，所述吸盘仓(2)内设有双向螺纹杆(3)，所述吸盘仓(2)外一侧设有第一电机(4)与双向螺纹杆(3)驱动连接，所述双向螺纹杆(3)上对称套设有吸盘架(5)，所述吸盘架(5)上设有吸盘弧面贴合机构。2.根据权利要求1所述的一种双玻多腔中空玻璃机械手，其特征在于：所述升降臂机构包括升降臂(6)、第一铰接件(7)、第二铰接件(8)和伸缩杆(9)，所述支架(1)上一侧转动连接设有升降臂(6)，所述升降臂(6)下方设有第一铰接件(7)与支架(1)固定连接，所述升降臂(6)中部下方固定设有第二铰接件(8)，所述第一铰接件(7)与第二铰接件(8)之间铰接设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)伸缩端与第二铰接件(8)铰接连接，所述伸缩杆(9)非伸缩端与第一铰接件(7)铰接连接。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文忠，周扬，
申请(专利权)人：金鹏节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：